Świetna robota! Moduł RTK to prawdziwy skok w przyszłość precyzyjnej nawigacji! 🚜📡 Podziwiam zaangażowanie i pasję w realizacji takich projektów - inspirujesz do działania i pokazywania, że nowoczesna technologia może znaleźć zastosowanie nawet w codziennym gospodarstwie. Z niecierpliwością czekam na kolejne odcinki i pomysły, które pomogą łączyć technologię z praktycznym zastosowaniem. Trzymaj tak dalej, bo Twoje projekty naprawdę robią różnicę! 💪🔥
Bardzo podoba mi się twoje podejście do tematu. Olej kosiarki i zajmij się pozycjonowaniem maszyn budowlanych. System na koparkę, spycharkę itp (1szt. około 200tys PLN). Pozdrawiam Geodeta zajmujacy się maszynami
na kosiarkach myślę, że też da się zarobić, pozostawiając jako otwarty projekt. Niech nam Prusa przykładem będzie, trzymam kciuki za taki polski projekt!
czesc!, ogladalem juz kiedys filmik z robotem , swietne i ciekawe projekty robisz. brawo i subb. leci ! taki RTK to nie lada gratka za takie pieniadze! nigdy bym nie uwierzyl gdyby nie Twoj film. kiedys potrzebowalem tak precyzyjnego urzadzenia ale kiedy znajomy Geodeta powiedzial ile takie cos kosztuje.. to ... juz nagle tego nie potrzebowalem ;) ..
Czekam na kolejnie odcinki w przyszłości chciał bym sobie stworzyć nawigację do ciągnika na gospodarstwie na bazie twoich doświadczeń z tym projektem 💪
Moduł UM980 od chińczyka 450pln+ antena 100pln + hc-04 czyli moduł bt+ moduł zasilania/ładowania li-ion 5v(opcjonalnie)= zestaw, który wysyła wszystkie potrzebne dane do odbioru RTK w formacie NMEA. Dodatkowo aplikacja dla rolników, która pozwoli połączyć się z krajowymi darmowymi poprawkami Ntrip i oczywiście zawiera interfejs graficzny z niezbędnymi narzędziami, tak wychodzi drożej niż na filmie, można skonstruować poniżej 500pln w czasie trwania obniżek na ali
Wow, no to reraz jestem zaimponowany, dzięki za kawał dobrej roboty :) Kilka Twoich rozwiązań już mnie zainspirowały, nad nawigacją jeszcze sobie troche głowę ostatnio łamałem bo drut jest dobry do przydomowych koszeń - gorzej z usługowymi, ale z RTK w rozsądnych pieniądzach to już może nabrać fajnych rąk i nóg. Stosując feature detection w OpenCV i jedną lub dwie kamery do Raspberry do utrzymania kierunku na dłuższych dystansach myslę że można by stworzyć bardzo uniwersalną platformę
Nie znam się na tym kompletnie ale jest to ciekawe. Zaskoczyła mnie dokładność tej taniej płytki. Mój wrodzony sceptycyzm podpowiadał mi że będzie to pewnie dokładność 1-2m jak w nawigacjach samochodowych. Systemy do nawigacji do ciągników rolniczych kosztują wraz z napędem koła kierowniczego i żyroskopem biorącym poprawkę na wiatr podczas przechyłu ciągnika na bok, coś około 20 tys zł. Gdyby to jakoś podpiąć do tabletu z androidem i zmusić by proste programy polowe korzystały z tego modułu GPS to można by sobie ulepić taką bieda wersję.
Super film, kosiarka będzie extra. Już nie mogę się doczekać efektu końcowego. Zrobię sobie taką kosiarkę i pewnie będę z niej zadowolony tak samo jak z CNC Twojego pomysłu.
RTK jest świetne! Ja wykorzystuję na przykład do bardzo prezycyjnego wyznaczania sobie ścieżek na działce mając pewność, że pokrywają się z planem naniesionym na mapie.
