RC SERVO MOTOR HACK'leme! (360 Derece Döndürme)

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 25 сер 2024
  • Bu videouzda RC Servo Motor'u hackleyip, arduino ile 360 derece döndüreceğiz. Projelerinizde yüksek torklu ve hız kontrollü DC motor olarak kullanabilirsiniz.
    Abone Olmayı Unutmayın: bit.ly/Abone_Ol...
    Arduino'ya 300+ Buton Bağlamak: bit.ly/2JBoE4J
    RC Araç Tamiri: bit.ly/2KCRJS0
    Drone ile Uçuş Keyfi: bit.ly/2MpXbpf
    Havadan Canlı Yayın: bit.ly/2JQvJ5z
    Wi-Fi Modül Tamiri: bit.ly/2sUPQpM
    Robotistan UA-cam Kanalı: / robotistan
    Mutlaka Ziyaret EDİN! :)
    Instagram: / ilgeipek
    Music by Joakim Karud / joakimkarud

КОМЕНТАРІ • 152

  • @emreguncan4008
    @emreguncan4008 5 років тому +48

    2 sene mekatronik okudum keske servo motor bana 6:00 dk daki gibi ogretilseydi !

    • @berkkutuk1349
      @berkkutuk1349 2 роки тому

      Türkiye nin muq eğitim sistemi işte

  • @sadkkaratas5269
    @sadkkaratas5269 5 років тому +28

    bir elemani ogrenmenin en iyi yolu parcalamaktir

    • @ahmedhidayeti2835
      @ahmedhidayeti2835 3 роки тому +2

      Ben mesela bozulmuş vaya sağlam olan içini bilmediği şeyleri sürekli sökerim

    • @denizlopcu1773
      @denizlopcu1773 3 роки тому +1

      +1

  • @mehmetalierdem2580
    @mehmetalierdem2580 5 років тому +4

    Yemin ediyorum helal olsun en çok aradığım ve yapmak istediğim şeyi sende gördüm bu şekilde hem bilgilendirici hemde eğlendiren insanları geliştirecek videolar ile ilerleyip iyi yerlere gelmeni temenni ediyorum

  • @tevfikmutlucengiz2032
    @tevfikmutlucengiz2032 6 років тому +32

    O atölye benim olacak var ya 🤤

  • @magnetullah5942
    @magnetullah5942 4 роки тому

    normalde böyle şeylerle alakam yok robot yapma gibi bir ilgim falan da yok ama izlemekten zevk alıyorum

  • @veysiyamli3446
    @veysiyamli3446 3 роки тому +2

    0:00 drone görüntülerinin başlangıcı

  • @MrAsdf1980
    @MrAsdf1980 6 років тому +8

    Şimdi lidar sensörü bu servoya takıp 360° tarama yapmalı (:

  • @que2750
    @que2750 3 роки тому +1

    Hocam pandemi döneminde kanalınızı keşfettim. Elinize emeğinize sağlık. Sayenizde aylar sonra Kadıköy sahili görmüş oldum

  • @mustafaeski
    @mustafaeski 5 років тому +8

    gerçekten faydalı bir video olmuş.

  • @Hilmi_Selim
    @Hilmi_Selim 5 років тому +1

    Arka planda kafa şişiren müzik vs. Olmadığı için çok teşekkür ederim

    • @Hilmi_Selim
      @Hilmi_Selim 5 років тому +1

      @@ilgeipek illge bey ilginize teşekkür ederim.
      Ben bilgi öğreneceğim bir video izlerken (konuşma esnasında) arka planda ses vs. olmamasını tercih ederim. Bu bana mahsus bir durum olabilir. Değerlendirmelerinizin sağlıklı, kararlarınızın da isabetli olabilmesi için diğer takipçilerinizin de fikirlerini almanızı öneririm.
      Son videonuzu izledim çok rahatsız edici bir şeye rastlamadım. Teşekkür ederim

  • @ibrahimkayaBTR
    @ibrahimkayaBTR 5 років тому +3

    hocam videolarınız çok güzel neden bu kadar az izleniyor şaşırıyorum :) bi de son olarak dakika 6'daki kalemin sesine gıcık oluyorum onun yerine tükenmez veya kurşun kalem kullansanız olurmu ? :) Saygılar

