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用一點微薄之力😂支持台灣最強手作頻道黃小潔！從很早就開始看小潔了，很羨慕跟我同年次的小潔可以走上手作這條路～我本身也很喜歡修理機械，但是家庭環境等諸多狀況沒有允許我走這條路🥲但還好有小潔的頻道可以讓我過過癮🤣
時間太趕了1個月做這樣超猛難度不輸阿斯拉
能夠從無到有，並且做到外觀與構造如此精緻，真是世界一流的手作達人。給你跟團隊滿滿的讚!!!
真不愧是純正手作人小潔，永遠不會讓大家失望WWW
機械腳裡利用油壓缸、彈簧等結構配配重系統，在機械手臂上稱為機械平衡系統。全靠馬達+減速機，難以支撐長力臂、大重量，因為慣性inertia過大，這不僅需要非常大的減速機減速比與馬達，降低速度不說，更增加了危險性
小潔真的很棒!!雖然出了最後烙賽的意外沒有達成最初的目標，但是做為展示品真的很完美!!特別是製作舊損的部分，光用想的就好累，但你們還是努力達到了最棒的效果!!
完全能夠理解小潔最後有多懊惱，這麼努力做到最後卻發現不能站起來😭，哭爆，希望你們澳門之行一切順利，展示不會出任何問題，期待之後的vlog👍
建議在關節處用彈簧來提供預力，這樣整個撐起的力道不用完全靠馬達，前面有人說用油壓或氣壓，但這兩者作動的速度可能不夠靈或快速，你可以參考一下電梯車廂的原理，電梯車廂連人要好幾百公斤，但其實車廂旁有提供一個配種塊，把車廂重量抵銷了，馬達其實不負擔車廂重量的，只負擔坐進去人的重量而已
配重。配種，嗯，是另外一個學科了。😅
@@fitch1305 如果是配種，那是生物學了....
修桿擠咧 兩位先輩 ..
小潔加油！記得要休息～不要太累啊！注意身體喔～
感謝推算法沒把小傑從我推薦頁遺棄😂，每次看小傑手作都好熱血
是小潔喔😊
看完真的覺得你們好厲害，讓我夢回小時候組的機器手臂的情況(買套件的)，我只能以微薄之力支持你們，加油~~
如果小潔未來要優化支撐力的話，可以考慮同步改變那個LED寶物的顏色，例如在寶物那邊添加LED燈條，並機器人結合的LED顏色，結合成可以實際抽傳家寶的概念，未來有像Vtuber活動時，可以變成1抽30元之類的小遊戲
每次看到手作頻道的執行力，都深感佩服👍種種細節拉好拉滿，太厲害了！
影片剪輯和起承轉合都很不錯！影片縮圖也許可以再吸引人一點 就算明顯是修圖合成也無仿以這個題材而言肯定能吸引更多更多觀眾～小潔的很多精彩影片也是！
也許可以在關節附近裝彈簧(哪都行 只是不想被看到就只能藏起來)，彈簧的目的就只是提供些微支撐力(支撐強度要試一下 多一點好還是少一點好)，就像電梯配重一樣，不必靠它拉動，但能大幅地降馬達所需要的力以下是我的猜想，也許或與實際狀況不同:1.建議用拉力較大的彈簧，不是小的不好，是因為當機器人的腳(以下簡稱腳)展開時，受力點離支點較遠=受力臂長-->力矩大，而彈簧剛好符合拉的越長(形變越大)，收縮越強(力越大-->因此也能提供較大的力矩)，因此不必過於擔心彈簧成為馬達的新負擔，彈簧應該能隨著腳的收與展給予不同大小的力矩(不過抱歉 沒有實驗過 實際影響程度要試試才知道)2.在腳的底部加裝防滑的材質，應該也能減輕馬達負擔(讓摩擦力提供一點力矩)3.我不知道你們的起始動作是腳完全展開的情況下(如12:15)啟動還是將機器人抬起後啟動(如16:25)，如果是要在完全展開的情況下啟動，建議讓腳抬起收合(過程中腳騰空)後，垂直向下施力，但這樣各個關節都要互相配合(有的展 有的收)，不然會很費力以上是我的建議和猜想，無法確定效果如何，希望對你們有所幫助