Oj szkoda, że się nie udało odpalić stacji bazowej. Bardzo potrzebuję takiego rozwiązania do pomierzenia kilku rzeczy we Włoszech, gdzie nawet nie wiem, czy jest jakiś darmowy serwis tego typu co w PL. Jakby Ci się udało odpalić taką stację (o ile będzie Ci potrzebna) to proszę zrób o tym filmik. Super, że znalazłeś ten moduł, cena jest bardzo atrakcyjna.
@@drakee144 mam na kanale w społeczności link do czatu na Messengerze, to sobie może każdy wejść i zobaczyć wszystkie linki i zdjęcia odbiornika kompletnego już
Cześć niedawno też kupiłem moduł LC29H(BS) i można rzec że wszystko zadziałało od strzała. Stacja bazowa pracuje wysyła poprawki i w rover idzie uzyskać RTK-Fixed. Najpierw trzeba przyuczyć stację bazową pod Windowsem. Ja uczyłem 6 godzin po tym trzeba te wartości przypisać na sztywno i zapisać. Na malince zainstalowałem Stefal rtkbase. Nadać sztywne koordynaty, ustawić uar,t odpalić ntrip caster i śmiga. Faktycznie w poradniku od Waveshare brakuje niektórych rzeczy ale jest to do ogarnięcia.
podzielisz się jak udało ci się sprawić żeby to ze sobą działało? Rozumiem, że zacząłeś od konfiguracji na Windowsie za pomocą programu używanego w tutorialu od Waveshare? Co trzeba ustawić w RTKBASE żeby to działało? Używasz RTK2GO, czy można to ogarnąć bez tego serwisu (wolałbym łączyć się bezpośrednio do raspberry pi po dane korekcyjne)?
Polska może być wielka jak dawniej i wolna. A czy zamiast RTK jest coś innego co potrafi dobrze i szybko odebrać zniekształcony sygnał z satelit? Chodzi bardziej o dokładność czy o częstość pomiarów (np. co sekundę?)
Zdarza mi się montować nawigację do maszyn rolniczych (AgOpen GPS) i jest ona oparta na F9p. Z ciekawości przetestuje jak sprawdza się to przy prowadzeniu ale martwi mnie jedna kwestia. Częstotliwość działania. Takie bezwzględne minimum to 10 Hz. Tu ewidentnie mamy interwał 1s. Jeśli chcesz uzyskać jakąkolwiek dokładność prowadzenia to trzeba pogrzebać w konfiguracji.
Można kupić ten moduł z końcówką EA, on ma odświeżanie 10Hz. Teoretycznie 10Hz poniżej 10km/h powinno dawać sobie radę. Daj znać jeslij uda ci się połączyć ten moduł z AgopenGPS. Próbowałeś może zastąpić F9p modułem UM980?
@@mateusz2639 sama podmiana modułu nie stanowi problemu. Wszystko pracuje na protokole NMEA więc jedyne o co się trzeba zatroszczyć to konfiguracja. Dam znać jak mi się uda znaleźć na to czas ;) Co do UM980 to z tego co pamiętam, to kiedyś ktoś na forum to montował ale teraz nie mogę tego namierzyć
Napisalem o tanich odbiornikach RTK prace magisterska w 2012. Ale to się pozmienialo. Wtedy tylko odbiorniki L1 były w miarę tanie. L1 i L2 kosztowaly ponad 10000 zl. Nie bylo L5
Gotowy robot kosiarka z takim systemem RTK to 7500 zł w tym 2 kamerki do mapowania 3D, czujnik deszczu, sterowanie głosowe, zwożenie trawy w jedno miejsce. faktycznie drogo i opłacałoby się zwykłe przerabiać.
@@prosteczesciDokładnie. Podstawowa zasada: DIY jest droższe niż kupno gotowca. Robiłem własne powerbank i, głośniki bluetooth i inne sprzęty i zawsze otrzymywałem gorszą jakość niż gotowca ze sklepu i to drozej😂
Tydzień temu oglądałem te moduły z myślą o kosiarce, ale nie wiedziałem, że w Polsce można za darmo pobierać dane korekcyjne. Nawet jeśli dokładność jest o centymetr gorsza to chyba nie warto budować stacji bazowej.
