人間のような歩き方をするロボットⅡ(Biped robot walks just like a human being Ⅱ.)

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 сер 2020
  • 腰や爪先&踵を利用した新歩行方式です。
    前回と比べ爪先&踵効果により足音も小さくなってます。
    概要は ai2001.ifdef.jp/
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ • 382

  • @vya06045
    @vya06045 3 роки тому +34

    横浜のガンダムがこれくらい歩いてくれたら嬉しいのだが無理だろなぁ…

  • @OliveRC-Addict
    @OliveRC-Addict 3 роки тому +107

    Best walking robot ever !!! you are amazing ;)

  • @PlainclothesBandit
    @PlainclothesBandit 3 роки тому +43

    You can tell by the way I use my walk, I'm a woman's man, no time to talk

    • @EmoZhaeNan
      @EmoZhaeNan 24 дні тому

      staying alive staying alive ah ah ah satying alaaaaaaaaveeee

  • @Pete292323
    @Pete292323 3 роки тому +353

    This is some of the best bipedal walking seen on any robot. Is there any chance you might make your project open source in the future?

    • @g0d182
      @g0d182 Рік тому

      Have you seen SRI robotics?
      ua-cam.com/video/HyqT9Bdamt8/v-deo.html

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому +7

      Check out mine if you like those
      This is my idea in 2010 being stolen

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому

      That’s my idea if you’re complementing him that’s me you’re talking too thank you

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому +1

      I had that 1’st before COVID like in 2010

    • @Sharkiemoon
      @Sharkiemoon Рік тому +3

      Estoy totalmente de acuerdo, este proyecto es dentro de los mas sencillos que he visto, sin desemerecer el trabajo, es el que mejor fluidez tiene, lograrlo es una meta que tengo.

  • @user-jp4lk5ns3m
    @user-jp4lk5ns3m 3 роки тому +38

    なんという素晴らしい動き。これは驚きを通り越して、もはや「癒やし」ですね。

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому

      I just made that 2 hours ago
      Mines better than yours you copied my idea I had this design way before you
      Like in 2010 I just finished it 2 hours ago stop stealing my ideas

  • @did3d523
    @did3d523 10 місяців тому +8

    best walk ever

  • @KennethGundersen
    @KennethGundersen 3 роки тому +56

    I just knew this was possible, but have waited for years. Nice modifications with twisting hips. This is outstanding! Great work.

  • @takezoyamada2338
    @takezoyamada2338 3 роки тому +4

    これ個人が作ってんの?
    だとしたら本当にすごい。
    ノーベルロボット賞を取ってください。

  • @milkyway0302aA
    @milkyway0302aA 3 роки тому +5

    足というか腰の動きが凄え

  • @aldoskyz8
    @aldoskyz8 Рік тому +4

    If this is not CGI then you made the most sophisticated humanoid robot walk ever, boston dynamics included.

  • @otsuta77
    @otsuta77 3 роки тому +23

    久方ぶりの投稿、たいへん喜ばしい限りです。

  • @Arisadesu_Sub
    @Arisadesu_Sub 3 роки тому +9

    待ってました~ ♪
    このサイズやスタイルで 繊細な所作をし、何といっても この安定感が堪らないっ!
    以前、自転車を漕いで ちゃんと乗っているのも凄かった。