聰明，留言看下來，我覺得您的最值得嘗試，在考慮既有設定、成本和複雜度等。
真的很厉害~我最佩服你惊人的“创作”&“手作”精致又创新以外~还有一点🉐是你背后拥有一班强大的朋友团队帮助下真的可以把完美的事填充的更完美×2😁😁加油丫🤙🤙🤙来自马来西亚的粉丝🫰🫰🫰
台灣需要多一點這種手作人才，佩服！
哇！ 小傑一年要搞幾隻大片啊！ 說真的偶而拍拍一些大雅大家打屁 玩鬧的影片 我們這些期待大雅影片的忠實觀眾也會看的很爽的喔！ 鹿角蕨的影片也好看。 當然 這寶箱機器人超帥 果然是臺灣手作YT最強者。
你各位頂獵最熟悉的畫面🤣
頂裂
你說白白藍嗎
看到紅光的出門要小心點囉
@@SweetLos3r哈哈哈好悲催🤣
白白藍的部分
開始越來越期待小潔做出等比例還原鋼彈了
哇喔～～～我啞口無言了，好喜歡聽到傳家寶抽獎機器人頭部旋轉的聲音，展示感覺超生動，真得超乎想像的厲害。
這集的超讚 雖然有點小可惜 但不減整體的精彩 真的很棒
這真的必須支持一波！
腳的支撐結構可以參考怪手！油壓桿部份改成氣壓桿來代替伺服馬達不夠力的問題。
油壓機放哪?
現在也是有100多公斤以上的馬達可以買或者是再裝減速齒輪組
@@潘冠冠-g4u 小傑這個要減速器吧?
我也支持液壓
@@WildCatKing599我在想，可以參考機車總泵的概念，連續推動液壓這樣
真正的手作狂人，看著一步一腳印逐步從無到有真的很爽啦，出包也是手作常有的事，勇於面對真的是很好的教科書，支持💪🏻💪🏻
2:38 60扭的馬達帶不起來 是因為你直接用馬達下去帶腿 建議應該要用齒輪機構 請參考千斤頂 也許轉速上反應慢 但可能還可以做到頂起來 或是加上變速機構 這樣隨便帶都可以輕鬆負載
不，只是马达应该还是承受不了。仔细看游戏里的机器人脚关节部位是有液压杆装置的，所以必须要配合液压杆才有机会撑起整台机器的重量🤔🤔
應該還要搭配齒輪的帶動才會比較好運作，就跟腳踏車變速齒輪一樣
真的 手作YTR就只佩服小潔 每次都是認真對待 工程浩大 👍👍👍
想提一下，扭力跟力矩相關，也跟功率成正比我查了一下這顆伺服馬達的規格，堵轉電流5A，電壓6-8.4v，這表示在卡死馬達施加扭力的瞬間30w-42w每隻腳三顆伺服馬達，共四隻腳全部同時動可能瞬間功率會吃到400-500w可以先一顆單獨試確認伺服馬達出力正常再到兩顆，一隻腳三顆釐清看看是伺服馬達不夠力，還是供電撐不住他需要輸出的扭力？小小想法，參考看看:)
夏哥看到勾起心中的痛
第三大祭典😂
Holo三大祭典www
笑死
永遠的天井
真的是高品質頻道 , 少數會讓人每分每秒看好看滿的頻道
看到喬老師我笑了一小時😂😂😂😂
原本只是要鹿角蕨，結果被抓公差，血虧
+1，真的太好笑了
+1
想請問一下小潔，我是一個很喜歡懷舊機車的人，想請問一下小傑潔對於3D列印車殼的看法！因為有許多的車殼都已經斷料了！以及掃描的準確性可以像原廠殼一樣準確嗎？謝謝
小潔的東西是可以走出國際的, 建議大家一起幫小潔的影片加入英文字幕, 小潔只要有一則影片紅到國際, 一切都值得了!!團結!!!
