Bonjour Monsieur! Sur votre polycopié CI.4, à la fin, vous traiter l'exemple de 2 liaisons pivot en parallèle en utilisant l'approche statique. Seulement pour le torseur de 1/0 en B, je ne comprends pas pourquoi vous rajouter la composante de moment L*Zb dans le torseur quand vous l'exprimer en A. Une réponse de votre part m'aiderait bcp!
Bonjour, il faut « deplacer » le torseur pour que les 2 torseurs soient exprimés au même point. Pour cela, la résultante étant invariante, il suffit d’exprimer les moments en un même point en utilisant la formule de Varignon (la formule du champ des moments)
@@fraysse-s2i très bien. Cette formule de Varignon sur les moments vous l'abordez dans quel cours? Car moi jusqu'à présent je pensais qu'on ne l'utiliser que pour les vitesses
Cette formule est liée à la notion de champ de moments (donc de l’outil mathematique « torseur ») elle sera donc utilisable sur: - torseur de cinematique - torseur d’action mecanique - torseur de cohesion (RDM) - torseur de cinetique - torseur de dynamique …
Je n'ai pas très bien compris pourquoi dans l'exemple de la liaison parallèle on a pas fait un changement de point ? Parce que la liaison linéaire annulaire a pour centre B alors que la liaison rotule a pour centre A svp
Bonjour, Je ne détaille pas les calculs mais je précise bien à l’oral « une fois que nous avons exprimé les torseurs en un même point » Donc vous avez raison il faut bien déplacer un des deux torseurs.
Vers 4:07 pouvez-vous m’expliquer pourquoi on a ce résultat comme liaison equivalente ? Du coté du moment je comprend mais celui de la resultante non...
Bonjour, il faut écrire les torseurs au même point (en B par exemple) puis il faut obtenir l'égalité des deux torseurs (au même point donc). Nous obtenons 6 équations scalaires (3 pour la résultante et 3 pour le moment), la résolution du système montre que la plupart des inconnues doivent être nulles exceptées les vitesses de rotations autour de z (qui sont égales) La démonstration est dans le pdf de mon cours, accessible sur mon site (sequence CI4, liaisons équivalentes)
Bonjour Monsieur! Sur votre polycopié CI.4, à la fin, vous traiter l'exemple de 2 liaisons pivot en parallèle en utilisant l'approche statique. Seulement pour le torseur de 1/0 en B, je ne comprends pas pourquoi vous rajouter la composante de moment L*Zb dans le torseur quand vous l'exprimer en A. Une réponse de votre part m'aiderait bcp!
Bonjour, il faut « deplacer » le torseur pour que les 2 torseurs soient exprimés au même point. Pour cela, la résultante étant invariante, il suffit d’exprimer les moments en un même point en utilisant la formule de Varignon (la formule du champ des moments)
@@fraysse-s2i très bien. Cette formule de Varignon sur les moments vous l'abordez dans quel cours? Car moi jusqu'à présent je pensais qu'on ne l'utiliser que pour les vitesses
Cette formule est liée à la notion de champ de moments (donc de l’outil mathematique « torseur ») elle sera donc utilisable sur:
- torseur de cinematique
- torseur d’action mecanique
- torseur de cohesion (RDM)
- torseur de cinetique
- torseur de dynamique
…
Je n'ai pas très bien compris pourquoi dans l'exemple de la liaison parallèle on a pas fait un changement de point ? Parce que la liaison linéaire annulaire a pour centre B alors que la liaison rotule a pour centre A svp
Bonjour,
Je ne détaille pas les calculs mais je précise bien à l’oral « une fois que nous avons exprimé les torseurs en un même point »
Donc vous avez raison il faut bien déplacer un des deux torseurs.
Vers 4:07 pouvez-vous m’expliquer pourquoi on a ce résultat comme liaison equivalente ? Du coté du moment je comprend mais celui de la resultante non...
S’il vous plaît
Bonjour, il faut écrire les torseurs au même point (en B par exemple) puis il faut obtenir l'égalité des deux torseurs (au même point donc). Nous obtenons 6 équations scalaires (3 pour la résultante et 3 pour le moment), la résolution du système montre que la plupart des inconnues doivent être nulles exceptées les vitesses de rotations autour de z (qui sont égales)
La démonstration est dans le pdf de mon cours, accessible sur mon site (sequence CI4, liaisons équivalentes)
@@fraysse-s2i pas de demonstration dans ton pdf
vous avez ecrit le resultat directement
@@frenkydejong6140 page 10 du poly pdf, le système d’équations est écrit et résolu.
Bonjour Monsieur. Comment fait-on pour calculer une liaison equivalente en parrallèle sans connaitre la distance? Merci
Il suffit d'utiliser un paramètre, la valeur de la distance n'a pas d'importance
Merci
Avec plaisir