LIDAR ¿Qué es? Utilidades, Proyecto con Raspberry Pi con TF Mini
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- Опубліковано 7 сер 2024
- LIDAR veremos desde sus orígenes, algunos usos en la actualidad y su principio de funcionamiento. Luego emplearemos un módulo TF Mini con Raspberry Pi y mediremos distancias. Esquema de conexionado detallado y código simple en Python explicado línea por línea.
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Marcas de tiempo:
00:00 Bienvenida y orígenes
02:32 LIDAR en nuestros días
03:26 Principio de funcionamiento
04:14 Módulo TF Mini
05:00 Esquema de conexionado
06:08 Configuraciones y descargas
08:00 Explicación de código
08:38 Midiendo con LIDAR
Links y descargas
Librería en Python para módulo TF Mini
github.com/madewhatnow/TFmini...
Código en Python empleado en el video
raw.githubusercontent.com/Com...
Redes Sociales:
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Excelente Carlos! Muy bueno el módulo lidar! Todo bien detallado como siempre 👏! Abrazo grande
Hola Gonzalo, muchas gracias por la visita y el comentario. Fuerte abrazo Gonzalo.
Muchas gracias por tu labor Carlos. Un saludo.
Hola Juan Manuel, muchas gracias por la visita y el apoyo. Fuerte abrazo.
Excelente video, muy interesantes datos, ignoraba por completo esa tecnología de los iphone's
Hola Fernando, muchas gracias por la visita. Los teléfonos es impresionante como incluyen características cada vez mas sofisticadas. Fuerte abrazo.
La verdad fue muy interesante y bien explicado. Siempre es bueno aprender cosas nuevas :)
Hola muchas gracias por la visita y el comentario. Fuerte abrazo.
Incredibles tus videos, ni la mitad mire y ya estoy suscrito 😊
Hola Ramiro, muchas gracias por la visita, la sub y el amable comentario. Fuerte abrazo Ramiro.
Me encantó mucho la parte de la historia y como lo relacionaste con el lidar. ❤
Hola David, muchas gracias por pasar y el amable comentario, de verdad lo aprecio. Fuerte abrazo.
Excelente carlos , felicidades por la dedicacion que le pones y por explicar de una forma que se comprende lo que transmites
Hola Armando, muchas gracias por la visita y el comentario que de verdad se aprecia. Es un placer para mí. Fuerte abrazo.
@@ComputadorasySensores carlos tengo in raspberry pico w y quiero hacer un lector de tarjeta con un pn532 con conexion isp ó i2c , pero por ningun lado encuentro libreria para micropyton , intente con el que tu hiciste con rc522 pero no es compatible ,
@@armandorobertis6532 Hola Armando, en el canal usamos el RC522 con la Pico al final del comentario los links, Por otro lado hay una libreria que no usé pero parece servir para lo que necesita link también. github.com/Carglglz/NFC_PN532_SPI ua-cam.com/video/bvn_o39uXac/v-deo.html
muy bueno y preciso el video
Hola Santiago, muchas gracias por la visita y el comentario. Fuerte abrazo.
Gracias 👋👋👋👍
Hola Carlos, gracias a ti por la visita. Fuerte abrazo.
Buenísimo che!!!
Muchas gracias por la visita. Saludos.
Que bueno Carlos. ¿Se podria llegar a medir velocidades e incluso direccion del objeto en foco? ¿Tiene una ventana muy cerrada de detección?
Hola Daniel, muchas gracias por la visita. La verdad es que tomé contacto con este sensor hace relativamente poco pero si supongo que velocidad se puede medir, dirección no lo sé. El ángulo del haz es 2 grados.
Hola Carlos. Cual es la distancia máxima medible con este sensor LIDAR que estas usando? Es uno solo, o se pueden encontrar de diferentes capacidades medibles en el mercado?
Hola Ivan, gracias por la visita. Este modelo es uno de los mas sencillos, hay otros mucho mas capaces. El que estoy empleando en este video tiene un alcance máximo de 12 metros. Abrazo.
