암벽등반 하강 백업 시스템(거스히치 매듭, 클렘하이스트 매듭)

암벽등반에서 하강은 등산에서의 하산과 이어지는 맥락으로 하강기를 이용하여 하강을 한다
하강기의 종류는 다양하고 간소하고 확보(빌레이)도 가능한 튜브하강기(리버소)를 많이 사용한다
이때 하강기의 문제가 발생할 경우 추락의 위험을 줄이기 위해 로프를 이용하여 안전벨트(하네스) 빌레이루프에 거스히치 매듭(걸매듭)과 클렘하이스트 매듭(오토블럭)을 이용하여 하강 백업한다