  • @Elektronik-arsivi
    @Elektronik-arsivi 8 місяців тому

    Hız ayarı muhteşemmiş hemen deneyeceğim

  • @abdurrahmanaltuner8328
    @abdurrahmanaltuner8328 4 роки тому +2

    Torklu olduğu için tank vs projelerinde çok iyi olur

  • @yusufvelig
    @yusufvelig 2 роки тому +1

    Emeğiniz ve bilgilendirme için teşekkürler

  • @yunusemreacar7712
    @yunusemreacar7712 3 роки тому +1

    hocam bu şekilde yaptığınız servoyu rotary encoder ile elle çevirirse 360 dereceye götürebilirmiyiz

  • @Ogretmenim_TuncayBakay
    @Ogretmenim_TuncayBakay 4 роки тому +1

    Merhaba. Bu motorla 360 derece dönebilen güvenlik kamerası yapabilir miyiz acaba? Ptz özellikli güvenlik kamerası yapabilirsek aslında epey bir masrafın da önüne geçilmiş olur. Aklımda böyle bir proje var. Umarım örnek oluşturacak bir çalışma yaparsınız ileride.

  • @mehmetsar3433
    @mehmetsar3433 4 роки тому

    Yaa şu en baştaki şarkı çok komikti sara sara dinledim :)

  • @nedesembosch
    @nedesembosch 5 років тому +2

    Ellerine sağlık üstat

  • @emrebalm7494
    @emrebalm7494 2 роки тому

    abi bu servo motor ile güzel bir rc car yapabilrsin bence. Çok verimli bir video olur

  • @ozgunkavi9657
    @ozgunkavi9657 4 роки тому

    bu işlemi ben de yaptım bir proje için ve 2 adet 996r servolarını kullanmıştım tork için saglam servolardan yaptım direkt olarak kontrol devresi ve potasyometreyi söktüm. Bu servoda dişli altındaki plastik parçayı keserek halledilmiş ancak 996r servosunda demir pin saplanmış haldedir . onuda pense yardımıyla zorlayarak çıkarttım. direk olarak motordan çıkış alarak 16f877 a entegresi ve l293d dc motor sürücü entegresiyle , ihtiyacım olan yazılımı yazarak gayet başarılı şekilde çalıştırdım . bu servoda da dirençlere ve kontrol devresine ihtiyaç olunacağını zannetmiyorum. sonuçta 360 derece dönecekse direk motordan çıkış almak daha mantıklı olucaktır .

  • @imdatballi4987
    @imdatballi4987 3 роки тому +1

    Abi kolay olarak o sürücü kartını kaldırıp direk motora 5v verip de yani rahatça ardinyo olmadan olabilir yani çok daha kolay olur...

    • @ggadz1619
      @ggadz1619 2 роки тому +1

      Tork elde etmek için çarkları da kullanıyo bu videoda eğer tork gerekmeyen bir projede ise senin dediğin mantıksız çünkü deviri düşük bir motor bulunuyor orada böyle bir projede oyuncak motoru yada 9v dc dediğimiz motorlar kullanılabilir. Bilgilendirdiysem ne mutlu bana.

  • @muhammetklc7440
    @muhammetklc7440 2 роки тому

    Merhabalar rc arabalar icin servo motoru sağa sola Arti eksiyle nasıl çalıştirabilirim. Yön verdikten sonra geri ortaya donmesi dahilinde

  •  4 роки тому +1

    bişey sorcam servo motor 360 derece döndürebiliyorsak neden 180 derece yapıyorlar

  •  5 років тому

    İlge bey selamlar. Peki, ben servo motoru hack'ledim. Şimdi 360 derece dönüyor. Peki istediğin adette döndürdükten sonra nasıl durdurabilirim? Mesela 50 defa döndükten sonra dursun.

  • @39metin.
    @39metin. 3 роки тому

    Slm servo motorum var bunu rüzgâr türbininde kullanmak istiyorum kabloları yok motor üzerinden çıkış uçlarını nasıl bulabilirim tşk

  • @ertugrulozsoyler8684
    @ertugrulozsoyler8684 3 роки тому

    Başarılı 👍 yüreğine sağlık kardeşim

  • @mrtdg7672
    @mrtdg7672 Рік тому

    Servoya güç verince arduino bağlantısı kesiliyor, güç kablosunu çekince bağlantı tekrar geliyor. Neden olabilir?

