Hướng dẫn mô phỏng bộ điều khiển vị trí và vận tốc cho động cơ DC trên MATLAB simulink.
Вставка
- Опубліковано 14 жов 2024
- Nội dung Video:
1. Hướng dẫn việc sử dụng m-file để tính toán hàm truyền.
2. Xây dựng bộ điều khiển vị trí trên MATLAB Simulink.
3. Xây dựng bộ điều khiển vận tốc trên MATLAB Simulink.
4. Hướng dẫn cách hiển thị dự liệu trên MATLAB Simulink.
P/s: Nếu các bạn có bất cứ góp ý gì về Video thì các bạn có thể để lại comment ở phía dưới.
Thầy cho em hỏi thông số bộ PID bằng KP =0,1 kí=0 kd =0,4 dựa vào phương pháp nichoi hay là tuning ạ
thầy cho e hỏi là điều khiển vị trí của roto nghĩa là như thế nào vậy ạ!!! điều khiển tốc độ thì e hiểu là nhanh hay chậm chứ điều khiển vị trí thì e không hiểu. Em cảm ơn thầy ạ!!!
thầy ơi chỗ vọt lố kia làm j để hết ạ
co dung arduino de ket noi voi dong co lam phan cung khong thay a
Không cần em nhé
thầy ơi cho em hỏi, em muốn nhập hàm 1/s(s+1^6) vào transfer Fcn của matlab simulink thì phải làm như nào ạ, em cảm ơn
Cho em hỏi có thể tìm độ vọt lố trên biểu đồ scope không ạ ?
Có thể em nhé. Em xác định max output và steady state output sau đó áp dụng công thức tính vọt lố thì okie.
thế khai báo R1,R2 cho bộ PID của matlab thì làm như thế nào ạ
anh cho e xin hàm truyền của động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc dc không ạ. Em cảm ơn
thầy cho e xin bản pdf của bài báo đc k ạ
dạ cho em hỏi về phương trình dynamic của động cơ 3 pha ạ! em chưa biết cách xây dựng phương trình của động cơ 3 pha ạ! em cảm ơn thầy
Phần động cơ 3 pha em có thể tìm thấy dynamics trong các quyển sách về truyền động điện và máy điện.
chị xây dựng 3 pha chưa ạ , cho e xin tham khảo với
làm sao để em xác định được tham số của DC motor như thầy được ạ.
Các thông số động cơ bạn có thể tìm trong catalog của động cơ hay sử dụng một số pp nhận dạng để xác định.
Thien Trần anh ơi phương pháp nhận dạng là gì vậy ạ. anh nói rõ hơn cho em với.
một trong các pp được thực hiện dự trên mô hình vi phân của động cơ, dữ liệu thu tập (dòng điện, vị trí và vận tốc). Sau đó mình dùng pp Least mean square để tìm thông số tối ưu của hệ thống. ( Để hiểu rõ pp này, em có thể đọc trong trong giáo trình mô hình hoá và nhận dạng hệ thống của PGs. Huỳnh Thái Hoàng ở BK HCM)
Cảm ơn thầy ạ !!!
anh ơi cho em hỏi, với hàm chuyền vận tốc như trên làm sao để tìm ra thông số pid bằng thuật toán tối ưu pso sử dụng simulink ạ.
Bạn tìm dc chưa
e bị lỗi như này thì khắc phục sao ạ
Error in DCmotor (line 9)
G=tf{Kt,[La*Jm (Ra*Jm+La*Dm) (Ra*Dm+Kb*Kt) 0]};
dũng vũ hàm tf() chứ không phải là tf{}
ơ đề cho hệ kín mà s lại cho nó là hệ hở vậy?
cho em hỏi tìm thông số motor như Ra,La,... như thế nào ạ?
Em có thể tìm các thông số này trong catalog của động cơ hoặc xác định qua các phương pháp đo đạc và nhận dạng.
@@tranducthien1987 cho e hỏi làm sao để ra catalog của dc 3.7kw, 1750rpm vậy a. E tìm ko ra
Liên hệ với anh kiểu gì ạ
cani get the files plz
Đây là phản hồi âm phải ko ạ
Việt Sama đúng rồi bạn.