Делаем боевого робота Б.О.Б.Р. для "Битвы роботов".
Вставка
- Опубліковано 28 тра 2024
- 00:00 - вступление
00:38 - колеса из металла
01:29 - приехал алюминий!
03:31 - легкая доработка напильником
06:17 - клеим аккумулятор
07:40 - каркас сварен!
08:19 - нарезаем резьбу
09:00 - пройдемся напильником после сварки
10:06 - покраска №1
10:30 про арену
11:35 - про пластиковые детали и юбку
12:57 - про электронную часть
15:04 - покраска №2
15:43 - первый запуск мотора оружия
16:10 - отливаем ролики
18:47 - про броню на аккум и остальное
19:58 - тесты!
21:05 - доработки после тестов
21:43 - строим арену
23:30 - про оружие
26:41 - про мозги
27:41 - работа кипит
29:09 - долбимся с оружием
31:19 - замеры основных характеристик робота
34:54 - тесты оружия
37:03 - делаем броню
38:55 - механизм переворота
42:50 - тесты в арене
43:47 - фигачим молотком по роботу
44:03 - взвешиваемся
44:47 - тесты!
49:57 - новый хвост
50:38 - ОСТАЛСЯ ОДИН ДЕНЬ
51:01 - строим коробку для транспортировки
51:35 - обзор на робота "папочка"
52:21 - про размыкатель
53:36 - приготовления к отъезду
55:10 - финальная речь
Бессонные ночи в лаборатории, многочасовые тренировки с коротким перерывом на сон. Идеальные каникулы? Да, если вы роботехники и готовитесь к соревнованиям «Битве роботов».Прототип робота, которого мы готовим к осеннему чемпионату, уже активно передвигается по коридорам лаборатории. Полностью бойца мы соберем в августе. А уже осенью БОБР - то есть барабанный отбойный боевой робот - сразится с соперниками на ринге.- Его вес - 110 кг, а размер примерно 120 на 120 см.- БОБР может перемещаться в любом направлении, при движении по прямой его скорость будет достигать 24 км/ч.- Робота оснастят вертикальным спиннером, масса ударного элемента оружия составит 25 кг.- У БОБРа есть импеллер - практически реактивный двигатель с большой прижимной силой, поэтому он будет фактически примагничен к рингу. А значит, соперникам будет очень сложно его перевернуть.- Благодаря тому же импеллеру робот не перегреется: все его компоненты будут принудительно охлаждаться.И последнее: мы спроектировали каркас БОБРа с применением топологической оптимизации и генеративного дизайна.
Также на протяжении всего времени существования канала мне пишут очень много людей, и я конечно рад всем отвечать, но теперь, когда мы работаем в команде, людей, работающих над экзоскелетом стало больше, способы коммуникации стали сложнее, люди банально не знают кому именно по какому вопросу надо писать, поэтому их запросы висят в воздухе пока кто-то из нас случайно их не найдет. Так продолжаться больше не может, поэтому я за день написал простенького телеграмм бота в питоне, который должен в теории облегчить жизнь. А ещё у него есть свои фишечки, но про них я рассказывать не буду, а предлагаю вам самим все заценить:
t.me/I1exclusive_bot
Связаться с нами можно по следующим ссылкам:
Телеграмм: t.me/ivansmittt
Группа в вк: auxiliumexo
#битвароботов #боевойробот #робот #ivansmit - Наука та технологія
![Создаю активный силовой экзоскелет. #1 [Тазовая часть]](http://i.ytimg.com/vi/ti2fHcnTEcs/mqdefault.jpg)
Телега, где все выходит раньше: t.me/ivansmittt
Гдеэкзамля???
Гдеэкзамля?
Уже которую серию подряд напрашивается вопрос: про киянку не слышали,не?(:)
В битве бобра и зла всегда побеждает бобро.
Отличное сочетание современного проектирования и сборки напильником!
Да это гребаный космический корабль, а не робот! Круто!
Круто. Мне очень понравилась серия. Мне про робота больше нравится чем скелеты.
Как же победить китайцев. У них робот Имба.
Оружие эффективнее будет при тонком барабане но широком. А для подъёма, стоит использовать сжатый воздух. Вот компресироровать воздух можно от ременой передачи от мотора для орудия.
Напрашивается анекдот про доработку напильником 😁
Парнишки с простой внешностью и без пафоса. По факту, в тысячу раз круче, всяких блатыканых понторезов.
И у этих ребят, просто наинтереснейшее будущее!
Мы вообще-то все красивые!!!
@@IVANSMIT безусловно! Я ж имел ввиду простоту, и отсутствие пафоса. Это только красит!
Как круто, подписался, интересно будет наблюдать за проектом!
Парни - молодцы. Робот - огонь!
Нужно еще одно видео с выводами, кажись у вас сгорели драйвера, хотелось бы посмотреть/послушать что там произошло, почему и как будете в следующем году решать эту проблему. В общем, надо насыпать больше полезного контента в серию роликов про робота.