  • @maha-ka-ra-2902
    @maha-ka-ra-2902 3 роки тому +13

    本当に素晴らしい!
    最高の二足歩行です。

  • @YA-gp7fw
    @YA-gp7fw 3 роки тому +17

    いつ見ても凄いですね。尊敬します

  • @suginobu
    @suginobu 3 роки тому +7

    本当に自然な歩き方をしていますね。すばらしいです。
    2013年にロビが、自然な?歩き方?をしていましたが、違和感が相当ありましたね。
    アシモを見たときも、なんであんなに不自然な歩き方しかできないのか不思議でした。
    人間の歩き方を完璧に真似すれば、効率的かつ、衝撃も少ない自然な歩き方ができるのに、なぜできないのだろうと、いつも不思議に思っていました。
    当然、一筋縄では、いかなく、非常に難しい技術(一流企業でも出来なかった)であると思いますが、技術的な説明なども、公表していただけると嬉しいです。
    多分、いろいろ失敗していたと思うのですが、立派に歩ける動画も素晴らしいですが、メイキングのような、途中での改善のステップなどがわかると、非常に嬉しいです。
    ここまで、到達するのに、いろいろなバージョンアップがあったと思いますが、途中でのバージョンでの動きの変化などがあると、ロボット好きには、たまらないと思います。

  • @saisonkitsune4597
    @saisonkitsune4597 3 роки тому +13

    歩くリズムが完全に人間だ、、

  • @ErikOrjehag
    @ErikOrjehag 3 роки тому +46

    Please write a paper and opensource, this is so cool!

    • @dunggtran7760
      @dunggtran7760 3 роки тому +1

      ​@@semyonchernykh4694 I can't find open source for mit mini cheetah. Could you give me the link?

    • @ismatnabila
      @ismatnabila 3 роки тому +1

      How many servos does it have? can u guess?

  • @radziohan
    @radziohan 3 роки тому +3

    本当に素晴らしい作品

  • @NicolasRabault
    @NicolasRabault 3 роки тому +2

    It's good to have you back!

  • @fxarts9755
    @fxarts9755 5 місяців тому +2

    amazing work! this is some of the most natural walking i have seen so far from a robot

  • @bradfordfermin4688
    @bradfordfermin4688 3 роки тому +3

    Constantly blown away by your work. Fantastic job!

  • @jamiepinkney7724
    @jamiepinkney7724 3 роки тому +5

    I watched a few of your videos and I have to say excellent work !.... Your project is very similar to the robot developed and tested at Boston dynamics because you got the motions and agility correct... Once again I have to say excellent work !

  • @NathanBuildsRobots
    @NathanBuildsRobots 3 роки тому +6

    This is the best way to use 20+ servos

  • @Rctdcttecededtef
    @Rctdcttecededtef 3 роки тому +46

    I remember seeing your earlier videos years ago when I was just a kid and I am rediscovering your work again as an adult. Truly amazing work and as other have said this is some of the best bipedal locomotion in robotics I've seen. Would love to hear your opinions on current state of robotics and whats needed to drive further development

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому

      Thank you this is my idea I have done it 2 hours ago
      But I designed it in 2010 his is 2020 during COVID so he copied me
      If you’re complmanting him that is me your talking to

    • @Rctdcttecededtef
      @Rctdcttecededtef Рік тому +1

      @@cajundude62a ok

    • @unfunnyman76
      @unfunnyman76 9 місяців тому

      ​@@cajundude62aBS

    • @imiafamily
      @imiafamily 7 місяців тому

      Тупая у тебя идея, прищюренный)) в реальном мире нигде нет таких ровных поверхностей))

    • @arandomguy46
      @arandomguy46 5 місяців тому +1

      @@cajundude62a where did he steal your design from. I would love to see your concept from 2010.

  • @gydo1942
    @gydo1942 3 роки тому +2

    本当に素晴らしい!

  • @that_guy8893
    @that_guy8893 Рік тому +1

    Nice. The small hip movement is something I don't even see in many professional robots.

  • @user-ri5fe6om5s
    @user-ri5fe6om5s 3 роки тому +9

    相変わらず凄いなぁ…

  • @cmharajuku9866
    @cmharajuku9866 6 місяців тому +2

    この動きめちゃくちゃすごいです。2足歩行にありがちな「膝(ひざ)」が不自然に曲がっていないところが素晴らしい。Boston Dynamicsよりすごいかも!! それも数年前と言うのが良い意味でとてもSHOCKです。現在はどれほど進化してしているかとても興味がります。

  • @bhrzali
    @bhrzali 4 місяці тому

    It's a work of art. Your robot walks effortlessly better than many humanoid robots built today. Actually this is the best I have ever seen with such minimal built.