  • @esraesra4921
    @esraesra4921 16 днів тому

    hocam teşekkür ederm çok faydalı bir video olmuş .size bir soru sormak istyorudm mesela bu şekilde 360 derece dönen bir servo yaptığımızda arttık farklı şekilde dönüş sağlıyor acaba bunu 360 derece döndürp stop verme şansınm var mı 180 likler gibi mesela (cevabı bilen arkadaşlar yardımcı olursa çok sevinrim)

  • @yusufcbl7809
    @yusufcbl7809 6 років тому +4

    abi hc 06 için android uygulama nasıl yapılır ? (Kavramlar fonksiyonlar)
    bunla ilgili seri ye başlasak efsane olur

  • @bariskayaalti465
    @bariskayaalti465 3 роки тому

    Ben matlab da hem dc hem servo üzerine çalışıyorum bununla pozisyon kontrolü de yapabilirmiyiz

  • @srrdeveci50
    @srrdeveci50 5 років тому

    ilge abi bi şey sormak isttiyorum arduino uno r3 ve unor3 (klon) arasındaki fark ne?

  • @barssonmez6794
    @barssonmez6794 6 років тому +1

    İlge abi bu videodaki servo ile kamera slider yapabilirmisin

  • @Bricksfaction
    @Bricksfaction 3 роки тому

    Ilge Bey merhaba, robotistan dan rc servo aldim sg90 ve mg90s flysky kumandanin alicisina iki servodan birini taktigimda 90 derece sag veya sol yerine 45 derece civarinda donebiliyorlar. Kumandadaki st.dr tusu ile de daha fazla arttiramiyorum. Ardinio bilmiyorum ve elimde yok nasil bir yol izlememi onerirsiniz. Tesekkurler

  • @mskaya20091
    @mskaya20091 4 роки тому

    Merhaba bilgilendirme için tşk ama banim farklı bi sorum olacak himoto bowıe 1.10rc aracım var alıcı servoya sinyal gönderiyor ama motora göndermiyor kumandada sıkıntı yok hangi parça arızalı ola bilir yardımcı olur musunuz teşekkür ler

  • @Bora44LH
    @Bora44LH 5 років тому

    Cidden harika bi video kessinlikle deneyeceğim

  • @efelektriktv2520
    @efelektriktv2520 4 роки тому

    Abi bir sorum var o servodaki tüm devreyi söküp direk motordan çıkış alsam ve Bluetooth araba projesinde motor sürücü olmadan direk bunu bağlasam olurmu lütfen cevap

  • @ihsanuysal261
    @ihsanuysal261 4 роки тому

    Öncelikle elinize sağlık.Bu şekilde sağ-sol yapabiliyor. Peki enerji kesilmeden durma da var mı yoksa devamlı sağ veya sola mı dönüyor

  • @catmium7974
    @catmium7974 4 роки тому

    Pot 90 derecedeyken onun donmesini engellersek (donmesini saglayan çarkı çıkararak vesaire) benzer bir şey yapmış olmaz mıyız.

  • @hasankorkmaz284
    @hasankorkmaz284 5 років тому +1

    Mühendislik bu işte :) Redüktörlü redüktörsüz kelimesi ne demek araştırdım öğrenemedim adam 2 snde öğretti :D Birde fırçalı fırçasız ne demek onuda anlamam lazım :) Son olarak direnç bölücü kısmını anlamadım be abi :)

    • @hasankorkmaz284
      @hasankorkmaz284 5 років тому

      @@ilgeipek Okulda direnç bölücü frekans bölücü voltaj bölücüyü çok anlattılar ama anlamadım bu 3 için video çekersen çok minettar olurum blog yazısıda olur :)

  • @muratarslan4573
    @muratarslan4573 6 років тому

    Ustam RC bi tekne var geçen sene aldım sorun yoktu bugün bi denemek istedim dümen sağ sol yapıyor motor pervaneyi çevirmiyor uzaktan kumandayı söküp baktım kopuk bi kabloyu sinyalde veriyor sorun nedir acaba

