Quero agradecer por esse vídeo. Eu curso engenharia de computação e ontem tive uma prova de sistemas de controle que caiu justamente uma questão como essa. Apesar de eu não gostar tanto dessas matérias e estar focado no estudo de programação eu tirei uns dias pra estudar e acabei caindo no seu vídeo, a questão foi muito parecida e eu só consegui fazer pq tinha visto esse vídeo antes. Muito obrigado!!
Qual a utilidade de encontrar o erro? no seu exemplo deu 5%, mas o que faço com essa informação? se fosse um sistema ou um circuito elétrico, o que esse erro representa ou o que deve alterar para corrigir? grato
@mandiguaba games, o erro representa a diferença entre o valor da entrada e o valor da saída. Em um sistema real, pode ser a diferença entre o set point e o valor real obtido na saída. O ideal é minimizar esse erro. Várias técnicas são possíveis para isso, como por exemplo o uso de controladores.
Professor, só nao entendi nesse momento que o senhor falou que 0.5= 1/(1+Kp) .. O senhor afirmou o valor de Kp ser 19. No caso o valor de Kp nao seria 1 ?
Oi Thalita! A função zpk em si é uma das formas de declarar funções de transferência no MATLAB. Usei ela nesse caso, pois já sabia o ganho (k) os zeros (z) e os pólos (p).
@@thalitaleandra1652 o valor desse denominador vem da resolução da função de transferência de malha aberta (G) quando adicionamos a realimentação unitária. Quando resolvemos esse diagrama de blocos (G com realimentação unitária) chegamos nesse valor. No caso, a resolução foi feita no MATLAB, usando a função feedback.
![Índices de Desempenho - Sistemas de Controle 🚨 [Integral do Erro]](/img/n.gif)
Quero agradecer por esse vídeo. Eu curso engenharia de computação e ontem tive uma prova de sistemas de controle que caiu justamente uma questão como essa. Apesar de eu não gostar tanto dessas matérias e estar focado no estudo de programação eu tirei uns dias pra estudar e acabei caindo no seu vídeo, a questão foi muito parecida e eu só consegui fazer pq tinha visto esse vídeo antes. Muito obrigado!!
Filipe, mto obrigado pelas palavras! Esse tipo de retorno me mantém motivado para fazer este trabalho. Bons estudos! Abraços!!
professor, o seu video é nota 10! Ficou so o gostinho de "quero mais". Se puder fazer mais exemplos seria ótimo. Um abraço
Parabéns pelo vídeo!
queria saber onde achou 19 em kp nao entendi
Qual a utilidade de encontrar o erro? no seu exemplo deu 5%, mas o que faço com essa informação? se fosse um sistema ou um circuito elétrico, o que esse erro representa ou o que deve alterar para corrigir? grato
@mandiguaba games, o erro representa a diferença entre o valor da entrada e o valor da saída. Em um sistema real, pode ser a diferença entre o set point e o valor real obtido na saída. O ideal é minimizar esse erro. Várias técnicas são possíveis para isso, como por exemplo o uso de controladores.
Professor, só nao entendi nesse momento que o senhor falou que 0.5= 1/(1+Kp) .. O senhor afirmou o valor de Kp ser 19. No caso o valor de Kp nao seria 1 ?
Nao! Voce esta fazendo o calculo com 0.5 e é com 0.05 = 5% dito no enunciado. Tenta refazer com esse valor que da 19
Eu não entendi sua função G= zpk, pode me ajudar?
Não entendi como o denominador deu (s+3.95)(s^2+7.05s+131.7)
Oi Thalita! A função zpk em si é uma das formas de declarar funções de transferência no MATLAB. Usei ela nesse caso, pois já sabia o ganho (k) os zeros (z) e os pólos (p).
@@thalitaleandra1652 o valor desse denominador vem da resolução da função de transferência de malha aberta (G) quando adicionamos a realimentação unitária. Quando resolvemos esse diagrama de blocos (G com realimentação unitária) chegamos nesse valor. No caso, a resolução foi feita no MATLAB, usando a função feedback.