Thank you for posting a rocket launch video that includes detailed flight data analysis and onboard camera footage. I completely agree that a rocket being used to develop control systems should stay low to the ground, and preferably run longer burn times. Control first, altitude and size later. I'm looking forward to seeing the "somewhat more revolutionary" control system you have in mind as an alternative to PID. Congrats on a useful launch experiment, and thanks for posting a concise and informative video summarizing the results.
Cooler Start, finde es super dass du auch mal verschiedene Tests durchführst. Ich bin aber mit deiner Aussage in der Beschreibung nicht einverstanden. Es ist so, dass es schwieriger wird die Rakete stabil zu halten wenn du ein hohes thrust-to-weight Verhältniss hast. In diesem Fall is es dann so, dass durch das geringere Gewicht der Rakete und dem hohen Schub die Rakete stärker beschleunigt. Das macht es deinem Sensor bzw. deinem Fusion Algorithmus deutlich schwieriger genaue Positionsdaten zu erzeugen. Zum anderen verringert sich durch das reduzierte Gewicht das Trägheitsmoment der Rakete. Das gleiche würdest du auch erreichen wenn du sie kürzer machst. Durch das kleinere Trägheitsmoment wird die Rakete deutlich anfälliger auf Ungenauigkeiten und reagiert viel schneller und agressiver auf kleine Änderungen beim TVC. Das kombiniert mit viel Schub ist die Hölle ;). Grunsätzlich gilt: Umso höher der Schub und umso kleiner das Trägheitsmoment, umso genauer muss der Regler eingestellt werden. Mach weiter so, tolle Arbeit freue mich mehr zu sehen
Zünächst, danke für den Input! Es ist immer schön Verbesserungsvorschläge oder ähnliches zu erhalten :) Ich habe aber meines erachtens nicht behauptet, das ein niedriger TWR schwieriger wäre zu stabilisieren. Dieser Test soll nur die Funktionabilität füt niedrige TWR Flüge demonstrieren, da ja der Letzte ein etwas höhere TWR gehabt hat ...
Bin ein großer Fan von dir. Wahnsinn was du alles gebaut hast. Hast du dieses Video schon gesehen. Er beschreibt wie man einen Feststoffraketenmotor regeln kann,... Irgendwie. ua-cam.com/video/8sksiYfkses/v-deo.html.
Danke, das freut mich sich sehr zu hören! Kommentare wie diese sind es die mich immer wieder motivieren weiter zu machen und danke für die Video Empfehlung, werde ich mir die Tage einmal anschauen!
Thank you for posting a rocket launch video that includes detailed flight data analysis and onboard camera footage. I completely agree that a rocket being used to develop control systems should stay low to the ground, and preferably run longer burn times. Control first, altitude and size later. I'm looking forward to seeing the "somewhat more revolutionary" control system you have in mind as an alternative to PID. Congrats on a useful launch experiment, and thanks for posting a concise and informative video summarizing the results.
I appreciate this comment very much! It is always great to hear something like that, and it motivates me to keep moving onward with this endeavor!
Cooler Start, finde es super dass du auch mal verschiedene Tests durchführst. Ich bin aber mit deiner Aussage in der Beschreibung nicht einverstanden. Es ist so, dass es schwieriger wird die Rakete stabil zu halten wenn du ein hohes thrust-to-weight Verhältniss hast. In diesem Fall is es dann so, dass durch das geringere Gewicht der Rakete und dem hohen Schub die Rakete stärker beschleunigt. Das macht es deinem Sensor bzw. deinem Fusion Algorithmus deutlich schwieriger genaue Positionsdaten zu erzeugen. Zum anderen verringert sich durch das reduzierte Gewicht das Trägheitsmoment der Rakete. Das gleiche würdest du auch erreichen wenn du sie kürzer machst. Durch das kleinere Trägheitsmoment wird die Rakete deutlich anfälliger auf Ungenauigkeiten und reagiert viel schneller und agressiver auf kleine Änderungen beim TVC. Das kombiniert mit viel Schub ist die Hölle ;). Grunsätzlich gilt: Umso höher der Schub und umso kleiner das Trägheitsmoment, umso genauer muss der Regler eingestellt werden.
Mach weiter so, tolle Arbeit freue mich mehr zu sehen
Zünächst, danke für den Input! Es ist immer schön Verbesserungsvorschläge oder ähnliches zu erhalten :)
Ich habe aber meines erachtens nicht behauptet, das ein niedriger TWR schwieriger wäre zu stabilisieren. Dieser Test soll nur die Funktionabilität füt niedrige TWR Flüge demonstrieren, da ja der Letzte ein etwas höhere TWR gehabt hat ...
Great launch! Sad to see that the parachute got stuck; the rocket seems to have landed in more than one piece :P
Thank you!
Yeah, it did ... will have to reprint most parts
Keep at it :) You'll get there
You are amazing ❤️
Bin ein großer Fan von dir. Wahnsinn was du alles gebaut hast. Hast du dieses Video schon gesehen. Er beschreibt wie man einen Feststoffraketenmotor regeln kann,... Irgendwie. ua-cam.com/video/8sksiYfkses/v-deo.html.
Danke, das freut mich sich sehr zu hören! Kommentare wie diese sind es die mich immer wieder motivieren weiter zu machen und danke für die Video Empfehlung, werde ich mir die Tage einmal anschauen!