好期待現場展示的影片，所有的努力都值得了！
濺葆的模型頭在後面傳有夠搶戲😅😅
7月到了 很應景
對啊 我眼睛一直看後面
在第几分钟？
@@你咬我開頭沒多久小潔就有提到了
一直分心那個頭😮
有一直看到小潔身後的Bambu lab P1 想請問有機會拍開箱影片嗎 。 這次的作品真的強大我期待它能自走的那一天，台灣手做的王者加油
希望這隻抽獎機器人可以列入潔哥的復仇計畫裡看未來能不能買個更有力的伺服馬達裝腳上，讓他實現走動潔哥加油
腳關節用彈簧固定角度，機身和腳關節可以用馬達加齒輪控制轉向來移動雖然一次只能動一隻腳，但應該有可能做出來
apex有很多東西都超帥的🔥🔥 希望有更多apex的project
wow，明天我也去科大现场看比赛，可以去找小潔合影诶
基本上做這個腳的部分無法立起來的原因，馬達選用錯誤，要增加扭力馬達速比要選對，應該要在設計之前要考慮它的本體重量以及做動速率，我想成本真的會很高還有設計時間要拉長，是不容易的事情，小潔與盟鋼真的辛苦了
真的只有小潔才能超越小潔了每個細節都拉滿
敲碗小潔做一台BT-7274泰坦
來支持一個XD
叫小潔做RX-78
真爽 20幾分鐘的長片相信在背後製作付出的心力或者碰到的問題 更多更多 好希望可以再多看一點啊！！
太狂啦，你各位這樣的作品還不值得一個小小的讚嗎
小潔何不試試用彈簧去平衡重量呢 (像steadicam的彈簧臂那樣)
欣賞小潔的用心和努力！！那些小劇場也是錦上添花！！
自己做過多足機器人設計，一樣選擇使用伺服馬達驅動，設計初期需要計算預期的力矩長達與重量，並且計算每顆馬達需要出到多少力，最後選擇適合的馬達。因為足部需要抬起放下，建議使用三腳支撐來計算預期多少力(抬起與放下的反作用力, 重心偏移…)站立瞬間所需的靜力與電流電壓供應穩定相關(如果有計算好的狀況)，可以針對出力狀況進行穩定調整
小傑對不起，雖然不想潑你冷水，但以那機器人的大小要站起來移動，估計不太可能，國外小伙有做一個跟你差不多但更大的六足圓盤機甲，每個機械步足都上了扭力180公斤的伺服馬達，但試驗時無一不是站不起來，不然就是強行站起來後底盤撕裂以這大小的機器人來看，可能四個步足都要推到100公斤才能勉強站起來，但到時機械足可能就沒辦法蓋住更大體積的伺服馬達了不然就是另外走輕量化的路線，但3D列印件太脆，一定會造成底盤撕裂的問題，我能想到足夠輕足夠堅韌的材料也就只有爆幹貴的鈦合金了總而言之，要嘛就是現階段不可能，要嘛就是要砸大錢www
看到作品送國外那部才看到有這部過程，作舊的部分看到起雞皮疙搭，超好看超帥
每次看大物件就覺得好厲害15:06 再不舖木板啊
太厲害了,最期待看到小傑手做的影片超開心的
有努力為了一支片做成這樣即便失敗也令人讚嘆 明明同個工作室怎麼差那麼多
小潔加油！希望您可以幫我圓夢，之前高二做3D列印課程規畫一個專題，我們三人小組規劃做出一台仿生獸，也跟您一樣卡在只能站著不能走的關卡，後來期末報告時教授才跟我們說如果要會行走，可能要涉及到物理學與運動學，最後不了了之，希望有朝一日能看到這台能行走
讚! 製作時,應該多注入工安項目,如:護目鏡、手套... 這些歐美都做得很好,台灣仍有待加強
水啦～ 永遠看小潔就是開心讚😍😍
你們辛苦了～～超帥的！！！期待它站起來～～
中心部位搞一隻能負重的彈簧結構棍狀物,底下裝萬向輪或許就能操縱移動了
哇靠，Apex戰利品炸蛛，能開出傳家寶嗎😂
今天被公司惡意資遣，看到潔哥可以完成自己的構想，身為機構工程師真羡慕
跟你說聲加油
小潔加油 太厲害啦！每次看這種的手作都超佩服的超喜歡看過程製作
小潔真的好厲害！這企劃超屌🤩不過真的好可惜～
太剛好了我剛好就在澳門小潔也會來澳門嗎可以找你拍照嗎哈哈
很明顯是抽不到傳家寶而製作蜘蛛炸箱的小傑
😂
小更正，那個蜘蛛炸箱叫做機械炸蛛
@@OxlightningxO這個是戰利品炸蛛 機械炸蛛應該是泰坦殞落用來做軍事功用的
腳部支撐力量設計這個難度很高，要計算出組裝後的重量，才能針對重量來買設備，若設備太大又要更改設計，這是難度最高的部份。
強烈建議小潔在後面噴漆室噴漆也要戴護目鏡唷
小潔一部片要出來實在是太硬了啦!!
