El mejor constructor de robots velocistas desvela sus secretos
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- Опубліковано 14 жов 2024
- Entrevistamos a Andreu Marsal, constructor del equipo Inspector Gadget y diseñador de los 3 robots que están batiendo records en las competiciones de robots.
01:30 La historia de Pelopintxo, Pelondulado y Gadgetocoptero
02:25 Estructura de Gadgetocoptero, el mejor velocista de la temporada de liga
06:57 Costes o mejor dicho inversion en materiales
08:23 El futuro del equipo, el nuevo robot para la temporada que empieza en Septiembre
Muy instructivo , muchas gracias por el video.
Disculpa que condensadores o capacitores son los que estan en los motores
Please tell me about capacitors attached to motor
Value and type
Unas preguntas sobre el robot: Que sensor utiliza para el encoder? Que dispositivo usa para digitalizar la señal del encoder? Para ka helice del gadgetocoptero usa un servo no?
Hola amigo espero q te encuentres bien me podrías decir q control realizar con los encoders o solo utilizas para ver a que velocidad esta yendo el seguidor de linea
Disculpen mi ignorancia, pero qué es esa colita que en la parte trasera del robot? Gracias.
Es una helice que usa para ganar adherencia cuando está en curva
Como podria saber que tipo de bateria usa, es decir de cuantas c de descargas, cuanto amperaje porque veo que solo le dan como 160mA y es suficiente para los motores? que tiempo dura cada bateria?
Creo que son 2 celdas, de lo demas lo desconozco
Hola andreu,como pediste en la tienda pololu las placas y como se llaman los conectores porfavor te lo agradeceria mucho!
+Alexis Calixto Varias de esas placas están hechas a medida. De serie solo veo el Wixel, el driver de motores y la baby orangutan. Los conectores... son conectores normales.
Saludos, qué tipo de baterías usan los robots?
Disculpa, qué tipo de motores utiliza el robot velocista?
hola buena tarde me interesaría saber si puedo adquirir uno de tus robots o bien el diseño y cuanto me saldría o tambn una asesoría quiero hacerlo por control PID con motores 1:10 pero aun no se bien como y me gustaría mucho tener uno igual a los tuyos gracias.
+Uriel Rodriguez Este modelo no está publicamente disponible, es del equipo Inspector Gadget que compite por eventos puntuables en la Liga Nacional de Robótica.
Amigo, me gustaría saber con que cargador se puede cargar ese tipo de baterías, gracias de antemano
+Daniel Cera Aqui tienes preguntas y respuestas sobre velocistas de este tipo foro.lnrc.es/viewtopic.php?f=2&t=3&p=197#p197
hola, yo siempre controle los robots velocistas con PID, pero siempre tuve la inquietud de saber cual es el algoritmo y como controlar los robots mediante encoders, les agradesco de antemano su respuesta
gracias
+videos 38 Los encoders se usan para medir el numero de giros que da cada rueda, es decir, no es un sustituto para el PID o el PI, es simplemente una información más. Ten en cuenta que al final de curva el robot puede derrapar y los encoders te estarán dando datos falsos en ocasiones.
genial, solo me queda la duda, para que me sirven esa informacion del encoder, osea el encoder cumple una funcion de control al velocista?
Hola, ya tengo algunos conocimientos acerca de los seguidores, pero aún no logró tener un máximo potencial, mis dudas sería sobre todo en la programación y un poco en la electrónica, espero si me puedas ayudar a contactarme con el.
muchas gracias
+dann i Quizas sea complicado dar soporte personalizado a cada constructor... mira si quieres en google y pregunta cosas especificas cuando te encuentres perdido en algo concreto.
¿El capacitor cerámico de los motores para qué es?
Por esto: www.etechnog.com/2019/06/capacitor-with-dc-motor.html Es muy importante si tienes electronica junto / en el mismo circuito del motor
No se llega a escuchar bien la placa que usas para telemetría en el tiempo 4:30
+Jimy Menciona los "Wixels" de pololu. No se que modelo especifico usa pero aqui tienes uno www.pololu.com/product/1336
Nosotros también estamos preparando un nuevo prototipo de velocista que, esperamos, les de mucha caña a todos estos :)
Para que sirve la helice?
En algunas versiones de este robot la helice se activa en las curvas, la helice empuja contra el suelo tirando aire hacia arriba, aumentando la aderencia del robot en curvas, permitiendo aumentar la velocidad (bueno, no tener que reducirla al menos)
Si no recuerdo mal baterias Lipo
deseo aumentar la velocidad, que debo hacer.
Para aumentar la velocidad debes desplazarte más rapidamente :). Mejores motores, PWM mas marcado, ruedas mas grandes...
@@ligaderobots
Which microcontroller you used
@@Shubham-po2tp Pal, watch the video: Baby Orangutan
Sí... si que lo es :)
BUENAS TARDES puedes dejarme tu correo personal necesito conversar con usted por favor gracias por la atencion brindada
Hola Klever, puedes contactar con el equipo (Gadget Robotics) en Facebook facebook.com/gadgetroboticsCAT/
Muy bueno, siganos = Facebook: Grupo MASLER Robotics
diran el mejor comprador de carritos ya echos
juan siloro toda la estructura, circuiteria y programacion son de Andreu. La fabricacion de la placa se contrata por internet... #themoreyouknow
uso arduino? o_O
La electronica a estas alturas es toda bastante parecida (Atmel, Motorola, Freescale, Microchip), es el software lo que diferencia (IMHO), no creo que nunca nadie haya ganado por que su chip tuviera un poco mas de capacidad de procesamiento
claro claro, se me hizo parecido a uno de los arduinos, pero también supuse que era muy de seguro algo de más potencia
Es una baby orangutan de Popolu y usa el AtMega328p asi que en potencia es como la Arduino 1
HOLA, sabes que pines de la Baby orangutan usa para medir los encoders?
Se deberia poder ver en el esquematico que tienes en la web, mira la descripcion del video
Hola, ya tengo algunos conocimientos acerca de los seguidores, pero aún no logró tener un máximo potencial, mis dudas sería sobre todo en la programación y un poco en la electrónica, espero si me puedas ayudar a contactarme con el.
muchas gracias
+dann i quizas seria mejor que siguieras un tutorial de robot siguelineas. Mira por ejemplo este todohacker.com/tutoriales/tutorial-robot-siguelineas