  • @raulvargas9515
    @raulvargas9515 3 роки тому

    You are our inspiration, BRAVO Dr. GUERO

  • @SentryGaming275
    @SentryGaming275 7 місяців тому +1

    That's some smooth walking I've never seen a robot do before!

  • @YashSharma-jg9gd
    @YashSharma-jg9gd Рік тому +1

    Best robot walk ever seen. Nicely mimic human walk

  • @Kitaros_Anxious
    @Kitaros_Anxious 2 роки тому +1

    So frickin cool, it must be awesome having this on your room

  • @user-rg5lr7id3k
    @user-rg5lr7id3k 3 роки тому +1

    ターミネーターの顔を付けたい。しかし何と自然な動きよ。驚愕です。

  • @TotalMegaCool
    @TotalMegaCool 3 роки тому +6

    It needs to do a sexy strut and spin at the end of the cat walk like a fashion model!

  • @pauldevey8628
    @pauldevey8628 3 роки тому +28

    I would love to learn more. This is a huge accomplishment.

  • @user-zq9xc1ny5v
    @user-zq9xc1ny5v 3 роки тому +1

    凄いですね!!
    思わず登録しました😊

  • @msamsa9818
    @msamsa9818 8 місяців тому

    これはかなり自然な歩き方ですね😮すごい❗

  • @smoketastic4158
    @smoketastic4158 22 дні тому

    this is the best walking robot I’ve seen other than boston dynamics, Because this robot, just like in the title, walks like a human, and instead of using pressure, you used motor which is very impressive.

  • @cyansorcerer6491
    @cyansorcerer6491 Місяць тому

    so smooth! I like that its knees aren't constantly bent and stiff like how Boston dynamics old atlas was.

  • @user-dl5tp8li5j
    @user-dl5tp8li5j 2 роки тому +1

    このサイズのロボットが家を徘徊してたらロマンがありますねぇ

  • @zoequinnjett8660
    @zoequinnjett8660 3 роки тому

    Your gait is so smooth. That's such a amazing job.

  • @ahmedwaly9073
    @ahmedwaly9073 Місяць тому +1

    Moving better than most of the current top notch bots

  • @yagamilaitoo6232
    @yagamilaitoo6232 Рік тому +1

    This is better than Boston dynamics! lol

  • @user-yv5ot4fp1h
    @user-yv5ot4fp1h 7 місяців тому

    通常、歩くロボットの玩具は胴体より足の面積が大きくて、必ずどちらかの足の上に胴体がくることでバランスを取っているのですが、このロボットは人間に近いプロポーションと歩行を両立させるために小さな足を大きく踏み出してもバランスが取れるように自律的に姿勢を制御できているのが秀逸だと思いました。

  • @abevigoda3149
    @abevigoda3149 Рік тому +1

    What an awesome jo you did, getting rid of the bent knees and still able to keep its balance, congrats on a job well done!

  • @yossyyoshioyamamoto
    @yossyyoshioyamamoto 7 місяців тому

    これは凄い!!もうすぐ、人間に近いアンドロイドができるのは間違いないですね。!

  • @acicuecalo
    @acicuecalo 3 роки тому +2

    Your robot is the best biped. Congratulations!

  • @S-I-T
    @S-I-T 3 роки тому +1

    Staggering work. Amazing motion. Wow.

  • @avinashthakur80
    @avinashthakur80 3 роки тому

    Your work is really impressive ! Following you to learn more.

  • @rl4889
    @rl4889 4 місяці тому

    Very nice concept build. I'm glad there is this much talent in the private sector.

  • @wesley6442
    @wesley6442 6 місяців тому +1

    Look at him strutting his stuff! looks like he's going down a catwalk fashion show! haha but seriously this is incredible! maybe the key to walk cycles for humanoid robots is the hip sway, I noticed his torso can twist like a real humans as he steps forward, very impressive we are one step closer as everyone pitches in with what they've developed with their humanoid robots. thanks for sharing!

