Серво или шаговый привод?
Вставка
- Опубліковано 19 сер 2024
- В данном видео мы наглядно продемонстрировали разницу в производительности серво и шагового приводов
⠀
✅Сервопривод был взят самый простой (ArtNC1-0W40A ArtNC1-0W40A30-AM), при этом он практически не настраивался. Были изменены лишь необходимые для работы параметры и число импульсов на оборот (значение было задано как у шагового драйвера). В результате скорость и ускорение для сервопривода были выкручены на максимум (ограничением стали механика и система ЧПУ). При разгоне удалось кратковременно загрузить привод только на половину номинальной мощности, остался примерно 6-ти кратный запас мощности для разгона. В реальности на таких скоростях фрезеровать никто не отважится, зато холостые ходы будут молниеносные (на станках с большим ходом это будет особенно актуально). При правильном выборе конструкции привода станка всю лишнюю скорость можно легко превратить в большее усилие и точность.
⠀
✅Шаговый двигатель (FL86STH118-4204A-14) был подобран так, чтобы хотя бы минимально соответствовать по мощности (при этом пришлось сильно занизить параметры движения), в реальности скорость пришлось бы занизить еще больше, чтобы получить небольшой запас для возможных нагрузок. При превышении максимума нагрузки шаговый двигатель пропустит шаги, а это значит, что собьются координаты станка и, в лучшем случае, получится испорченная заготовка. На малых скоростях шаговый двигатель обеспечивает хороший крутящий момент, но с ростом скорости он быстро снижается, поэтому он подойдет для относительно медленных перемещений.
⠀
💥У нас Вы можете не только приобрести необходимое Вам оборудование, но и получить персональную консультацию и необходимое техническое сопровождение
⠀
⚙️PROLM - ДЕТАЛЬ ВАШЕГО УСПЕХА!
⠀
PROLM.RU
Стоимость сервы НАМНОГО выше. Первое конструкция станка должна быть намного жестче и тяжелее. Второе места под направляйки шлифованные, сами направляйки на размер больше, а лучше роликовые. Третье винт или швп - на порядок точнее. Четвертое - электроника шустрая, с возможностью работать полноценно с сервой...... И это мы еще не касаемся точной настройки серв. То, что Вы показали это - на жигуля влепили 3 литровый турбированный.......
С пунктами я согласен, но тут идея была просто показать как работают оба варианта в одинаковых условиях. Если бы мы полезли в дебри само видео и сьемки с подготовкой растянулись бы раз в 30 а то и больше))) Каждый решает для себя - стоит оно того или нет. НАМНОГО выше - как писалось ранее в данном случае это в 2 раза. Разве 3 литровый турбированный двигатель стоит как 2 жигулевских?
хотите открою вам СТРАШНЫЙ секрет - на данный момент да и год назад когда вы писали свой комент, китайы уже продавали сервы хорошего качества за разумные деньги. Я бы дал ссылку но вы и сами найдете если захотите. Я взял серву на 750 ватт за 140 вражеских зеленых бумажек в полной комплектации с кабелем и драйвером. на 2,2кВт серва стоит у продавца 290 уе. на 400 и 600 ватт 120 уе. Делайте выводы. Конечно если вы берете серву Дельта и выше фирма, то там цена выше.
Все 4 пункта, которые вы перечислили напрямую не относятся к сравнению сервы и шаговика, т.к. сравниваются только моторы, а не вся система в целом. А насчёт цены, если к стоимости шаговика и драйвера приплюсовать еще блок питания, то разница в цене будет не такая большая. А если еще учесть что у сервы не падает момент на высоких оборотах, её можно взять не высокой мощности и подключить через редуктор. К тому же еще плюс сервы в том, что у неё огромное количество настроек.
Сервак с обратной связью, а шаговик без странное сравнение. Взялибы тогда и шаговик с обратной связью и драйвер полутьше. Сервак всеровно выиграл бы, но и шаговик не так плох был бы.