A jesli znamy polozenie stalego miejsca to nie mozna by swoj moduł bazowy zbudowac ze zwyklego odbiornika i przesyłać gdzies na serwer bierzace korekcje XYZ? To by chyba najtaniej wyszło. Wtedy po API moduł ruchomy zaciagałby korekcje
Może w tym momencie będę mówił bzdury, ale skoro celujesz w tanie komponenty projektu co byś powiedział na zastosowanie układów NEO-6M. Kosztują one ~25zł. Wydaję mi się że bez problemu dałoby się zastosować taki moduł w stacji ładowania samego urządzenia i to ją traktować jako stacje RTK. Wtedy przy inicjalizacji pobierasz pozycję po uruchomieniu i następne odczyty traktujesz jako pozycje do wyliczenia błędu z tytułu dokładności gps. A z tego powodu że stacja ładowania i tak będzie musiała mieć jakiś protokół komunikacji z samą kosiarką można przy okazji wysyłać również informacje o korekcji gps. Samą stację można oprzeć o jakiegoś proca pokroju esp32, pilnującego proces ładowania, a także kontrolującego warunki atmosferyczne w celu weryfikacji czy kosiarka może wyjechać ze stacji. (napisałem esp bo jest to w tym momencie jeden z tańszych i wielowątkowych procesorów, co za tym idzie komunikację, a analizę informacji mógłbyś wykonać na nie zależnych wątkach, dodatkowo w momencie zastosowania esp w stacji jak i robocie mógłbyś użyć protokołu http do komunikacje pomiędzy urządzeniami w postaci prostego API, lub serwera websocket).
@@grzegorzjeremenko Też miałem kiedyś taki pomysł na pomiar wysokości lustra wody (choć co prawda na innym sprzęcie), ale klient zdecydował się na inne rozwiązanie!
Super robota, czy korzystając z tego modułu, muszę mieć na uwadze, że wszystkie piny GPIO w RPi są zajęte przez GPS i nic innego nie mogę podpiąć pod nie?
@prosteczesci jaki byłby koszt stworzenia takiego odbiornika razem z Raspberry Pi (jedynie pomiar punktów, bez wysyłania lokalizacji na serwer)? Zajmuję się na studiach fotogrametrią i coś takiego byłoby bardzo pomocne
Czy do rejestracji na stronie ASGEUPOS konieczne jest posiadanie firmy lub działalności gospodarczej? Czy można się tam zarejestrować także jako osoba prywatna?
Mi właśnie też nie działa kompletnie ta baza rtk, siedziałem nad tym z dwa tygodnie prawie codziennie i nie mogłem tego zrobić Ja miałem taki problem że jak brałem informacje z bodułu bazowego to dostawałem jakieś artefakty tak jak bym boutrate zły ustawiał do odkodowania Jak ci się uda zrobić tą bazę rtk z tym modułem to naprawdę szacun i fajnie by było jak byś nagrał dokładny poradnik Myślę że można nawet porozmawiać na dc i powiem co mi udało się już z tym zrobić to może coś pomorze
@@luc4sbel możliwe, bo baza ma dosłownie tą samą antenę co rover Miałem idealną widoczność na niebo i trochę postała i dalej nie wysyłała żadnych normalnych danych (normalne to dla mnie takie które wysyłał rover czyli porostu położenie)
Co do dokładności. Odległość do stacji referencyjnej można zredukować wykorzystując poprawkę sieciową (RTN). Nie wiem czy częstotliwość odczytu pozycji pozwalała takie "machanie" odbiornikiem. Pomijając fakt że pozycje pojedynczego punktu określa się jako średnią z kilku pomiarów. Że nie wspomnę o poziomie ufności oraz doborze satelit pod względem optymalnego ustawiania w stosunku do odbiornika - nie wiem czy to oprogramowanie takie rzeczy uwzględnia. Dostęp do "dokładniejszych" danych z systemów satelitarnych już darmowy nie jest. Pozdrawiam 🙃
@@melthalion87 przedstawiony odbiornik odbiera sygnał "GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b" - cytując ze specyfikacji. Podpowiem tylko że są też takie które wymagają opłaty. Sporej nawet. Albo nawet takie które nie są dostępne na rynku cywilnym 🙂
Myślałem o tym ale nigdy ardupilota nie próbowałem, nie wiem za bardzo jak się za to zabrać i jakie moduły kupić. Myślę o budowie samolotu z ardupilotem więc może wtedy się czegoś więcej o tym dowiem i wykorzystam to w kosiarce.