如果噴寶箱的燈那邊能加個煙霧或雷射特效，模擬噴出來前的稀有度預覽特效就更棒了辛苦你們了！
小潔是不是抽不到才想自己做😂😂話說要是再這麼放任不管的話，小潔可能離鋼鐵擂台的機器人也不遠了
小洁真的太厉害了，有幸在现场遇到，机器人太惊艳了！！！
小傑到澳門後可以拍VLOG嗎？我也是APEX的粉絲
在每隻腳上面加跟小隻的油壓頂桿減少負荷讓他跟本身的重量抵銷應該可以幫忙伺服馬達站起來 甚至上下動
你是天才吧 油壓桿力量確實大很多
或在腳的關節位加八字形彃簧（不懂正確名稱）可能也有幫助。
類似撐起汽車引擎蓋跟尾門那種
想問一下，有考慮氣動閥的方式提升承重嗎？還是這種機械腳需要很精密的操作，必須使用伺服馬達
06:16 的地方，不需要配戴護目鏡嗎？那些顏料不會傷眼睛？
我真的是張開嘴巴看完整部影片，玩這麼久APEX看到這個實際做出來有種說不出來的興奮
看到apex就點進來了 真的好帥 也祝阿晉抽到傳家寶 想當初我保底才抽到
60幾萬訂閱做了幾百萬訂閱的企畫!! 真是辛苦了
小潔辛苦了，這次的作品真的好帥啊！
這支影片真的超好看
所以小傑19和20號會在澳門嗎？我和公司另一個同事都是大雅工作室的粉絲呢！有機會見到嗎？
希望下次可以造出一台先鋒級泰坦XD
伺服馬達比較適合遙控模型,比較大型的機器人最好用有編碼器(回受訊號)的減速馬達+限位感測器.
這麼短時間製作出來完成度依然很高，超帥！以小潔的實力一定可以復仇成功的，加油加油！
小潔哥 不好意思打擾了想請教一兩個的問題但是跟影片不符合…還請見諒😢最近常常看「 原型師 」 「 3D列印 」的影片，基於金費、空間 等等問題…覺得會不會「 我多存點錢、換新的環境時再開始製作模型比較好？ 原型師所消耗的時間和精力相比3D列印，是不是就那麼的費時費工、不值得學呢？ 」
看这影片脑海突然想到~小杰哥，我觉得你真的可以做个企划_😙挑战国外的“机器人大战”（Robor War's)一定超棒的！😆哇靠~想到都兴奋期待丫😋~哈哈~我个人感想而已~知道你们都很忙解~加油⛽~支持你哟👍👍🫶🤜🤛
支撐可以用彈簧鋼片分擔大部份重量(不用大改)
太猛啦！雖然沒辦法站起來很可惜，但是你很努力了小潔！
超帥，過程很精彩
可以試試看跟一些機械手臂一樣的原理，內部關節處是小減速機，然後用皮帶相連接，動力源再用減速機結合馬達做動，應該可以達到單腳同步伸縮的效果
下次要不要試試看用螺桿+齒輪的組合?
身後的旋轉人頭能否移走呢?
