Estou assistindo as aulas de LGR da playlist, são espetaculares. Parabéns pela didática! Se possível, me tira uma dúvida. É possível levantar a função de transferência de uma planta sem modelamento matemático? Se sim, pode dar uma dica de como isto é realizado?
Fala Kleber, perdão pela demora. Sim, é possível. Há na teoria o que os engenheiros chamam de identificação de sistemas. Tendo o sinal de entrada aplicado e a resposta gerada, é possível encontrar um modelo matemático que descreve o sistema. Este modelo muitas vezes se comporta melhor do que uma linearização inclusive. O matlab tem um toolbox só pra isso: www.mathworks.com/products/sysid.html Há também técnicas de sintonia de controladores que utilizam dados: esse conceito é conhecido como "data driven control" na gringa, e utiliza técnicas (são muitas) em que apenas dados coletados dos sinais de entrada/saída do sistema são utilizados para sintonizar controladores (sem nem identificar ou modelar o sistema). Coisa bem bacana que se estuda em disciplinas mais avançadas da teoria de controle. Abração!
muito bom!!! vc eh brabo
ótima aula professor, parabéns pelo empenho!!!
Muito obrigado pela aula!
Ótimo conteúdo professor.
Ajudou bastante, professor!
Professor boa tarde, vc poderia gravas aulas sobre compensação por avanço e atraso de fase por favor? Tenho prova na quinta e isso sera cobrado
Estou assistindo as aulas de LGR da playlist, são espetaculares. Parabéns pela didática!
Se possível, me tira uma dúvida. É possível levantar a função de transferência de uma planta sem modelamento matemático? Se sim, pode dar uma dica de como isto é realizado?
Fala Kleber, perdão pela demora. Sim, é possível. Há na teoria o que os engenheiros chamam de identificação de sistemas. Tendo o sinal de entrada aplicado e a resposta gerada, é possível encontrar um modelo matemático que descreve o sistema. Este modelo muitas vezes se comporta melhor do que uma linearização inclusive. O matlab tem um toolbox só pra isso: www.mathworks.com/products/sysid.html
Há também técnicas de sintonia de controladores que utilizam dados: esse conceito é conhecido como "data driven control" na gringa, e utiliza técnicas (são muitas) em que apenas dados coletados dos sinais de entrada/saída do sistema são utilizados para sintonizar controladores (sem nem identificar ou modelar o sistema). Coisa bem bacana que se estuda em disciplinas mais avançadas da teoria de controle.
Abração!