xdddd to nie pyknie z gps (on przesuwa lokalizacje troche przez rok ...) prościej 3 "radiolatarnie" i taniej niz 250 zl wyjdzie xd malinka tez drogi sprzet
Jest nadzieja dla świata dzięki takim ludziom jak Ty. Powodzenia.
Jesteś młodym gościem, zajmujesz się fajnymi rzeczami. Szacun za zajawkę! Robotyka jest super, to przyszłość!
Świetna robota! Moduł RTK to prawdziwy skok w przyszłość precyzyjnej nawigacji! 🚜📡 Podziwiam zaangażowanie i pasję w realizacji takich projektów - inspirujesz do działania i pokazywania, że nowoczesna technologia może znaleźć zastosowanie nawet w codziennym gospodarstwie. Z niecierpliwością czekam na kolejne odcinki i pomysły, które pomogą łączyć technologię z praktycznym zastosowaniem. Trzymaj tak dalej, bo Twoje projekty naprawdę robią różnicę! 💪🔥
Bardzo podoba mi się twoje podejście do tematu. Olej kosiarki i zajmij się pozycjonowaniem maszyn budowlanych. System na koparkę, spycharkę itp (1szt. około 200tys PLN). Pozdrawiam Geodeta zajmujacy się maszynami
na kosiarkach myślę, że też da się zarobić, pozostawiając jako otwarty projekt. Niech nam Prusa przykładem będzie, trzymam kciuki za taki polski projekt!
Od zabawy modułami do raspberry do komercyjnych urządzeń daleka droga,ale chłopak ma dobre predyspozycje do tego
czesc!, ogladalem juz kiedys filmik z robotem , swietne i ciekawe projekty robisz. brawo i subb. leci ! taki RTK to nie lada gratka za takie pieniadze! nigdy bym nie uwierzyl gdyby nie Twoj film. kiedys potrzebowalem tak precyzyjnego urzadzenia ale kiedy znajomy Geodeta powiedzial ile takie cos kosztuje.. to ... juz nagle tego nie potrzebowalem ;) ..
Czekam na kolejnie odcinki w przyszłości chciał bym sobie stworzyć nawigację do ciągnika na gospodarstwie na bazie twoich doświadczeń z tym projektem 💪
Agopengps
Moduł UM980 od chińczyka 450pln+ antena 100pln + hc-04 czyli moduł bt+ moduł zasilania/ładowania li-ion 5v(opcjonalnie)= zestaw, który wysyła wszystkie potrzebne dane do odbioru RTK w formacie NMEA. Dodatkowo aplikacja dla rolników, która pozwoli połączyć się z krajowymi darmowymi poprawkami Ntrip i oczywiście zawiera interfejs graficzny z niezbędnymi narzędziami, tak wychodzi drożej niż na filmie, można skonstruować poniżej 500pln w czasie trwania obniżek na ali
Popieram z tym pomysłem do traktora na gospodarstwo, bo gotowe systemy nawigacji kosztują krocie
@@maxmax-xx7nwpolecisz antenę do tego modułu?
@@maxmax-xx7nw Nie jestem w temacie rolnictwa! czemu to ma służyć takie rozwiązanie z gps i rtk?
