Hallo Matthias, Deine Videos sind echt super erklärt. Gibt es einen Grund wieso Du Dich für die ältere Cerea Version entschieden hast und nicht die Cerea 300 genommen hast. Die müsste da ja bereits verfügbar gewesen sein, oder? Danke Dir schon mal für Deine Rückmeldung :-). Grüße Dan
Vielen Dank, Dan! Das freut mich zu hören. Weil mir die alte Version zu der Zeit stabiler auf dem Tablet gelaufen ist und mir das Tablet bei der 300er überhitzt war. Und bin bestens mit der alten Version zufrieden. :) Grüße Matthias
Hallo Stephan, Danke! Den kannst du in der Textdatei names "configuration" im Ordner von Cerea ändern. In dieser Datei gibt es eine Zeile mit "passPerDegree:" Dort kannst du den Wert dann in deinen ermittelten umändern.
Hey Lennart, Wenn bei EKF der Haken drin ist, nutzt Cerea einen anderen Positions-, bzw. Richtungsalgorithmus. Die anderen Filter sind unabhängig davon, ob EKF aktiviert ist oder nicht. EKF sollte man nutzen, wenn man die GPS Antenne auf dem Treckerdach platziert hat.
@@matthiashomann452 Moin, da wäre ich mir nicht so sicher, denn wenn ich den EKF Filter aktiviere muss ich auch bei jedem mal, wenn er die Richtung falsch erkannt hat, 5 Meter vorwärts fahren
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass der EKF Filter keine Besserung bringt, wenn die Antenne auf der Motorhaube ist. Denn Cerea kann mit der Antenne weit vorne schon ziemlich gut die aktuelle Richtung des Treckers bemerken.
Hallo Matthias, Deine Videos sind echt super erklärt. Gibt es einen Grund wieso Du Dich für die ältere Cerea Version entschieden hast und nicht die Cerea 300 genommen hast. Die müsste da ja bereits verfügbar gewesen sein, oder? Danke Dir schon mal für Deine Rückmeldung :-). Grüße Dan
Vielen Dank, Dan! Das freut mich zu hören.
Weil mir die alte Version zu der Zeit stabiler auf dem Tablet gelaufen ist und mir das Tablet bei der 300er überhitzt war.
Und bin bestens mit der alten Version zufrieden. :)
Grüße Matthias
Hallo, dies ist ein sehr interessantes Video. Ich habe nur noch eine Frage: wo muss ich den passperdegree wert eingeben?
Hallo Stephan,
Danke!
Den kannst du in der Textdatei names "configuration" im Ordner von Cerea ändern.
In dieser Datei gibt es eine Zeile mit "passPerDegree:"
Dort kannst du den Wert dann in deinen ermittelten umändern.
Aber warum EKF raus. Mit dem Filter nutzt er doch die IMU?
Hey Lennart,
Wenn bei EKF der Haken drin ist, nutzt Cerea einen anderen Positions-, bzw. Richtungsalgorithmus. Die anderen Filter sind unabhängig davon, ob EKF aktiviert ist oder nicht.
EKF sollte man nutzen, wenn man die GPS Antenne auf dem Treckerdach platziert hat.
@@matthiashomann452 Moin, da wäre ich mir nicht so sicher, denn wenn ich den EKF Filter aktiviere muss ich auch bei jedem mal, wenn er die Richtung falsch erkannt hat, 5 Meter vorwärts fahren
Ich habe die Erfahrung gemacht, dass der EKF Filter keine Besserung bringt, wenn die Antenne auf der Motorhaube ist. Denn Cerea kann mit der Antenne weit vorne schon ziemlich gut die aktuelle Richtung des Treckers bemerken.