[YTN 사이언스] '꽃게' 닮은 심해탐사로봇, 수심 6000m 탐사한다 / YTN 사이언스
Вставка
- Опубліковано 20 вер 2024
- [YTN 사이언스] '꽃게' 닮은 심해탐사로봇, 수심 6000m 탐사한다
[앵커]
깊은 바다, 심해는 인류가 아직 풀지 못한 수수께끼로 가득한 미정복지라고 하죠. 무궁무진한 자원과 생태계가 존재해 최근 주목받는 분야 중 하나이기도 한데요. 국내 연구진이 수심 6,000m 아래 바닷속을 걷는 세계 최초 보행용 심해 탐사 로봇을 개발했습니다. 어떤 로봇이며 향후 어떤 일을 하게 될지 알아보겠습니다.
연구를 진행한 선박 해양플랜트 연구소 수중 로봇 연구실 전봉환 책임 연구원 연결됐습니다. 안녕하세요?
심해탐사로봇 '크랩스터 6000' 어떤 로봇인가요?
[인터뷰]
크랩스터 6000은 사람이 내려갈 수 없는 깊은 바다 속을 사람 대신 탐사하기 위해 우리나라 해양수산부 국가 연구 개발 사업으로 개발된 로봇인데요, 기존의 수중로봇들은 프로펠러를 이용해서 움직이는데, 크랩스터는 게처럼 다리를 이용해서 움직이는 것이 특징입니다.
[앵커]
방금 게처럼 움직인다고 말씀해주셨는데요. 로봇의 모습을 보니 이름에서부터 알 수 있듯이 꽃게를 닮았습니다. 이렇게 다리를 꽃게 모양으로 만든 이유는 무엇인가요?
[인터뷰]
물 속에서 잘 움직이기 위해서는 물의 힘을 잘 이용해야 하는데요, 다리를 꽃게 다리처럼 넓적하게 만듦으로써, 물에 의한 저항력은 줄이고 추진력은 키울 수 있습니다. 그래서 더 효율적으로 걸을 수 있고 심지어는 헤엄도 칠 수 있는 것이죠. 물 속에 사는 대부분의 생물체들이 그렇듯이, 수중로봇도 몸과 다리의 모양을 유선형으로 만들면, 수중에서 더 적은 힘으로 더 큰 속도를 얻을 수 있는 것입니다.
[앵커]
크랩스터 6000, 다리를 활용해서 다양하게 움직일 수 있다고 들었는데요?
[인터뷰]
크랩스터 6000은 여섯 개의 다리를 이용해서 여섯 가지 다른 방법으로 걸을 수 있습니다. 안정되게 걸으면서 정밀하게 탐사해야 할 경우는 한 다리씩 움직여 조심스럼게 천천히 걷고요. 좀 빨리 가야 할 때는 세 다리씩 움직여 성큼성큼 걸어가기도 합니다.
전후좌우 뿐만아니라 대각선 방향으로도 걸을 수 있고 선회도 가능합니다. 또 다른 움직임 방법은 유영 즉, 헤엄을 치는 것입니다. 다른 탐사지역으로 이동할 경우에는 해저바닥에서 점프한 후, 헤엄을 쳐서 이동하는데요. 헤엄치는 것 역시 여섯 가지 이상 다양한 영법을 이용할 수 있습니다.
[앵커]
크랩스터는 어떤 목적으로 만들...
[YTN 사이언스 기사원문] www.ytnscience....
![[Pick 사이언스] ‘탈중국’ 눈앞에?...'유일무이' 세계 최고 성능 ‘희토류 자석’ 개발 성공시킨 한국 과학자](http://i.ytimg.com/vi/30Al8aojUCg/mqdefault.jpg)
![[Pick 사이언스] ‘탈중국’ 눈앞에?...'유일무이' 세계 최고 성능 ‘희토류 자석’ 개발 성공시킨 한국 과학자](/img/tr.png)
![[이지 사이언스] 별과 우주 이야기 / YTN 사이언스](http://i.ytimg.com/vi/Frea_vdHa9U/mqdefault.jpg)
![과학 다큐 비욘드 - [또 하나의 우주, 심해탐사]_#001](http://i.ytimg.com/vi/1yE_96SxjnA/mqdefault.jpg)
![[단독] 스스로 항해해 북한 잠수함 잡는다‥무인잠수정 시험 단독 공개 (2022.06.06/뉴스데스크/MBC)](/img/n.gif)
보이지 않는 곳에서, 아무도 알아주지 않아도 묵묵히 과하기술 발전에 이바지하는 과학자,기술자 분들, 진심으로 고맙습니다, 우리 사회가 혼탁해보여도, 나라가 개판인거 같아도 우리는 이렇게 한걸음씩 발전하고 있다는것에 진심으로 감사함을 느낍니다.
관절 저리 자연스러운거 신기하다
귀엽다♡
@냠냠이쏘 귀여운데염
예전에 본것이 크랩스터 200 이었군요 ㅎㅎ 박사님 수고 많으셨습니다 한국기술 세계 최고 ♡
4대강 날린 돈으로 저런거나 만들었으면.....
에휴 진짜 병신색끼ㅋㅋ
진짜로 기똥차네 기똥차..
대박!~
ㅋㅌㅋㅌㅋㅌㅋㅌㅋㅌㅋㅌㅋ
바닷속에서 영덕대게가 놀라겠군요
귀엽네
내꿈이 로봇만드는건데
뾰뾰뵤ㅛㅂ뾰뾰ㅛ뾰뾰뵤걷는거 귀엽당
내가 어제 낚시로 잡은게 저거였구나!
탑차이요
귀엽다 ㅋㅋ
신기방기
나만 2020년에 보는거 아니닿ㅎ
정말 게?같이 생겼네요
귀여웤ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ
만화에 나올법
오오오신기방기
ㅋㅋㅋㅋ
4대강 명박이가 해낸 물고기 보다 300배 더 좋다 ㅋ
병 신
아직도 정신못차렸네 이거
진드기네
그런거같기도.?
역쉬거북선만든 조선의 후예들이다
★★★★★★★
이제이걸로세월호탐사하면되는건가요??
서울핫 아니죠 저분이 우리아빤데 세월호 탐사 하셨습니다
@매우 무섭고사나운 사람 끌어올렸는데 아무것도없쥬? 세금만 날렸쥬?ㅋㅋ
최대 4000m 인걸로 아는데.....
이미 6000미터 내려가시 시험함
저거 한다고 세금 털어먹었겠지