Wow, no to reraz jestem zaimponowany, dzięki za kawał dobrej roboty :) Kilka Twoich rozwiązań już mnie zainspirowały, nad nawigacją jeszcze sobie troche głowę ostatnio łamałem bo drut jest dobry do przydomowych koszeń - gorzej z usługowymi, ale z RTK w rozsądnych pieniądzach to już może nabrać fajnych rąk i nóg. Stosując feature detection w OpenCV i jedną lub dwie kamery do Raspberry do utrzymania kierunku na dłuższych dystansach myslę że można by stworzyć bardzo uniwersalną platformę
Trzymam kciuki za wszystkie Twoje projekty
Nie znam się na tym kompletnie ale jest to ciekawe. Zaskoczyła mnie dokładność tej taniej płytki. Mój wrodzony sceptycyzm podpowiadał mi że będzie to pewnie dokładność 1-2m jak w nawigacjach samochodowych.
Systemy do nawigacji do ciągników rolniczych kosztują wraz z napędem koła kierowniczego i żyroskopem biorącym poprawkę na wiatr podczas przechyłu ciągnika na bok, coś około 20 tys zł. Gdyby to jakoś podpiąć do tabletu z androidem i zmusić by proste programy polowe korzystały z tego modułu GPS to można by sobie ulepić taką bieda wersję.
W tej cenie to nawet furman na kobyle by se zainstalował
Żaden problem. Zapraszam do AGOPENGPS. :-)
Brawo oby więcej w naszym kraju takich zdolnych i ambitnych młodych ludzi!💪
Super film, kosiarka będzie extra. Już nie mogę się doczekać efektu końcowego. Zrobię sobie taką kosiarkę i pewnie będę z niej zadowolony tak samo jak z CNC Twojego pomysłu.
RTK jest świetne! Ja wykorzystuję na przykład do bardzo prezycyjnego wyznaczania sobie ścieżek na działce mając pewność, że pokrywają się z planem naniesionym na mapie.
jeszcze trochę i powstanie nowa marka robotów koszących DIY 😉
Jest BYD, będzie DIY 🤣
Fajny filmik... Dobra robota!
Jak zwykle Bardzo dobry materiał !!
Normalnie Kosiarz Umysłów ;-) Na rowerze 🙂 Podziwiam i pozdrawiam.
Duzy plus dla Ciebie za prace jaka wkladasz w swoje projekty.
I absolutely love your work and must give you a follow
Ciekawy materiał
Super, powodzenia
Dziękuje i Pozdrawiam
Dobre do znajdywania punktów granicznych
Oj szkoda, że się nie udało odpalić stacji bazowej. Bardzo potrzebuję takiego rozwiązania do pomierzenia kilku rzeczy we Włoszech, gdzie nawet nie wiem, czy jest jakiś darmowy serwis tego typu co w PL. Jakby Ci się udało odpalić taką stację (o ile będzie Ci potrzebna) to proszę zrób o tym filmik. Super, że znalazłeś ten moduł, cena jest bardzo atrakcyjna.
Komentarz dla zasiegu
Co do tych 2000zl za modul to juz niektualne od ponad roku, UM980, 450zł, precyzja i dokladnosć nie ustępująca odbiornikom za gruby hajs 😅 polecam
Może znasz coś taniego co można podłączyć do pixhawk 2.4.8
@Delko89 tylko to co napisałem :P aczkolwiek um980 jest bezkonkurencyjne jeśli chodzi o możliwości / cenę ewentualnie um960 jest tańsze trochę
Podaj na jakiej stronie za takie pieniądze można kupić bo jak wyszukuje w google to widze oferty w okolicach 1500zł
@@drakee144 mam na kanale w społeczności link do czatu na Messengerze, to sobie może każdy wejść i zobaczyć wszystkie linki i zdjęcia odbiornika kompletnego już
jaka antena do tego modułu?
Cześć niedawno też kupiłem moduł LC29H(BS) i można rzec że wszystko zadziałało od strzała. Stacja bazowa pracuje wysyła poprawki i w rover idzie uzyskać RTK-Fixed. Najpierw trzeba przyuczyć stację bazową pod Windowsem. Ja uczyłem 6 godzin po tym trzeba te wartości przypisać na sztywno i zapisać. Na malince zainstalowałem Stefal rtkbase. Nadać sztywne koordynaty, ustawić uar,t odpalić ntrip caster i śmiga. Faktycznie w poradniku od Waveshare brakuje niektórych rzeczy ale jest to do ogarnięcia.