Me hubiera venido muy bien este vídeo cuando me compré el iPhone 13pro. Estaba obsesionado con el sensor LiDAR.
No me ha quedado del todo claro cuando comentas que realmente se le debería llamar sensor tof porque no usa pulsos láser.
Tenía entendido que es realmente un LiDAR lo que llevan los iPhone así como los iPad de la serie pro. Aunque todo es posible en esta compañía con los juegos de palabras.
Desde luego la batería del teléfono se resiente bastante con el uso del mismo.
Hola Gus, muchas gracias por la visita. El tema es si a los sensores que no utilizan laser como por el ejemplo el módulo que empleamos en el proyecto o el mismo iphone, (estos utilizan infrarrojos y no laser) no se los debe llamar LIDAR, siendo el nombre verdadero dispositivos TOF (time of flight) pero es solo una cuestión dialéctica. Otros dicen que LIDAR es Light Detecting and Ranging en ese caso si sería correcto. No le des mucha importancia en general TOF y LIDAR se acepta como que es lo mismo. Abrazo.
Excelente video!
Hay manera de conectarlo a una ESP32?
Hola Francisco, gracias por la visita. Si puedes perfectamente con el ESP32 y codigo en Arduino. Saludos.
Excelente sensor, tu que opinas cual es más preciso midiendo distancias, este o el sensor de ultrasonido? Una pregunta más, así como se puede usar el medidor de ultrasonido para medir la velocidad del sonido, se podría usar el LIDAR para medir la velocidad de la luz? Saludos
Hola Adalberto, espero te encuentres muy bien. El lidar es mas preciso que el ultrasónico que vimos en el capítulo 20, el sensor HC-SR04 y la ventaja principal es que permite medir distancias mas largas, si bien también es cierto que los sensores son mas costosos que los ultrasónicos. En la actualidad hay una forma mas precisa pero en 1972 se midió la velocidad de la luz con un laser se obtuvo un error de +- 0.001 se utilizo un laser y un generador de señal para modular los pulsos, detectando el cambio de fase se calculó la velocidad de las luz que como sabes cambia según el medio, vacío, aire, agua. Abrazo grande Adalberto.
@@ComputadorasySensores Gracias , conozco esa historia, Gracias por la información y saludos
@@tensoescalar1 Abrazo amigo.
hola! compre un yhd-m800d ttl que es un scaner para codigo de barras pero tengo un problema, es entrada TTL el scanner, ando viendo videos de usted si puedo conectar las entradas del escaner TTL a los pines de la raspberry pi 4
Lo que si tengo dudo seria mediante el I2C ? para que el sensor imprima el codigo de barras ? seria de mucha ayuda gracias
Hola Diego, gracias por la visita la verdad es que no tengo experiencia con ese dispositivo. No puedo ayudarte al respecto no lo conozco. Saludos
hola carlos, este modulo se consigue en argentina? donde? gracias.
Hola Eduardo, gracias por la visita. No lamentablemente este módulo nunca lo vi por aquí. Fuerte abrazo.
Interesante juguete, voy a ver si consigo uno. Me pregunto si funcionará con Arduino. Saludos!
Hola Omar, muchas gracias por la visita. Si te lo confirmo funciona con Arduino hay librerías y la conexión es I2C ningún problema. Fuerte abrazo.
@@ComputadorasySensores Buenísimo! Gracias!
@@omar_l_p Gracias a ti. Abrazo.
Una pregunta si fuera dos sensores para calibrar dos cilindros hidraulico por donde tengo que empezar a aprender para realizar esto en la industria.
Hola gracias por pasar, como es el proceso de calibrar cilindros hidráulicos la verdad lo ignoro. El LIDAR en definitiva lo que hace es medir distancia. Saludos.
cuando ejecuto el comando i2cdetect luego de haber habilitado desde raspi-config no me aparece que lo detecte en ninguna posición, que podrá ser?
Saludos.
Aquí tienes un tutorial completo de Adafruit sobre I2C que puede ayudar.
disculpa pero me parece que faltó el link@@ComputadorasySensores
@@marrocio Mil disculpas learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup/configuring-i2c