Hey guys, I built a hexapod robot during my summer vacations. It uses dynamixel ax-12a motors and is controlled via ubuntu from my laptop. There is no implementation of ROS yet.
Неплохо неплохо, но нужно эту Дичь тестировать на техническом буреломе из арматур и кирпичей разноуровневые преодоления преград. Этот класс шасси не для прогулочных дорожек
Add rubber coating on the bottom of the legs to help add more friction and reduce the slipperiness.
Неплохо неплохо, но нужно эту Дичь тестировать на техническом буреломе из арматур и кирпичей разноуровневые преодоления преград. Этот класс шасси не для прогулочных дорожек