PS: Twórcy Stefal rtkbase dodali wsparcie dla LC29H(BS) w sierpniu 2024.
podzielisz się jak udało ci się sprawić żeby to ze sobą działało? Rozumiem, że zacząłeś od konfiguracji na Windowsie za pomocą programu używanego w tutorialu od Waveshare? Co trzeba ustawić w RTKBASE żeby to działało? Używasz RTK2GO, czy można to ogarnąć bez tego serwisu (wolałbym łączyć się bezpośrednio do raspberry pi po dane korekcyjne)?
@ Chyba YT usuwa moją odpowiedź
@ Musiał byś mi dać jakiś kontakt bo YT usuwa moje komentarze.
możesz pisać tutaj: kontakt@prosteczesci.pl
Polska może być wielka jak dawniej i wolna.
A czy zamiast RTK jest coś innego co potrafi dobrze i szybko odebrać zniekształcony sygnał z satelit? Chodzi bardziej o dokładność czy o częstość pomiarów (np. co sekundę?)
Tam są 2 wersję DA i BS. DA jest do pojazdu, BS jest pod stacje bazową.
Dokładnie tak
Zdarza mi się montować nawigację do maszyn rolniczych (AgOpen GPS) i jest ona oparta na F9p. Z ciekawości przetestuje jak sprawdza się to przy prowadzeniu ale martwi mnie jedna kwestia. Częstotliwość działania. Takie bezwzględne minimum to 10 Hz. Tu ewidentnie mamy interwał 1s. Jeśli chcesz uzyskać jakąkolwiek dokładność prowadzenia to trzeba pogrzebać w konfiguracji.
Można kupić ten moduł z końcówką EA, on ma odświeżanie 10Hz. Teoretycznie 10Hz poniżej 10km/h powinno dawać sobie radę. Daj znać jeslij uda ci się połączyć ten moduł z AgopenGPS.
Próbowałeś może zastąpić F9p modułem UM980?
@@mateusz2639 sama podmiana modułu nie stanowi problemu. Wszystko pracuje na protokole NMEA więc jedyne o co się trzeba zatroszczyć to konfiguracja. Dam znać jak mi się uda znaleźć na to czas ;) Co do UM980 to z tego co pamiętam, to kiedyś ktoś na forum to montował ale teraz nie mogę tego namierzyć
Napisalem o tanich odbiornikach RTK prace magisterska w 2012. Ale to się pozmienialo. Wtedy tylko odbiorniki L1 były w miarę tanie. L1 i L2 kosztowaly ponad 10000 zl. Nie bylo L5
Gotowy robot kosiarka z takim systemem RTK to 7500 zł w tym 2 kamerki do mapowania 3D, czujnik deszczu, sterowanie głosowe, zwożenie trawy w jedno miejsce. faktycznie drogo i opłacałoby się zwykłe przerabiać.
Tylko tu nie chodzi o drogo czy tanio, chodzi o naukę, zabawę i satysfakcję ze zbudowania czegoś samemu!
@@prosteczesciDokładnie. Podstawowa zasada: DIY jest droższe niż kupno gotowca. Robiłem własne powerbank i, głośniki bluetooth i inne sprzęty i zawsze otrzymywałem gorszą jakość niż gotowca ze sklepu i to drozej😂
@@FizykaTVzdobyta wiedza tez ma swoja wartosc
Tydzień temu oglądałem te moduły z myślą o kosiarce, ale nie wiedziałem, że w Polsce można za darmo pobierać dane korekcyjne. Nawet jeśli dokładność jest o centymetr gorsza to chyba nie warto budować stacji bazowej.