со второй частью я согласен, а вот сравнивать различающиеся подходы решения одной задачи наверное интереснее)
Шаговый топчик мы самалеты не строим нам нужно фанеру кроить 😂
для лучшего понимания, простыми словами, сервомотор это тот же обычный электромотор со всеми его свойствами но только умный
А какая точность в том и другом случае? Серва ведь по сути "пытается" занять позицию, а шаговик точно занимает (или теряет шаг если не смог)
Если есть нагрузка, шаговик будет давать погрешность в пределах +/- 0.9 градуса. При максимальном моменте перед срывом будет отклонение в 0.9 градуса. Снова такое отклонение будет в любом случае компенсировать. Для данного оборудования точность будет +/-0.9градуса у ШД и +/- 0.018 у сервы. Это даёт 25 и 0.5 микрон погрешности для данных приводов.
@@prolm_expert странный вывод немного. почему у шаговика погрешность +-0.9? он ведь не болтается в пределах одного шага а стремиться занять его центр. я читал что точность шд это примерно 5% от величины полного шага
@@Sergey.Volkov у шагового двигателя момент, в зависимости от отклонения вала будет похож на синусоиду, и максимум будет как раз при отклонении на половину шага. Если отклоним больше - момент падает и двигатель пропускает шаг.
@@Sergey.Volkov вам бы почитать хорошую литературу про сервоприводы и понять, что серводвигатели - САМОЕ ТОЧНОЕ и исключительное изобретение во вселенной (шутка конечно про вселенную). Шаговый по точности и скорости и РЯДОМ не стоял с сервой. Или вы думаете что на серву цена такая большая просто так? Уважаемый, ну вот реально зачем писать ерунду, если вы даже не удосужились изучить самостоятельно вопрос на источниках в другом месте? С шаговиками на станках сплошные проблемы, пропуск шагов, падение практически на 90 процентов крутящего момента при макс оборотах (за счет этого кстати и пропуски), зависания и много еще чего. У меня до сих пор стоят шаговики, просто реально нет денег чтобы на сервы поменять. Купил себе серводвиг для токарного станка на главный шпиндель вместо асинхронника. Заработаю поменяю все шаговики на сервы на фрезерном, ну а вы надеюсь за год прошедший уже все же изучили вопрос.
У меня шаговики на 11000 срывает)) Рабочая 6000 выставлена)) На втором с энкодерами по 11000 Х и У, по Z 6000 достаточно)) На сервы денег нет))) Это сразу 120 доставай, на 4 мотора))
Обычные шаговики стояли на моём станке самодельном спокойно ходили на 24000 мм в минуту,
@@Alex_Pavlovich Ха, что вы режете, на таких скоростях?))
@@Alex_Pavlovich спокойно ходили, оленевод, потому что 100% у тебя стояла рейка а не ШВП. Еще один им би цил, который сравнил сокрость по рейке и ШВП))) Ну реально, вы откуда такие знатоки беретесь?
при такой скорости, обработка всё равно невозможна, а ударные нагрузки на ШВП убьют станок очень быстро. На данный момент по соотношению цена/скорость для станков, подоных Вашему,который прыгвл от сервы, ШД с ОС - лучший выбор. Хтя у меня стоят сервы.У них ход ГОРАЗДО плавнее, и это важно для гравировки клише.Инструмент меньше изнашивается.
здраствуйте, вы абсолютно правы)
А драйвер на шаговый хоть оригинальный? А ШД чего не Leadshine ? А индуктивность ШД высока? Хотя при 4.2 амперах будет высокой, лучше бы 6А. А напряжение какое? Как минимум 70в нужно для хороших скоростей.
Шаговик не может быстро ускориться, но вы что-то намудрили со скоростями.
Небось ещё с конченым LPT портом тестировали, или USB...
Так что сомнительное сравнение.
комплекты на видео взяты самые бюджетные, (на самом деле просто те, что были под рукой) при этом цена серво примерно в 2 раза больше, чем у шагового комплекта (если смотреть по сегодняшним ценам, серво стоит 36 тысяч), а выигрыш в скорости работы больше. При работе с сервоприводом скорость ограничивал винт. Подробный рассказ сделал бы хронометраж видео 10-20 минут,
драйвер оригинал,
ШД Leadshine увеличил бы стоимость и был бы однозначно лучше, а хотелось сравнить средних представителей обоих типов
6,5мГн
напряжение 60В
шд ускоряется хорошо, но до определенной скорости, ему нужно резать максимальные обороты или ускорение
никаких USB, только встроенный в плату LPT, по стандартам Mach 3 у него хорошая стабильность
А серводвигатель какой мощности?
400 Вт
Тест сделан кое как. поэтому минусую.