  • @kriptowolf343
    @kriptowolf343 3 роки тому

    Beyler bu rc araçlardan anlayanlara bisey sormak istiyorum ben internetten bu rock crawler dedikleri 4x4 aractan aldim yön servosu biraz güçsüz baska bitane alip degistirmek istiyorum yanliz arac uzerindeki motorda 2 çıkış var kablosu 2 tane internette satilanlar 3 çıkışlı bu benim için problem olurmu kablolardan birini kessem çalışırmi acaba yoksa komple araç içindeki elektronik devreyi degistirmekmi gerekli

  • @weirdproxys
    @weirdproxys 3 роки тому

    selam!servonun içindeki sürücüyü 8520 ile kullanıp mikro drone yapsam başarılı olabilirmiyim? bence denemekten zarar gelmez. (quadqopter şeklinde çalışıcak)

  • @ibrahimkucukkeles8355
    @ibrahimkucukkeles8355 Рік тому

    İlge bey kıymetli videolarınız için çok teşekkürler. Bir sorum olcak cevaplarsanız sevinirim. 9.6 v pil ile çalışan fırçalı motorum var.servo bağlamayı düşünüyorum. 6 v yazıyor açıklamasında yanma ihtimali varmıdır direk alıcıya bağlayacağım tedirginim.

  • @jenerarap5864
    @jenerarap5864 3 роки тому

    Çok teşekkür ederim abi,videon çok yardımcı oldu

  • @halilisci2164
    @halilisci2164 4 роки тому +1

    İşte budur hocam aynen devam

  • @cagryumrukcal1365
    @cagryumrukcal1365 4 роки тому

    hocam servo motorun kontrol kartını iptal etsem kendi uzaktan kumandamla sağ sol yön verme islemi yapabilirmiyim 180 derece olcak ama gine

  • @ilkaybeyhan5228
    @ilkaybeyhan5228 5 років тому +1

    Çok işime yaradı 🤪

  • @azemtasdemir1985
    @azemtasdemir1985 4 роки тому

    Harika bir bilgi. Çok teşekkürler

  • @yunuscaliskan5405
    @yunuscaliskan5405 4 роки тому

    hocam merhabalar bende MG90S servo motor var bu motor ile en az kaç derece hassaslayabilirim ve bu motorun PWM dalga ile kaç ms saniye aralıklarında çalıştırabilirim.

  • @bekirbd
    @bekirbd 4 роки тому +2

    Servoyu dağıttım toplamak için 10 dk uğraştım :S

  • @ExiwBaba
    @ExiwBaba 4 роки тому

    Başlangıç düzeyi olarak hangi havyayı almalıyım amatörüm

  • @muhammetkorkmaz6419
    @muhammetkorkmaz6419 5 років тому

    Müdür rc araclarla alakalı mümkünse sente ayarı varmı vs gibi şeyler cekersen sevinirim ya

  • @William_afton827
    @William_afton827 2 місяці тому

    Bilgisayarsız oluyormu

  • @tharsis3084
    @tharsis3084 2 роки тому

    Benim ki 180 derece diye kodlasam bile hep dönüyor 360 derece durmuyor nedeni ne yardım eder misiniz

  • @emreyaman3266
    @emreyaman3266 4 роки тому

    Merhabalar ben mblock ile servo kontrolü yapmak istiyorum ama sıkıntı çıkıyor ben 4 adet servo motoru 3 adet buton ile kontrol etmek istiyorum 1 . Butonda servolar 0 derece 2. Buton da 90 3. Butonda 180 olacak sekilde ama ne zaman kodu kurup yüklesem servolar açıya geliyor ondan sonra titreme hareketleri yapıp duruyor ben bu titremeyi nasıl yok edebilirim

  • @omerfaruksonmez5668
    @omerfaruksonmez5668 6 років тому

    çok yararlı bir video olmuş teşekkür ederim

  • @brahmer4140
    @brahmer4140 3 роки тому

    ilge hocam merhaba yaptığın gibi yaptım paletli bi projem var iki adet servo motoru bu şekilde yaptım birini bi tarafa birini bi tarafa taktım fakat paletler biri sağa biri sola dönüyor bunu nasıl değiştirebilirim

  • @compassion4030
    @compassion4030 4 роки тому

    elınıze saglık çokda güzel oldu

  • @ahmetsezercimen4063
    @ahmetsezercimen4063 4 роки тому

    Ilge abi 360 derece servo mg996r motor var elimde bunu 180 90 50 gibi derecelerde hareket ettirip orda 5 6 sani beklenmesini istiyorum ama olmuyo sürekli dönüyo ne yapmalıyım yardımcı olurmusun

  • @netdeglencetv7140
    @netdeglencetv7140 4 роки тому

    Mrb hocam benim bir arge çalışmam VAR ardino ya program ata bilir misiniz

  • @fatiht5jsju5
    @fatiht5jsju5 4 роки тому

    Bir arduinoya iki tane servo motor bağlanabilir mi

  • @serdarcal
    @serdarcal 4 роки тому

    Peki servo motor açı değiştirirken çok hızlı dönüyor bu hızı nasıl düşürebilirim?