Вы молодцы! Главное парни вы запомните как пилить напильником! И в вашей будущей трудовой жизни проектируйте свои изделия и свою ЖИЗНЬ так чтоб напильник в руки не брать!!! Не вам, не тем людям которые будут эксплуатировать и обслуживать спроектированные вами механизмы! Удачи вам парни!
Допуски и посадки, не не слышали 😂👍
я думал вы импеллер поставили что бы под роботом разряжение было и его присасывало от переворотов), даже юбку смотрю сделали, а оказывается вон чего)
Китайцы поставили обычные магниты для этой цели, импеллер только на мелких роботах работает
При разрыве цепи постоянного тока под нагрузкой формируется электрическая дуга, поэтому сгорают контакты. Скорее всего организаторы ссылаются на ПУЭ, где указывается что разрыв должен быть видимым, этот пункт касается разъединителей, которые разрывают цепь после отключения нагрузки, для обслуживания обесточенных цепей (чтобы случайно нельзя было включить цепь). Выключатели постоянного тока предусматривают гашение этой дуги. Я предлагаю оставить выключатель и последовательно включить петлю разрыва как разъединитель. Соответственно сначало выключателем снимаем нагрузку, а потом снимаем петлю. И наоборот - соединяем петлю и затем включаем выключателем нагрузку.
еще одна идея для сцепления. Возьмите мотор с постоянными магнитами и понижающий редуктор. Мотор закрепите так что бы он играл роль оси, то есть ось мотор например приделана намертво к основному мотору, а корпус к редуктору. когда контакты мотора не замкнуты он проворачивается. но при необходимости их можно замкнуть и тогда он будет почти монолитным и вращение основного мотора будет передаваться на редуктор.
Конструкция слишком сложная и технологичная, в хорошем смысле. Существенные минусы конструкции это огромная трудоемкость проектирования, сборки и изготовления и, вероятно, слабая ремонтопригодность в полевых условиях. У китайцев и многих спиннеров корпус из цельного куска выточен и деталей минимум, просто, быстро, дешево, сердито и эффективно. Однако, редко у каких топов такой масштаб работы над роботом, да и сам робот выглядит как произведение искусства, а не железная болванка.
Блин, я хотел вставить момент где рассказывал почему оружие составное у нас, но хронометраж слишком большой был, пришлось сокращать. По проекту у нас цельнометаллическое оружие должно было быть, но на предприятии не могли его изготовить в срок, поэтому нам пришлось импровизировать, иначе робот совсем без оружия остался бы
Надо создавать свой мини-завод, как минимум токарный и фрезерный, желательно побольше и ЧПУ. Тогда нужные вещи будут делаться быстро, недорого и не выходя из дома. Хотя хз, может на разовый проект дешевле и заказать, если взять времени с запасом и найти адекватных исполнителей.
Если делать из толстого алюминия или дюрали - можно просто пердолить алюминиевые плиты огромной прямой болгаркой (типа огромной бормашины), и на конце бор-фреза кукуруза. Точность - так себе, но по сути 5-осевой чпу ; )))
@@humanspirit3432 у нас проблема что мы в университете базируемся ну и как бы расширение и станочный парк зависят не от нас( так что для одного раза было проще заказать
@@IVANSMIT Ну это понятно, хотя в общем наличие хорошего помещения недалеко от дома (в идеале вообще свой дом), станков и материалов - это тупо вопрос денег.
Вам бы ротор защитить от боковых ударов конусом). Но у вас конструкция уже сделана
Вы молодцы!
Вы крутые парни. Очень горд, что хожу с вами по одной земле.
Есть в планах сделать видео о том кто вы и какой путь проделали, может подскажете с какими трудностями столкнулись и дадите советы, чтобы таких как вы становилось больше?
Многие хорошие технари, в силу своей социальной некомпетентности, так и не могут реализовать свой потенциал.
Выглядит конечно внушительно и профессионально. Надеюсь машина показала себя во всей красе)
Привет! БОБЕР. хорошо показал себя в боях Robot Battle и является одним из моих любимых роботов из России. Вы когда-нибудь задумывались о продаже запчастей для роботов? Мне бы очень хотелось получить кусочек такого грамотного робота от такой крутой команды!
Погуглите, что такое вибратор для бетона. Можно собрать простейший на коленке и скорость заливки и качество проливки роликов станет еще лучше. Либо же лить под давлением, но никак не самотеком.
Готовые электромагнитные муфты вам не подходят?
48:53
- Леша, хорошая идея?
- Да.
- Правда?
49:23
Подсмотрите без искровые коннекторы с авиамоделей.. Там этот вопрос давно решён.
Называется Anti-Spark Connector.
Там вроде XT-90S, он и так антиискровой
@@NekitGeek Да, действительно, ваша правда... Странно, у самого двенадцати баночная пилотага (~60в). Не искрит...
Возможно нужно снизить входную ёмкость системы, а возможно левый конектор и вместо того чтобы сперва подключать через сопротивление, он как то минует эту фазу.