要不黑色腳架增加滑輪，這樣就可以移動，上面再加上ＬＥＤ燈增加光束感，這樣功能性就都有了，以後還可以魔改多個爪子，拿來當玩具．．．
每次看到這樣匠心獨具的作品真的都會讓我感謝活在這樣有趣的年代
可以用彈簧當作肌腱來使用，將大部分的重量用彈簧做支撐，這樣伺服馬達要面對的負擔就可以大幅減小了。(類似可調螢幕腳座的原理)
自己研究所是機器人背景的，就覺得感覺應該馬達無法承受。應該要逆向動力學，藉由每個桿件的重量 質心位置，搭配預想的軌跡，計算馬達額定扭力。最簡單只要支撐重力項，慣性項/柯氏力項/向心力項可以忽略不計。並且透過1.行星齒輪/2.齒輪+皮帶/ 3. 諧波減速機 去放大扭矩，但也有可能減速造成速度不夠快。以上
原本蜘蛛腳關節處有油壓臂的設計,如果能比照原版的多油壓桿的設計的話,因該支撐性會好很多吧?
所以準備要在三次元中來打爆他😊求下部影片 ❤❤❤
要讓機器站起來 你可以用雙部進器上面一個下面一個 下面順拉升上面逆拉降中間裝氣壓缸 也可以裝彈力拉桿 市面上都可以找的到 他有分工業用一般用 價格差很多 還有你可以鑽洞減重 不重要地方用3D打印部件
好可惜, 沒法看到站起來行走的畫面。金屬材質改用鋁件，關節用彈簧分攤一些負重，也許有機會吧。
我身為一個頂裂，我只能說我必須得給這影片一個讚。
用一點微薄之力😂支持台灣最強手作頻道黃小潔！從很早就開始看小潔了，很羨慕跟我同年次的小潔可以走上手作這條路～我本身也很喜歡修理機械，但是家庭環境等諸多狀況沒有允許我走這條路🥲但還好有小潔的頻道可以讓我過過癮🤣
時間太趕了
1個月做這樣超猛
難度不輸阿斯拉
能夠從無到有，並且做到外觀與構造如此精緻，真是世界一流的手作達人。給你跟團隊滿滿的讚!!!
真不愧是純正手作人小潔，永遠不會讓大家失望WWW
機械腳裡利用油壓缸、彈簧等結構配配重系統，在機械手臂上稱為機械平衡系統。
全靠馬達+減速機，難以支撐長力臂、大重量，因為慣性inertia過大，這不僅需要非常大的減速機減速比與馬達，降低速度不說，更增加了危險性
小潔真的很棒!!雖然出了最後烙賽的意外沒有達成最初的目標，但是做為展示品真的很完美!!
特別是製作舊損的部分，光用想的就好累，但你們還是努力達到了最棒的效果!!
完全能夠理解小潔最後有多懊惱，這麼努力做到最後卻發現不能站起來😭，哭爆，希望你們澳門之行一切順利，展示不會出任何問題，期待之後的vlog👍
建議在關節處用彈簧來提供預力，這樣整個撐起的力道不用完全靠馬達，前面有人說用油壓或氣壓，但這兩者作動的速度可能不夠靈或快速，你可以參考一下電梯車廂的原理，電梯車廂連人要好幾百公斤，但其實車廂旁有提供一個配種塊，把車廂重量抵銷了，馬達其實不負擔車廂重量的，只負擔坐進去人的重量而已
配重。
配種，嗯，是另外一個學科了。😅
@@fitch1305 如果是配種，那是生物學了....
修桿擠咧 兩位先輩 ..