  • @muammerorhan30
    @muammerorhan30 4 роки тому +1

    abi benim elimde 360 derecelik bir servo var bu servoyu negatif yönde hareket ettirmek istiyorum nasıl yapacağım

    • @bozonioo822
      @bozonioo822 3 роки тому +1

      ters bağlicaksin arti eksiyi

  • @muratomay4492
    @muratomay4492 3 роки тому

    Hack'lenen servo motoru arduinosuz rc uzaktan kumanda ile ileri geri nasıl çalıştırabiliriz.

  • @fotosok7090
    @fotosok7090 4 роки тому +1

    abi lütfen kodları altta bi zip dosyasında verirmisin?

  • @Bugrasann
    @Bugrasann 4 роки тому

    Abi Google’a tech deck yaz onun yanındaki tornavida işine yarar hem küçük başlı

  • @burry31
    @burry31 3 роки тому +1

    meraba hocam ben 13 yasindayim denedim olmadi servo motor gitti ne yapmam gerek

  • @cavidshahverdiev
    @cavidshahverdiev Рік тому

    Keşke benim de havyam olsaydıı :(

  • @SRCN999
    @SRCN999 4 роки тому +1

    Motorum 90 derece yapınca durmuyor diyorsanız eğer , elinizdeki servo çakmanında çakması , içindeki devre dandik olduğundan durdurmuyor , hiç uğraşmayın atı çöpe gitsin gidip 360 servo alın daha iyi

    • @ggadz1619
      @ggadz1619 2 роки тому +1

      Ya bişey sorcam burda servonu daha iyisi olan dervo diye birşeyden bahsetmişsiniz (!) ama biraz araştırdım devro diye bişey bulamadım.(ironi)

  • @enesborcek3099
    @enesborcek3099 4 роки тому

    Hocam merhabalar internetten 360 derece dönebilen servo motor aldım fakat benim kontrol yapmam lazım sanırım yapma şansım yok hocam yanlış almış oldum

  • @maketdunyasi2888
    @maketdunyasi2888 4 роки тому

    abi seni çok seviyorum atolyeni gormek çok istiyorum elektirik konularında çok iyiyim

  • @marshalll8593
    @marshalll8593 5 років тому

    Servo motoru nerden satın alabiliriz

  • @ekremsoylu1750
    @ekremsoylu1750 3 роки тому

    servo motor istediğim bir derecede kaldığı sürece ledin yanıp sönmesini nasıl sağlarım

    • @esadulusoy7365
      @esadulusoy7365 3 роки тому

      Fazla bilgim yok ama ben olsam şöyle yapabilirdim:
      Eğer for döngüsü ile servoyu taratıyorsam,for içindeki değişkenin belli bir değeri için if koyar o şekilde ledi yakardım

  • @mustafasuner1
    @mustafasuner1 4 роки тому

    emeğine saağlık hocam

  • @batuhanreyhan8619
    @batuhanreyhan8619 4 роки тому

    Gayet iyisin abii

  • @dogukanciftci8073
    @dogukanciftci8073 2 роки тому

    abi çok soğol çok güzel anlatıyorsun

  • @rvsfsh
    @rvsfsh 3 роки тому

    Abi ben söktüm servo yu içindeki şirin küçücük dc motora 12 volt verince yerinde duramıyor o kadar hızlı dönüyorki masadan aşağı atlıyor abilerinden güçlü mübarek

  • @aboneolaboneol6528
    @aboneolaboneol6528 4 роки тому

    Sevro motoru nereden ala billirim

  • @mustafasenol4381
    @mustafasenol4381 3 роки тому

    İlge abi selam kendi wifi çoğaltıcı genişleticemizi yapabilir miyiz mümkünse bir video yapabilir misin

