Dinámica de robots método de Euler-Lagrange parte 1

[@brandongerardomercado1621]

Muchas gracias me ayudo mucho, cuando subirá la siguiente parte ?

[@irismoreliacisneros7215]

Gracias ingeniero ya le entendí 😅

[@diegoc8425]

muy desordenado , poco explicado, y el procedimiento ....... y el sonido! no se entiendio mucho .... INGENIERO LO PUEDE HACER MUCHO MEJOR ANIMOS!

[@juangabrieluribealmanza8048]

gracias ingeniero ojala mi docente fuera igual q ud. :( aprendí dinámica por mi cuenta.....quisiera q me ayude con un ejercicio de dinámica de un robot kuka cuando tengo de datos las inercias de cada eslabón mas su masa
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[@ebedld]

Hola ingeniero. Al momento de sacar el lagrangiano con respecto a q, el valor es igual a cero ? Gracias