Интересно, какое напряжение и сколько фарад на входе...?
С работающим вентилятором и оружием напряжение в сети робота будет ниже, что может существенно повлиять на максимальную скорость, т.к. это всё-таки электротяга...
Пластик в качестве брони - странное решение, стеклотекстолит - доступный листовой материал, гораздо прочнее.
К роликам роликонесущей ходовой огромные требования, одновременно пола касаются только 3 ролика по одному с каждого колеса и это на все 107 килограмм массы. Никакой тюнинг по типу "подсдуть" колесо - невозможен.
согласен и стеклотекстолит если разрушится то это будет более зрелищно, так как там кисточками кусками блестящими разлетается
Я бы ещё электрошокер добавил и магнетрон
Амбициозная сборка) Выглядит внушительно. Но, слишком много вещей может пойти не так. А на канале будет запимь и разбор боя?
Да
Любопытно вышло конечно...
молодцы парни
Вы крутые! Хотелось бы знать о времени потраченном на разработку)
С мая по октябрь, включая 3д моделирование и создание маленького робота и деревянного макета
а курсы будете выпускать?
Ну дела. Когда же канал о экзоскелетах перешёл на битву вёдер с болтами?
Экзоскелеты никуда не ушли!!
@@IVANSMITконечно, не ушли. Вы же их так и не достроили
@@lokkein6678 а ты в своей жизни хоть что-то построил, умник?
35:40 хиренасебе там скорость вращения, вы что за монстра создали, да он там корпуса других роботов будет в фарш крошить😂, нужно было его не Б.О.Б.Р назвать а БОЛГАРКА, по моему больше подит
xt90 антиискра тоже не помогает от бабаха?
А чего не оставили включатель, а чеку просто в разрыв?
Если бы в робота-пылесоса вселился дьявол.....
Здравствуйте, а как можно связаться с вами в индивидуальном порядке?
vk.com/id_ivansmit
Почему проскальзывающий ремень на цепь не заменили?
У нас было сцепление реализовано путем натяжения ремня и его проскальзывания
Время поджимало, мб
Гдеэкзамля???
Чем резали алюминий? это какой то лазер или что?
лазер
не знаю на счет практичности, но может передавать момент при помощи магнитного сцепления (два диска с неодимовыми магнитами первый из которых всегда крутится, а второй только когда опущен тормоз) . к нему прицепить понижающий редуктор и тормоз. Когда надо, тормоз отпускается, диск с магнитами начинает крутиться и и передавать вращение редуктору, который понижает его до "плавного" переворота бобра.
П.С. А что если сделать так. Робота переворачивает не мотор а пружина, а уже эту пружину на "понижайке" перезаряжает мотор.
Индукционные токи не позволят реализовать такое.
@@SpeleoFakel вы про что? про токи которые из за переменного поля в электронике возникнут и устроят помехи? Так вроде бы эта проблема не сильно влияет. По крайней мере я видел проекты где то же использовали вращающиеся магниты вместе с электроникой. Вот то видео. ua-cam.com/video/0T8z4BJPEBU/v-deo.htmlsi=laN6NhBj2RN32AHS
Если вы по то что эти токи возникнут в алюминии то они не повлияют на работу. И к тому же магнитные муфты используются. их даже купить можно. Так что пожалуйста объясните со ссылкой.
Хотел бы спросить у авторов, были ли идеи на ранних этапах сделать не 3 а 4 колеса диаметром поменьше, так можно увеличить маневренность, а вместо ремённой передачи для механизма переворота поставить гидро или пневмоцилиндры?
Не смотрел предыдущие видео по бобру, поэтому возможно идеи не актуальны
Где-то плачит слесарь сборщик 😢с 10 летним стажим
Одного удара хватит сверку киркообразным оружием, и будет минус импелер
кирки обычно не такие длинные, не дотянется
Ну это надо по нему ещё попасть точно.
Раз в столетие и палка стреляет
больно смотреть на всех роботов, которые борются с эффектом гироскопа своих массивных орудий. при повороте робота начинает поднимать, из-за чего он трясётся. гоняться за врагом по кривой с активным гироскопом вообще не вариант. остаётся ждать, когда враг сам на него напрыгнет. самое убойное, но бессмысленное оружие.
Тут он больше трясется из-за хитрого "протектора" колес. Мне горзадо менее интересно смотреть побобные битвы из-за того что там подовляющее большинство используют т.н. "пнемво лифт" - максимально не эффектное, зато эффективное оружие.
@@MrX3rus Я их не смотрю потому, что там всего 4 типа роботов: ротор, флиппер, спиннер и кольщик. В итоге, смотришь на одно и то же каждый раз..
Нахер вы убрали тумблер?! Просто бы поставили размыкатель последовательно с ним! Нагрузка на него только в момент подключения. Вот и не нужно его дергать, пусть будет включенным все время.
Я бы ещё электрошокер добавил и магнетрон
Магнатрон не стоит, на мозги робота это плохо будет влиять