小潔加油！記得要休息～不要太累啊！注意身體喔～
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看完真的覺得你們好厲害，讓我夢回小時候組的機器手臂的情況(買套件的)，我只能以微薄之力支持你們，加油~~
如果小潔未來要優化支撐力的話，可以考慮同步改變那個LED寶物的顏色，例如在寶物那邊添加LED燈條，並機器人結合的LED顏色，結合成可以實際抽傳家寶的概念，未來有像Vtuber活動時，可以變成1抽30元之類的小遊戲
每次看到手作頻道的執行力，都深感佩服👍種種細節拉好拉滿，太厲害了！
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以這個題材而言肯定能吸引更多更多觀眾～小潔的很多精彩影片也是！
也許可以在關節附近裝彈簧(哪都行 只是不想被看到就只能藏起來)，彈簧的目的就只是提供些微支撐力(支撐強度要試一下 多一點好還是少一點好)，就像電梯配重一樣，不必靠它拉動，但能大幅地降馬達所需要的力
以下是我的猜想，也許或與實際狀況不同:
1.建議用拉力較大的彈簧，不是小的不好，是因為當機器人的腳(以下簡稱腳)展開時，受力點離支點較遠=受力臂長-->力矩大，而彈簧剛好符合拉的越長(形變越大)，收縮越強(力越大-->因此也能提供較大的力矩)，因此不必過於擔心彈簧成為馬達的新負擔，彈簧應該能隨著腳的收與展給予不同大小的力矩(不過抱歉 沒有實驗過 實際影響程度要試試才知道)
2.在腳的底部加裝防滑的材質，應該也能減輕馬達負擔(讓摩擦力提供一點力矩)
3.我不知道你們的起始動作是腳完全展開的情況下(如12:15)啟動還是將機器人抬起後啟動(如16:25)，如果是要在完全展開的情況下啟動，建議讓腳抬起收合(過程中腳騰空)後，垂直向下施力，但這樣各個關節都要互相配合(有的展 有的收)，不然會很費力
以上是我的建議和猜想，無法確定效果如何，希望對你們有所幫助
聰明，留言看下來，我覺得您的最值得嘗試，在考慮既有設定、成本和複雜度等。
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台灣需要多一點這種手作人才，佩服！
哇！ 小傑一年要搞幾隻大片啊！ 說真的偶而拍拍一些大雅大家打屁 玩鬧的影片 我們這些期待大雅影片的忠實觀眾也會看的很爽的喔！ 鹿角蕨的影片也好看。 當然 這寶箱機器人超帥 果然是臺灣手作YT最強者。
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哇喔～～～我啞口無言了，好喜歡聽到傳家寶抽獎機器人頭部旋轉的聲音，展示感覺超生動，真得超乎想像的厲害。
這集的超讚 雖然有點小可惜 但不減整體的精彩 真的很棒
這真的必須支持一波！
腳的支撐結構可以參考怪手！油壓桿部份改成氣壓桿來代替伺服馬達不夠力的問題。
油壓機放哪?
現在也是有100多公斤以上的馬達可以買或者是再裝減速齒輪組
@@潘冠冠-g4u 小傑這個要減速器吧?
我也支持液壓
@@WildCatKing599我在想，可以參考機車總泵的概念，連續推動液壓這樣
真正的手作狂人，看著一步一腳印逐步從無到有真的很爽啦，出包也是手作常有的事，勇於面對真的是很好的教科書，支持💪🏻💪🏻
2:38 60扭的馬達帶不起來 是因為你直接用馬達下去帶腿 建議應該要用齒輪機構 請參考千斤頂 也許轉速上反應慢 但可能還可以做到頂起來 或是加上變速機構 這樣隨便帶都可以輕鬆負載
不，只是马达应该还是承受不了。仔细看游戏里的机器人脚关节部位是有液压杆装置的，所以必须要配合液压杆才有机会撑起整台机器的重量🤔🤔
應該還要搭配齒輪的帶動才會比較好運作，就跟腳踏車變速齒輪一樣
真的 手作YTR就只佩服小潔 每次都是認真對待 工程浩大 👍👍👍
想提一下，扭力跟力矩相關，也跟功率成正比
我查了一下這顆伺服馬達的規格，堵轉電流5A，電壓6-8.4v，這表示在卡死馬達施加扭力的瞬間30w-42w
每隻腳三顆伺服馬達，共四隻腳
全部同時動可能瞬間功率會吃到400-500w
可以先一顆單獨試
確認伺服馬達出力正常
再到兩顆，一隻腳三顆
釐清看看是伺服馬達不夠力，還是供電撐不住他需要輸出的扭力？