  • @rekabet_pro4521
    @rekabet_pro4521 5 років тому

    Ne zaman olacak şu 100.000 abone

  • @TheEmreeeeee
    @TheEmreeeeee Рік тому

    bravo

  • @yerkoc37
    @yerkoc37 4 роки тому +1

    10 liralık seyın ıcınde neler neler varmış ya

  • @efekadirilhan9203
    @efekadirilhan9203 4 роки тому

    10:38 deki kollar robotistanda varmı

  • @EmirhanK99
    @EmirhanK99 4 роки тому

    Abi servo motor tamiri yap lütfen

  • @beytullahduvarbasi
    @beytullahduvarbasi 7 місяців тому

    yanlış bilgi verdi. bu sekılde yaptıgınızda motor tam guc ılerı yada tam guc gerı gidecektir ara degerler yok.

  • @yarenates5870
    @yarenates5870 3 роки тому

    abi m3 projesine camber eklesene

  • @omerefesen4996
    @omerefesen4996 5 років тому

    Abi kodları ingilizce yazsak bir sıkıntı olurmu

  • @KuzeyYldzKuzeyYldz44
    @KuzeyYldzKuzeyYldz44 4 роки тому

    Abim Birgün beni yanına misafir etsen ne olur ... lütfennn

  • @aliakca5173
    @aliakca5173 5 років тому

    ldr ile otomatik perde yapmak istiyorum.bu motoru onun için kullanabilirmiyim..

    • @aliakca5173
      @aliakca5173 5 років тому

      @@ilgeipek Yok aslında benim proje ödevim var maketini yapıcam sadece.Ama bendeki serve motor 180 derece dönüyor bana 360 derece dönen lazım onun için napabilirim...

  • @huseyinavgin2103
    @huseyinavgin2103 4 роки тому

    Yararlı teşekkür ederim

  • @ysf_mrmr
    @ysf_mrmr 6 років тому

    Abi fly sky ile arduıno bağlantısı yapacaktın. Teknofestte söylemiştim

    • @ysf_mrmr
      @ysf_mrmr 5 років тому

      @@ilgeipek abi radiolink varda arduino ile çalışan o pahalı elde flysky i6x var veya onunla aynı prensipteki bir şeyle yaparsan çok iyi olur. İnternette yok hiç biryerde. Çok Sağol abi birde SEVİLİYOSUN

  • @efekadirilhan9203
    @efekadirilhan9203 4 роки тому

    Benim potansiyometrem çıkmıyo ve kapaklı üstü

  • @fatiherenkoc4210
    @fatiherenkoc4210 5 років тому

    Usta kolay gelsin servo motora 24 saatte bir çalışacak şekilde zamanlayıcı kurabilirmiyim yardımcı olursanız sevinirim.

  • @halilercel574
    @halilercel574 5 років тому

    Ben sürücüyü komple söküp doğrudan redüktörlü DC motor olarak kullanoyordum. Arduino ile motor sürücü olmadan kontrol edilebiliyordu

    • @halilercel574
      @halilercel574 5 років тому

      @@ilgeipek haklısınız. Tek motorun kullanılacağı fazla güç istemeyen projelerde kullandım. Yalnız şöyle bir şey var, sonuçta bahse konu olan servo motorları servo haliyle sürücü kullanmadan Arduino ile surebiliyoruz, hatta ben robotkol projesinde 4 tanesini birden kullandım herhangi bir sıkıntı olmadı. Servo haliyle de DC haliyle de arduinodan aynı akımı çekiyor.

  • @elifakbaba3211
    @elifakbaba3211 4 роки тому +1

    O motor ben olmak istemezdim

  • @isacandemir2016
    @isacandemir2016 5 років тому

    Hocam Arduino kodlarını paylaşır mısınız ?

  • @elifakbaba3211
    @elifakbaba3211 4 роки тому +1

    Beynim yandı su içtim

  • @mfatihpekyurek
    @mfatihpekyurek 5 місяців тому

    Çok iyi🤓

  • @m.furkanyolal6952
    @m.furkanyolal6952 5 років тому +1

    14:01 yorum

  • @elifakbaba3211
    @elifakbaba3211 4 роки тому +1

    Çok havalı açıp kapatıyo