Effortless modeling of optimal control problems with rockit

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 7 січ 2025

КОМЕНТАРІ • 3

  • @jcamargo2005
    @jcamargo2005 Рік тому +1

    Thank you for this tool, it is a time-saver to work with OCPs in Casadi

  • @MikeKay1978
    @MikeKay1978 3 місяці тому +1

    Anyway to easily extract previous u?

  • @frankfrank8799
    @frankfrank8799 2 роки тому +1

    Awesome! Thx.

Наступне
Автоматичне відтворення
ReSMILE: trading off model accuracy and complexity for linear parameter-varying systems9:45ReSMILE: trading off model accuracy and complexity for linear parameter-varying systems
ReSMILE: trading off model accuracy and complexity for linear parameter-varying systemsMECO Research Team, KU Leuven
Переглядів 902
MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering1:40MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer Maneuvering
MPC-based Motion Planning for Autonomous Truck-Trailer ManeuveringMECO Research Team, KU Leuven
Переглядів 884
Nlgreyfast: toolbox for identification of nonlinear state-space grey-box models18:51Nlgreyfast: toolbox for identification of nonlinear state-space grey-box models
Nlgreyfast: toolbox for identification of nonlinear state-space grey-box modelsMECO Research Team, KU Leuven
Переглядів 613
1% vs 100% #beatbox #tiktok01:101% vs 100% #beatbox #tiktok
1% vs 100% #beatbox #tiktokBeatboxJCOP
Переглядів 66 млн
The Witcher IV - Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 202406:03The Witcher IV — Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 2024
The Witcher IV - Cinematic Reveal Trailer | The Game Awards 2024The Witcher
Переглядів 3,8 млн
#JasonDeruloTV // Funny #GotPermissionToPost From @SofiManassyan #SlowLow00:18#JasonDeruloTV // Funny #GotPermissionToPost From @SofiManassyan #SlowLow
#JasonDeruloTV // Funny #GotPermissionToPost From @SofiManassyan #SlowLowJason Derulo
Переглядів 14 млн
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️01:01СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️
СИНИЙ ИНЕЙ УЖЕ ВЫШЕЛ!❄️DO$HIK
Переглядів 3,2 млн
I Made an Interactive Visualization of Projectile Motion in Python!11:26I Made an Interactive Visualization of Projectile Motion in Python!
I Made an Interactive Visualization of Projectile Motion in Python!Physics with Fara
Переглядів 214
Lec. 19: ODE Integration Data Preprocessing _ Part 1 [Physics Informed Machine Learning]22:51Lec. 19: ODE Integration Data Preprocessing _ Part 1 [Physics Informed Machine Learning]
Lec. 19: ODE Integration Data Preprocessing _ Part 1 [Physics Informed Machine Learning]machine decision
Переглядів 82
Unit 7: Lesson 4 - Plotting Polynomials & Exponentials10:29Unit 7: Lesson 4 - Plotting Polynomials & Exponentials
Unit 7: Lesson 4 - Plotting Polynomials & ExponentialsBerkeley Coding Academy
Переглядів 255
Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots1:24Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible Robots
Safe Imitation Learning of Nonlinear Model Predictive Control for Flexible RobotsMECO Research Team, KU Leuven
Переглядів 6
Conquer English Learning Stress 💪🌍 | Learn with Confidence! | English Podcast12:15Conquer English Learning Stress 💪🌍 | Learn with Confidence! | English Podcast
Conquer English Learning Stress 💪🌍 | Learn with Confidence! | English PodcastHEP - Hello English Podcast
Переглядів 193
Learning deformable linear object dynamics from a single trajectory1:09Learning deformable linear object dynamics from a single trajectory
Learning deformable linear object dynamics from a single trajectoryMECO Research Team, KU Leuven
Переглядів 15
PyTorch بالعربي Workflow 011 Optimization Test Loop and visualize16:32PyTorch بالعربي Workflow 011 Optimization Test Loop and visualize
PyTorch بالعربي Workflow 011 Optimization Test Loop and visualizeprof Amadeus
Переглядів 4
Starknet Winter Hackathon Kickoff Call29:14Starknet Winter Hackathon Kickoff Call
Starknet Winter Hackathon Kickoff Callbuidlbox
Переглядів 508
Why do we visualize data - Part 19:15Why do we visualize data - Part 1
Why do we visualize data - Part 1Data Science with Pablo
Переглядів 53
Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт1:17:34Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • Майнкрафт
Lp. Сердце Вселенной #60 РОЖДЕНИЕ ЛОЛОЛОШКИ [Финал] • МайнкрафтMrLololoshka (Роман Фильченков)
Переглядів 1,8 млн
When you lose control of your Waboba Moon Ball. @TheWabobaTeam #wabobapartner00:42When you lose control of your Waboba Moon Ball. @TheWabobaTeam #wabobapartner
When you lose control of your Waboba Moon Ball. @TheWabobaTeam #wabobapartnerDaniel LaBelle
Переглядів 150 млн
How Strong Is Tape?00:24How Strong Is Tape?
How Strong Is Tape?Stokes Twins
Переглядів 87 млн
вернулись в ПРОШЛОЕ 🔃 | WICSUR #shorts01:00вернулись в ПРОШЛОЕ 🔃 | WICSUR #shorts
вернулись в ПРОШЛОЕ 🔃 | WICSUR #shortsБискас
Переглядів 3 млн
288000300:282880003
2880003TOPSY
Переглядів 1 млн
МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Дубровский, Позов, Мамикс, Катя Клэп, Егорик, Кадрол, Столяров, Масленников1:06:10МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Дубровский, Позов, Мамикс, Катя Клэп, Егорик, Кадрол, Столяров, Масленников
МАФИЯ в РЕАЛЬНОЙ ЖИЗНИ: Дубровский, Позов, Мамикс, Катя Клэп, Егорик, Кадрол, Столяров, МасленниковДима Масленников
Переглядів 5 млн
КТО НЕ ДВИНЕТСЯ, ПОЛУЧИТ МАШИНУ!00:28КТО НЕ ДВИНЕТСЯ, ПОЛУЧИТ МАШИНУ!
КТО НЕ ДВИНЕТСЯ, ПОЛУЧИТ МАШИНУ!GERASEV
Переглядів 2,5 млн
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts01:12СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shorts
СКАНДАЛЬНЫЙ бой Али, когда в ринге ему противостояли сразу ДВОЕ #shortsBalcevMMA_BOXING
Переглядів 990 тис.