EPS hard ||steering hard किया ख़राब है ? eps motor or module faulty checking

electronic power steering problem checking without any scan tools,only using multi meter.how to check eps module ?
गाड़ी की स्टीयरिंग हार्ड होने का कारन किया है और कैसे चेक करना है ईपीएस प्रॉब्लम को बिना किसी स्कैन किया जानने के लिया इस वीडियो को पूरा देखे।