Arduino İle Engelden Kaçan Robot Yapımı // HC-SR04 Sensör // L298N
Вставка
- Опубліковано 26 лис 2024
- Bu videoda Arduino ve HC-SR04 ultrasonik sensör modül kullanarak engelden kaçabilen bir araç yapacağız.
Daha önce hiç Arduino ve HC-SR04 ultrasonik sensör kullanmamış olsanız bile videoyu izledikten sonra kendi aracınızı yapmak için gerekli bilgi ve beceriyi elde edebilirsiniz.
Önerileriniz ve sorularınız varsa bunları yorumlar kısmında belirtebilirsiniz.
Kullanılan Malzemeler
1)Çok Amaçlı Robot Kiti
2)Arduino
3)HC-SR04 Ultrasonik Sensör
4)L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücüsü
5)Servo Motor-Fs90R
6)Pil ve Pil Yatağı
7)Bread Board
8)Power Bank
9)Jumper Kablolar
Kaynak Kodları ve Çizim : is.gd/wlyosX
NewPing Kütüphanesi : is.gd/M2sF7N
Kanalımıza abone olup, yeni videoları kaçırmamak için ► is.gd/vwOoxv
İletişim ► / dostdogru_sedat
Şehir Cereyanı'nı boşa harcamayın. İyi seyirler, iyi eğlenceler. :) - Наука та технологія
Böyle devam bir de robotik kol istiyoruz arkadaşlar beğenin yukarıda kalsın, görsün
Olacaksa 4 kollu olsun. Sımsıkın tutunur hayata
İnsanlarla robotlar arasında bir savaş çıkarsa sizin bilginizle insanların kazanacağına can-ı gönülden inanıyorum sayın Şehir Cereyanı beyefendi.Ellerinize sağlık...
Hocam mükemmelsiniz
HC-SR04 ultrasonik sensörünü video içerisinde açıklamayı unutmuşum. Sensör üzerinde bulunan iki kutuptan biri alıcı biri vericidir. Vericiden gönderilen ses dalgası, karşısında duran cisme çarpar ve büyük bir kısmı yansır. Yansıyan ses dalgası alıcı tarafından yakalanır. Bu arada geçen süre kayıt edilir, hava ortamında ise ses hızı ortalama 343.2 metre/saniye olarak kabul edilir. Daha sonra basit bir fizik formülüyle x=V*t yani Yol=Hız*Zaman formülünü kullanıp sensör karşısında bulunan engelin mesafesini tanımlayarak ona göre komutlar verebilir. Ses dalgaları gidip engelden yansıyarak geri geldiği için aynı yolu iki defa almış olur. Mesafeyi doğru tayin edebilmek için mesafe değerinin yani x'in yarısını almamız yeterlidir.
Hocam emeğinize sağlık. Videoların devamını bekliyoruz
Mükemmel olmuş başarılar
Video çok başarılı olmuş 👏👏
Harika olmuş. peki sosyal medyada da DM'den yürüdüğümüz karşı cins tarafından bizi engelden kaçıracak bir robot da yapabilir misiniz ?saygılarımla.
Guzel
abi iron man zırhı yapar mısın
O iyi oluyo ama yağını kaybetmiyor, çekince yağı falan gidiyo hep. Kıymanın hası öyle olur
Merhaba hocam bi konuda yardim isteyecektim evde senin sisteme benzer bi proje yapmaya calısıyorum. Amacım belli bir ses siddetini aştığında motorun belli bir dongude dönmesini sağlemak. Bunu asagıda paylaştıgım komutla başarabildim. Ancak benim bu projede daha güçlü motor kullanmalıyim bun icin L298N motor surucusu kullanya karar verdim ama nasil baglayacam kod a nasıl yazacagım bilemedim. Yardimci olma imkaniniz varmi tesekkurler simdiden ....
int motor_pin = 9; // motorun bağlı olduğu PWM pin
int esik_degeri = 500; // bebek sesi için bizim seçtiğimiz eşik değeri
int deger; // okunan analog verinin aktarılacağı değişken
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlıyor.
pinMode(motor_pin, OUTPUT); //motor pini çıkış olarak kullanılacak
}
void loop()
{
deger = analogRead(A0); //bebeğin sesi alınıp değişkene aktarılıyor
if(deger>=esik_degeri)// eğer ses eşiğe eşit ve büyükse
{
for(int i=0;i=0;i--) // motor yavaşlıyor
{
analogWrite(motor_pin,i); // ve duruyor.
delay(10); // çakışma olmaması için gecikme sağlanıyor
}
delay(3000); // motor 3 saniye duruyor.
}
else
En yakın arkadaşının düğününde sevgilimle göz göze gelmişimdir 09:04
Oysaki bütün engelleri kitap okuyarak aşarız.
Guzel