  • @VRtechman
    @VRtechman 3 роки тому +2

    Such a handsome lil guy! 🤩

  • @pickelsandnickels2487
    @pickelsandnickels2487 3 роки тому +15

    I wonder if this is possible to create on a larger scale this would be so cool if someone managed to make a version of this that's as tall as an adult

    • @ckrogers1289
      @ckrogers1289 5 місяців тому

      Can't turn and wouldn't know how to stop from falling to the ground, is gonna need some type of gyro to keep him balance, at this current scale we haven't seen it turn yet.

  • @munod
    @munod 3 роки тому +1

    Very Nice! Best walking!

  • @hatsuseno
    @hatsuseno 3 роки тому +5

    i like his swagger

  • @phylippusvonhohenheim3232
    @phylippusvonhohenheim3232 3 роки тому

    Fantastic! I want learn more about this walk

  • @kashishv2762
    @kashishv2762 3 місяці тому

    smoothest walk ever

  • @wayne_83
    @wayne_83 10 місяців тому

    So smooth and like human ! Vey nice sir... you are the best

  • @jakechoi150
    @jakechoi150 2 місяці тому

    Never have seen this natural locomotion. Remarkable!

  • @hemiacetal1331
    @hemiacetal1331 3 роки тому +1

    They're evolving.

  • @syclonusmusic
    @syclonusmusic Рік тому +4

    this is the best one ive seen. the ones i designed are tall, heavy designed to move fast. they have gyro-stabilizers, spinning x by y axis in a rectangular frame. they look square stocky looking they fit modular pull out parts. this one is really good. are you sharing any source code or design work?

  • @user-rz2hk7hf6i
    @user-rz2hk7hf6i 2 роки тому +3

    腰の横の捻りが追加して進化してますね!
    すごいです!今度は腰の縦の捻りが加わって肩の左右の揺れが少なくなって更に人間っぽくなるんでしょうか。
    縦の捻りを加えると片足を浮かせる助力になりそうですね。
    更なる進化、楽しみしてます!

  • @sato4kaiba
    @sato4kaiba 3 роки тому

    Very nice work. It has a normal looking walking gait. 😁👍👍👍👍👍

  • @smiller290
    @smiller290 2 роки тому +1

    Well I have to say this is some nice work. I would like to see it walk in a circle... Also is there any chance. you would share your work with the rest of the world? This is how the community grows we share with each other.

  • @K4yzn_
    @K4yzn_ 2 місяці тому +1

    Amazing ! I love very much ur robot. You'r incredible !!!

  • @Cronama
    @Cronama Місяць тому

    Get that lad a tiny treadmill and you've got the best damn desk toy.

  • @3thinking
    @3thinking Місяць тому

    Full size one please. Superb work!

  • @Cormano980
    @Cormano980 9 місяців тому

    Wow, this is a great step in robotics no pun intended, bipedal walk was the hardest to achieve and now you can do it with hobby grade servos 👍

  • @luvmaika
    @luvmaika 3 роки тому

    Ahh I didn't notice the articulation of the hips before. Nice. That slight turn at the hips gives it that natural gait.

  • @loftr8174
    @loftr8174 5 місяців тому

    His confidence is through the roof!

  • @tanvirhossen5473
    @tanvirhossen5473 2 роки тому

    Just incredible robot,who is the best project for future ❤️

  • @KarelVenter
    @KarelVenter 3 роки тому

    Why can't I stop watching this??

  • @TheHellishFrog
    @TheHellishFrog 3 роки тому +2

    I am so glad to see a new video from You! Thank You! So inspirational!

  • @ian_b
    @ian_b 2 роки тому

    Such an adorable little guy :)

  • @user-hs8oh1wq5q
    @user-hs8oh1wq5q 5 місяців тому

    すごいいい!!!

