Ejercicio 1 evaluación GRAFCET

En este caso práctico vamos a controlar una sencilla planta depuradora de aguas residuales.
El agua residual va llegando a un reactor cilíndrico, donde se va almacenando. Cuando un usuario pulsa el botón “on”, la planta debe procesar el agua contenida en el reactor. El proceso de depurado consiste en una fuerte oxigenación del agua almacenada, durante 3 horas, usando 3 sopladores independientes de oxigenación. Tras ese proceso de oxigenación se debe dejar decantar el agua durante 1 hora, tras lo cual puede usarse la bomba 1 para extraer el agua depurada y verterla sobre el colector de salida. Una boya detectora de nivel mínimo advertirá con su activación que ya se ha extraído el agua del reactor, detendrá la bomba y dará por finalizado el proceso hasta la siguiente pulsación del botón de marcha, “on”.
Para la oxigenación se usan 3 sopladores, cada uno de ellos con un control independiente que debe verificar que no esté activa su señal de fallo. Cuando queramos oxigenar, solo activaremos los sopladores que no tengan activa su señal de fallo. En el caso de que ningún oxigenador esté disponible, debe detenerse todo el proceso. Por su parte, la bomba 1 también tiene un detector de fallo de funcionamiento; si se activa también se debe detener todo el proceso.