Multi-Stage Cable Routing Through Hierarchical Imitation Learning

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 17 лип 2023
  • Multi-Stage Cable Routing Through Hierarchical Imitation Learning
    Jianlan Luo*, Charles Xu*, Xinyang Geng*, Gilbert Feng, Kuan Fang, Liam Tan, Stefan Schaal, Sergey Levine
    Project website: sites.google.com/view/cablero...
    Paper: arxiv.org/abs/2307.08927
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
Making Real-World Reinforcement Learning Practical38:23Making Real-World Reinforcement Learning Practical
Making Real-World Reinforcement Learning PracticalRAIL
Переглядів 11 тис.
One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation Perspective5:01One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation Perspective
One-Shot Imitation Learning: A Pose Estimation PerspectiveThe Robot Learning Lab at Imperial College London
Переглядів 1 тис.
Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning (Summary)4:27Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning (Summary)
Navigation with Large Language Models: Semantic Guesswork as a Heuristic for Planning (Summary)RAIL
Переглядів 1,4 тис.
Sprinting with More and More Money00:29Sprinting with More and More Money
Sprinting with More and More MoneyMrBeast
Переглядів 165 млн
💔Бабуся з онуком віддають честь військовослужбовиці ЗСУ00:20💔Бабуся з онуком віддають честь військовослужбовиці ЗСУ
💔Бабуся з онуком віддають честь військовослужбовиці ЗСУ5 канал
Переглядів 1,2 млн
Эффект Карбонаро и бесконечное пиво01:00Эффект Карбонаро и бесконечное пиво
Эффект Карбонаро и бесконечное пивоИстория одного вокалиста
Переглядів 6 млн
Построили НЕВИДИМУЮ СЕКРЕТНУЮ КОМНАТУ в ЛЕСУ !25:11Построили НЕВИДИМУЮ СЕКРЕТНУЮ КОМНАТУ в ЛЕСУ !
Построили НЕВИДИМУЮ СЕКРЕТНУЮ КОМНАТУ в ЛЕСУ !A4
Переглядів 10 млн
How to make Automatic water Fountain Without Electricity | Non-stop water Fountain | Science Project4:10How to make Automatic water Fountain Without Electricity | Non-stop water Fountain | Science Project
How to make Automatic water Fountain Without Electricity | Non-stop water Fountain | Science ProjectCreative fest
Переглядів 5 млн
Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy3:34Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation Strategy
Learning Semantic Traversability with Egocentric Video and Automated Annotation StrategyRaiLab Kaist
Переглядів 1 тис.
How to Make a Mini Robot bug3:24How to Make a Mini Robot bug
How to Make a Mini Robot bugJoshBuilds
Переглядів 6 млн
Large-Scale Data-Driven Robotic Learning31:30Large-Scale Data-Driven Robotic Learning
Large-Scale Data-Driven Robotic LearningRAIL
Переглядів 2 тис.
CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 129:54CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 1
CS 285: Lecture 21, RL with Sequence Models & Language Models, Part 1RAIL
Переглядів 3,8 тис.
Festo's Fantastical Flying Robots2:17Festo's Fantastical Flying Robots
Festo's Fantastical Flying RobotsIEEE Spectrum
Переглядів 6 млн
How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard6:57How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from Cardboard
How to Make Hydraulic Powered Robotic Arm from CardboardThe Q
Переглядів 34 млн
Why Snatch Blocks are AWESOME (How Pulleys Work) - Smarter Every Day 22816:31Why Snatch Blocks are AWESOME (How Pulleys Work) - Smarter Every Day 228
Why Snatch Blocks are AWESOME (How Pulleys Work) - Smarter Every Day 228SmarterEveryDay
Переглядів 16 млн
Wall Fishing Tools & How To Use Them When Dealing With Fire Stops and Insulation15:03Wall Fishing Tools & How To Use Them When Dealing With Fire Stops and Insulation
Wall Fishing Tools & How To Use Them When Dealing With Fire Stops and InsulationLawrence Systems
Переглядів 1,1 млн
Урна с айфонами!00:30Урна с айфонами!
Урна с айфонами!По ту сторону Гугла
Переглядів 3,3 млн
💥 Хакери ГУР провели масштабну DDoS-атаку на російські сайти00:43💥 Хакери ГУР провели масштабну DDoS-атаку на російські сайти
💥 Хакери ГУР провели масштабну DDoS-атаку на російські сайтиТСН
Переглядів 26 тис.
Самый мощный игровой ПК на LGA 1366 тест в играх14:09Самый мощный игровой ПК на LGA 1366 тест в играх
Самый мощный игровой ПК на LGA 1366 тест в играхNitroxsenys
Переглядів 29 тис.
No waterproof, no Samsung, Samsung S24UItra gives you a different experience Samsung #shorts00:10No waterproof, no Samsung, Samsung S24UItra gives you a different experience Samsung #shorts
No waterproof, no Samsung, Samsung S24UItra gives you a different experience Samsung #shortsTrendy Tech Review Show
Переглядів 7 млн
iPhone 16 Pro на iOS 18 зриває дах 🔥 Galaxy S25 Ultra - БРУТАЛЬНА НОВИНКА! Pixel 9 Pro - ПРОВАЛ16:28iPhone 16 Pro на iOS 18 зриває дах 🔥 Galaxy S25 Ultra - БРУТАЛЬНА НОВИНКА! Pixel 9 Pro - ПРОВАЛ
iPhone 16 Pro на iOS 18 зриває дах 🔥 Galaxy S25 Ultra - БРУТАЛЬНА НОВИНКА! Pixel 9 Pro - ПРОВАЛAndro-news.com
Переглядів 32 тис.
Will the battery emit smoke if it rotates rapidly?00:11Will the battery emit smoke if it rotates rapidly?
Will the battery emit smoke if it rotates rapidly?Meaningful Cartoons 183
Переглядів 6 млн
Выложил СВОЙ АЙФОН НА АВИТО #shorts00:42Выложил СВОЙ АЙФОН НА АВИТО #shorts
Выложил СВОЙ АЙФОН НА АВИТО #shortsДмитрий Левандовский
Переглядів 2 млн
КОПИМ НА АЙФОН В ТГК АРСЕНИЙ СЭДГАПП🛒00:59КОПИМ НА АЙФОН В ТГК АРСЕНИЙ СЭДГАПП🛒
КОПИМ НА АЙФОН В ТГК АРСЕНИЙ СЭДГАПП🛒rblx.sedgap
Переглядів 1,5 млн