A jesli znamy polozenie stalego miejsca to nie mozna by swoj moduł bazowy zbudowac ze zwyklego odbiornika i przesyłać gdzies na serwer bierzace korekcje XYZ? To by chyba najtaniej wyszło. Wtedy po API moduł ruchomy zaciagałby korekcje
Może w tym momencie będę mówił bzdury, ale skoro celujesz w tanie komponenty projektu co byś powiedział na zastosowanie układów NEO-6M. Kosztują one ~25zł. Wydaję mi się że bez problemu dałoby się zastosować taki moduł w stacji ładowania samego urządzenia i to ją traktować jako stacje RTK. Wtedy przy inicjalizacji pobierasz pozycję po uruchomieniu i następne odczyty traktujesz jako pozycje do wyliczenia błędu z tytułu dokładności gps. A z tego powodu że stacja ładowania i tak będzie musiała mieć jakiś protokół komunikacji z samą kosiarką można przy okazji wysyłać również informacje o korekcji gps. Samą stację można oprzeć o jakiegoś proca pokroju esp32, pilnującego proces ładowania, a także kontrolującego warunki atmosferyczne w celu weryfikacji czy kosiarka może wyjechać ze stacji. (napisałem esp bo jest to w tym momencie jeden z tańszych i wielowątkowych procesorów, co za tym idzie komunikację, a analizę informacji mógłbyś wykonać na nie zależnych wątkach, dodatkowo w momencie zastosowania esp w stacji jak i robocie mógłbyś użyć protokołu http do komunikacje pomiędzy urządzeniami w postaci prostego API, lub serwera websocket).
Niestety RTK nie jest aż tak proste. I nie da się tego zrobić z każdym modułem GPS.
Dlaczego? Skoro jest to tylko proste działanie matematyczne odjęcia pozycji odczytanej od stałej którą znasz?
Mówię tutaj o własnej implementacji RTK, nie użyciu protokołu RTCM. Przekazanie wyliczonej wartości korekcji odbywałoby się po protokole HTTP.
@@grzegorzjeremenko Też miałem kiedyś taki pomysł na pomiar wysokości lustra wody (choć co prawda na innym sprzęcie), ale klient zdecydował się na inne rozwiązanie!
No i subik poleciał, pozdrawiam
W ciemno 👍
Nie wiem na ile to Twój projekt ale zdaje sie u Niemców jest duża społeczność budujaca kosiarki diy kierowane przez gnss.
Super robota, czy korzystając z tego modułu, muszę mieć na uwadze, że wszystkie piny GPIO w RPi są zajęte przez GPS i nic innego nie mogę podpiąć pod nie?
No coś ty. Piny sa przelotowe, korzysta tylko z 2
A nie dąło by się robić takich stacji ze starego telefonu z Androidem?
11:27 nie nie dałoby się wgrać windowsa na malinkę (bo o ile wiem jest taki dostępny na nią) i w ten sposób zrobić taką stację bazową?
Wiem że jest Windows IoT który chyba działa na raspberry ale nigdy tego nie używałem i fajniej byłoby to mieć na oryginalnym OS do raspberry
@prosteczesci jaki byłby koszt stworzenia takiego odbiornika razem z Raspberry Pi (jedynie pomiar punktów, bez wysyłania lokalizacji na serwer)? Zajmuję się na studiach fotogrametrią i coś takiego byłoby bardzo pomocne
Jak mi kupisz moduł i raspbery Pi do testów tego, to Ci napiszę aplikację na co chcesz :D Deal?
A ten serwis nie jest płatny? Geodeci chyba bulą abonamernt na zliczenie poprawek do pomiarów.
Cześć, co za klawiatura? jesteś z niej zadowolony?
Witam a czy taki GPS można założyć do pixhawk 2.4.8
Czy do rejestracji na stronie ASGEUPOS konieczne jest posiadanie firmy lub działalności gospodarczej? Czy można się tam zarejestrować także jako osoba prywatna?
można
Nie potrzeba firmy, normalnie możesz się zarejestrować
Mi właśnie też nie działa kompletnie ta baza rtk, siedziałem nad tym z dwa tygodnie prawie codziennie i nie mogłem tego zrobić
Ja miałem taki problem że jak brałem informacje z bodułu bazowego to dostawałem jakieś artefakty tak jak bym boutrate zły ustawiał do odkodowania
Jak ci się uda zrobić tą bazę rtk z tym modułem to naprawdę szacun i fajnie by było jak byś nagrał dokładny poradnik
Myślę że można nawet porozmawiać na dc i powiem co mi udało się już z tym zrobić to może coś pomorze
Napisałem do waveshare żeby to naprawili, mam nadzieję, że się uda
@prosteczesci też mam taką nadzieję
Moze to kwestia anteny. Baza powinna miec ja duzo wyzszej klasy.