小小想法，參考看看:)
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好期待現場展示的影片，所有的努力都值得了！
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看未來能不能買個更有力的伺服馬達裝腳上，讓他實現走動
潔哥加油
腳關節用彈簧固定角度，機身和腳關節可以用馬達加齒輪控制轉向來移動雖然一次只能動一隻腳，但應該有可能做出來
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基本上做這個腳的部分無法立起來的原因，馬達選用錯誤，要增加扭力馬達速比要選對，應該要在設計之前要考慮它的本體重量以及做動速率，我想成本真的會很高還有設計時間要拉長，是不容易的事情，小潔與盟鋼真的辛苦了
真的只有小潔才能超越小潔了
每個細節都拉滿
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叫小潔做RX-78
真爽 20幾分鐘的長片
相信在背後製作付出的心力或者碰到的問題 更多更多 好希望可以再多看一點啊！！
太狂啦，你各位這樣的作品還不值得一個小小的讚嗎
小潔何不試試用彈簧去平衡重量呢 (像steadicam的彈簧臂那樣)
欣賞小潔的用心和努力！！那些小劇場也是錦上添花！！
自己做過多足機器人設計，一樣選擇使用伺服馬達驅動，設計初期需要計算預期的力矩長達與重量，並且計算每顆馬達需要出到多少力，最後選擇適合的馬達。因為足部需要抬起放下，建議使用三腳支撐來計算預期多少力(抬起與放下的反作用力, 重心偏移…)
站立瞬間所需的靜力與電流電壓供應穩定相關(如果有計算好的狀況)，可以針對出力狀況進行穩定調整
小傑對不起，雖然不想潑你冷水，但以那機器人的大小要站起來移動，估計不太可能，國外小伙有做一個跟你差不多但更大的六足圓盤機甲，每個機械步足都上了扭力180公斤的伺服馬達，但試驗時無一不是站不起來，不然就是強行站起來後底盤撕裂
以這大小的機器人來看，可能四個步足都要推到100公斤才能勉強站起來，但到時機械足可能就沒辦法蓋住更大體積的伺服馬達了
不然就是另外走輕量化的路線，但3D列印件太脆，一定會造成底盤撕裂的問題，我能想到足夠輕足夠堅韌的材料也就只有爆幹貴的鈦合金了
總而言之，要嘛就是現階段不可能，要嘛就是要砸大錢www
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每次看大物件就覺得
好厲害
15:06 再不舖木板啊
太厲害了,最期待看到小傑手做的影片超開心的
有努力為了一支片做成這樣即便失敗也令人讚嘆 明明同個工作室怎麼差那麼多
小潔加油！
希望您可以幫我圓夢，之前高二做3D列印課程規畫一個專題，我們三人小組規劃做出一台仿生獸，也跟您一樣卡在只能站著不能走的關卡，後來期末報告時教授才跟我們說如果要會行走，可能要涉及到物理學與運動學，最後不了了之，希望有朝一日能看到這台能行走
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水啦～ 永遠看小潔就是開心讚😍😍
你們辛苦了～～超帥的！！！期待它站起來～～
中心部位搞一隻能負重的彈簧結構棍狀物,底下裝萬向輪或許就能操縱移動了
哇靠，Apex戰利品炸蛛，能開出傳家寶嗎😂
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不過真的好可惜～
太剛好了我剛好就在澳門
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可以找你拍照嗎哈哈
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小更正，那個蜘蛛炸箱叫做機械炸蛛
@@OxlightningxO這個是戰利品炸蛛 機械炸蛛應該是泰坦殞落用來做軍事功用的
腳部支撐力量設計這個難度很高，要計算出組裝後的重量，才能針對重量來買設備，若設備太大又要更改設計，這是難度最高的部份。
強烈建議小潔在後面噴漆室噴漆也要戴護目鏡唷
小潔一部片要出來實在是太硬了啦!!