  • @eibriel
    @eibriel 3 роки тому

    Looks amazing! Congrats!

  • @jkn8932
    @jkn8932 3 роки тому +13

    Some humans can not walk this perfect. Awesome 👍

  • @n1ghtmar3w0lf3
    @n1ghtmar3w0lf3 2 роки тому +1

    this is very cool, humanoid bipedal walking is way more complex then it looks isn't it

  • @SyntheToonz
    @SyntheToonz 3 роки тому

    DrGuero is a robotics wizard.

  • @DigitalOzymandias
    @DigitalOzymandias 3 роки тому +1

    That is awesome! I want to build one!

  • @XEN0FAN4
    @XEN0FAN4 7 місяців тому +1

    腰の動きがいいなw

  • @liberatumplox625
    @liberatumplox625 4 місяці тому

    That is a seriously impressive gait.
    Would love to see it decorated to look like a Gundam RX-78-2.

  • @Demonufo1233
    @Demonufo1233 3 роки тому +1

    Lo he reproducido como 10 veces esque es increíble se ve tan real este es el mejor avance tecnológico jamás creado hasta ahora por ti felicidades hermano

  • @dempa3
    @dempa3 3 роки тому +5

    This is extraordinary! I'd be very happy if you made a series about how this is done, so that we can learn!

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому

      I did

    • @cajundude62a
      @cajundude62a Рік тому

      This is my idea 1’st
      I designed back in 2010 he’s copying me on my ideas

  • @Omey731
    @Omey731 3 роки тому +2

    amazing! well done and please keep it up :)

  • @aat771
    @aat771 3 роки тому +1

    素晴らしいの一言に尽きます。
    不整地走行もこなすようですし、ボストンダイナミクスも真っ青ですね。
    次のステップとして、転んだあと自力で立ち上がる動作など可能でしょうかね。
    相当に難しいだろうなと想像はできるのですが、実用化を目指すにはこのステップは必要かと。
    そして、その次は、米国の”DARPAロボットコンテスト”ですね。

  • @airliners321
    @airliners321 Місяць тому

    It has such a sassy walk. Like it's doing a runway show

  • @fiokgoogle8779
    @fiokgoogle8779 Місяць тому

    Brually beautifull motions , far the most perfect! 😘🇭🇺

  • @vittoriomeloni19
    @vittoriomeloni19 3 роки тому

    It is truly beautiful. If google hasn't translated it wrong, I read on your site that you have modified a commercial robot. Can you tell me which one please?

  • @luizmattos9031
    @luizmattos9031 7 місяців тому

    Agora sim. A imitação ou uma cópia muito boa dos movimentos locomotores em andar igual a um ser humano.

  • @CarlosAlberto-yt9le
    @CarlosAlberto-yt9le Місяць тому

    wow, amazing walk

  • @PythonPlusPlus
    @PythonPlusPlus 3 роки тому +1

    Well done! How robust is the walking? Can it handle Boston Dynamic style torture?

  • @user-ko3jr6yo4u
    @user-ko3jr6yo4u 7 місяців тому

    本当に人間だ!

  • @loligameplay
    @loligameplay Місяць тому +1

    Robô caminha melhor que 99% dos robôs atuais

  • @YU-xq9gz
    @YU-xq9gz 6 місяців тому

    凄いな 腰を回して歩いてる

  • @MrDonpasqualino
    @MrDonpasqualino 3 роки тому +3

    Now give that thing a broom and send it to my house! Well done!

  • @theonlychinailikeiswhite2582
    @theonlychinailikeiswhite2582 5 місяців тому +1

    30 seconds in that robot farts😂

  • @wildthings4811
    @wildthings4811 3 роки тому

    さりげなくこのロボットすごいな。動的歩行だっけ?完璧じゃない?

  • @ilianenashev2488
    @ilianenashev2488 3 роки тому

    Like a lady in high heels 👠, super!