@@luc4sbel możliwe, bo baza ma dosłownie tą samą antenę co rover
Miałem idealną widoczność na niebo i trochę postała i dalej nie wysyłała żadnych normalnych danych (normalne to dla mnie takie które wysyłał rover czyli porostu położenie)
Czy moduł będzie działać bez raspberry bezpośrednio z tabletem
Szkoda, że na RTK tylko 1Hz ale za tą cenę chyba nie ma co narzekać :).
podłączał ktoś to pod pixhawk lub ardupilota? zadziała?
Co do dokładności. Odległość do stacji referencyjnej można zredukować wykorzystując poprawkę sieciową (RTN). Nie wiem czy częstotliwość odczytu pozycji pozwalała takie "machanie" odbiornikiem. Pomijając fakt że pozycje pojedynczego punktu określa się jako średnią z kilku pomiarów. Że nie wspomnę o poziomie ufności oraz doborze satelit pod względem optymalnego ustawiania w stosunku do odbiornika - nie wiem czy to oprogramowanie takie rzeczy uwzględnia. Dostęp do "dokładniejszych" danych z systemów satelitarnych już darmowy nie jest. Pozdrawiam 🙃
Darmowe korekty są dostępne chyba już ponad 2 lata przez ASG-EUPOS
@@melthalion87 nie chodzi o dokładność darmowych korekt tylko dostęp do "częstotliwości" satelit 🙂
U nas w kraju dostęp do stacji referencyjnych najwyższej dokładności jest darmowy, ASG-EUPOS, rejestracja trwa 2 minuty, po godzinie dostęp
@@bajer1989 nie bardzo rozumiem - napiszesz coś więcej i jakie to są różnice w dokładności pozycjonowania?
@@melthalion87 przedstawiony odbiornik odbiera sygnał "GPS L1C/A L2C, SBAS, QZSS, GLONASS L1OF L2OF, BeiDou B1I B2I, Galileo E1B/C E5b" - cytując ze specyfikacji. Podpowiem tylko że są też takie które wymagają opłaty. Sporej nawet. Albo nawet takie które nie są dostępne na rynku cywilnym 🙂
A kosiarka będzie miała zabezpieczenie np żeby nie skosić jeza ?
Po co? Mięsny jeż będzie.
@MultiKomentator szkodnik
Mógłbyś podać linki do tych modułów ?
Jest w opisie
Są na botlandzie
Zastosuj ardupilota, wszystko bedzie uproszczone na maksa, wlacznie z planowaniem trasy koeszenia i zdalnym podglądem.
Myślałem o tym ale nigdy ardupilota nie próbowałem, nie wiem za bardzo jak się za to zabrać i jakie moduły kupić. Myślę o budowie samolotu z ardupilotem więc może wtedy się czegoś więcej o tym dowiem i wykorzystam to w kosiarce.
tylko ze zatelity nie istnieja.
xdddd to nie pyknie z gps (on przesuwa lokalizacje troche przez rok ...) prościej 3 "radiolatarnie" i taniej niz 250 zl wyjdzie xd malinka tez drogi sprzet
Nie wiem czy ten moduł to obsługuje i ile roboty z tym, ale można postawić też własną stacje rtk
No ale przecież mówię o tym w filmie 😂
Dopiero będę oglądał filmik na spokojnie, bo tu gdzie jestem to słuchać najwyżej urywki ;)
Predkosc światła
Zamiast po linii prostej, chodziłbym w 8.
Szkoda że się nie udało
Te satelity to nie satelity na niebie... nie dajcie się nabrać, to nadajniki naziemne,
Taa, to stań sobie gdzieś, gdzie jest otwarta przestrzeń tylko z góry i się zdziwisz 😂
Masz błędne dane, to są nadajniki podziemne, dlatego ich nie widać ;)