如果噴寶箱的燈那邊能加個煙霧或雷射特效，模擬噴出來前的稀有度預覽特效就更棒了
辛苦你們了！
小潔是不是抽不到才想自己做😂😂話說要是再這麼放任不管的話，小潔可能離鋼鐵擂台的機器人也不遠了
小洁真的太厉害了，有幸在现场遇到，机器人太惊艳了！！！
小傑到澳門後可以拍VLOG嗎？
我也是APEX的粉絲
在每隻腳上面加跟小隻的油壓頂桿減少負荷讓他跟本身的重量抵銷應該可以幫忙伺服馬達站起來 甚至上下動
你是天才吧 油壓桿力量確實大很多
或在腳的關節位加八字形彃簧（不懂正確名稱）可能也有幫助。
類似撐起汽車引擎蓋跟尾門那種
想問一下，有考慮氣動閥的方式提升承重嗎？還是這種機械腳需要很精密的操作，必須使用伺服馬達
06:16 的地方，不需要配戴護目鏡嗎？
那些顏料不會傷眼睛？
我真的是張開嘴巴看完整部影片，玩這麼久APEX看到這個實際做出來有種說不出來的興奮
看到apex就點進來了 真的好帥 也祝阿晉抽到傳家寶 想當初我保底才抽到
60幾萬訂閱做了幾百萬訂閱的企畫!! 真是辛苦了
小潔辛苦了，這次的作品真的好帥啊！
這支影片真的超好看
所以小傑19和20號會在澳門嗎？我和公司另一個同事都是大雅工作室的粉絲呢！有機會見到嗎？
希望下次可以造出一台先鋒級泰坦XD
伺服馬達比較適合遙控模型,
比較大型的機器人最好用有編碼器(回受訊號)的減速馬達+限位感測器.
這麼短時間製作出來完成度依然很高，超帥！以小潔的實力一定可以復仇成功的，加油加油！
小潔哥 不好意思打擾了
想請教一兩個的問題但是跟影片不符合…還請見諒😢
最近常常看「 原型師 」 「 3D列印 」的影片，基於金費、空間 等等問題…
覺得會不會「 我多存點錢、換新的環境時再開始製作模型比較好？ 原型師所消耗的時間和精力相比3D列印，是不是就那麼的費時費工、不值得學呢？ 」
看这影片脑海突然想到~
小杰哥，我觉得你真的可以做个企划_
😙挑战国外的“机器人大战”（Robor War's)
一定超棒的！😆哇靠~想到都兴奋期待丫😋~哈哈~
我个人感想而已~知道你们都很忙解~加油⛽~支持你哟👍👍🫶🤜🤛
支撐可以用彈簧鋼片分擔大部份重量(不用大改)
太猛啦！雖然沒辦法站起來很可惜，但是你很努力了小潔！
超帥，過程很精彩
可以試試看跟一些機械手臂一樣的原理，內部關節處是小減速機，然後用皮帶相連接，動力源再用減速機結合馬達做動，應該可以達到單腳同步伸縮的效果
下次要不要試試看用螺桿+齒輪的組合?
身後的旋轉人頭能否移走呢?
要不黑色腳架增加滑輪，這樣就可以移動，上面再加上ＬＥＤ燈增加光束感，這樣功能性就都有了，以後還可以魔改多個爪子，拿來當玩具．．．
每次看到這樣匠心獨具的作品真的都會讓我感謝活在這樣有趣的年代
可以用彈簧當作肌腱來使用，將大部分的重量用彈簧做支撐，這樣伺服馬達要面對的負擔就可以大幅減小了。(類似可調螢幕腳座的原理)
自己研究所是機器人背景的，就覺得感覺應該馬達無法承受。
應該要逆向動力學，藉由每個桿件的重量 質心位置，搭配預想的軌跡，計算馬達額定扭力。最簡單只要支撐重力項，慣性項/柯氏力項/向心力項可以忽略不計。
並且透過1.行星齒輪/2.齒輪+皮帶/ 3. 諧波減速機 去放大扭矩，但也有可能減速造成速度不夠快。
以上
原本蜘蛛腳關節處有油壓臂的設計,如果能比照原版的多油壓桿的設計的話,因該支撐性會好很多吧?
所以準備要在三次元中來打爆他😊求下部影片 ❤❤❤
要讓機器站起來 你可以用雙部進器上面一個下面一個 下面順拉升上面逆拉降中間裝氣壓缸 也可以裝彈力拉桿 市面上都可以找的到 他有分工業用一般用 價格差很多 還有你可以鑽洞減重 不重要地方用3D打印部件
好可惜, 沒法看到站起來行走的畫面。
金屬材質改用鋁件，關節用彈簧分攤一些負重，也許有機會吧。
我身為一個頂裂，我只能說我必須得給這影片一個讚。