Сервошаговый привод на 3D Принтер
Вставка
- Опубліковано 26 вер 2024
- Теперь мой контент в VK Видео: lehatehnar
Приветствую на канале "Лёха Технарь"
В этом видео, я установлю на 3D - принтер сервошаговые драйверы MKS SERVO42D, заменю боуден экструдер на директ и установлю Klipper
Мой канал на Бусти: boosty.to/leha...
Ссылка на полное видео: boosty.to/leha...
Сервошаговые драйверы: aliclick.shop/...
Терморазрыв: aliclick.shop/...
Подающий механизм экструдера: aliclick.shop/...
Титановый стержень: aliclick.shop/...
#ЛёхаТехнарь #Servo #Steppermotor #DIY
Я приятно удивляюсь с какой пунктуальностью и знанием дела Леха Технарь подходит к любой мелочи... Побольше бы таких кулибиных.
"Я требую продолжения банкета!"
Дальше опять про токарник)
Токарка это просто имба🎉
@@Leha_Tehnarпочему валы на фольгу? Подойдёт ли фторопластовая лента?
Единственный недостаток твоих видео в том, что они выходят очень редко.
Работаю над этим.
@@Leha_Tehnar что то незаметно .видео выходят раз в год.
Все дело в мотивации, если бы была монетизация, думаю, видео выходили бы чаще. А так, человек делает уникальный контент, считай на голом интузиазме.
@@ximikw481Есть ещё Бусти, Я тоже пробовал снимать можете посмотреть, но это не моё, хоть даже три монетецации и бусти будь, но не моё это
@@александррумянцев-е5за а тебе зачем его видио?
Один из немногих блогеров к которому по технике нет никаких вопросов. Чётко и по делу. Валы такие на фольгу наверно трудно будет хорошо посадить. Возможно стоит либо точить свой, либо сажать на какую-то смолу с центровкой.
фольга для запекания самая дешевая - как раз самая тонкая, толщина с х...ву душу))) все шкивы на ней посажены, думаю и тут втиснется
Дружище у тебя 300к подписчиков , для технического канала это успех, и это не смотря на не частый выход видеороликов. Люди ждут потому что нравится подача автора как технаря. Вобщем делай видео по чаще в месяц 2-3 раза и только тогда рекламодатели соответствующие появятся. По поводу контента можешь просто снимать как проходит какая нибудь работа , особо не заморачивайся над монтажом видео . А так ты просто потеряешь подписчиков.
Он набрал 300к потому, что не гонится за подписчиками и рекламой. Не надо портить канал ссаной рекламой и заказухой, таких на ютубе хватает с запасом
Настрой инпут шейпинг обязательно, один из самых продвинутых алгоритмов в прошивке, по его значениям можно понять насколько быстрый принтер и на сколько жесткая рама
Да кажется его рама столкновение с тепловозом выдержит...
@@stasfs жесткость не равно прочность. мосты вот прочные пипец...но жесткими они не только не являются а наоборот - стараются их делать как можно менее жосткими
Спасибо. Как всегда интересно смотреть.
Некоторые говорят что от эха не избавиться никак, но можно провести тесты, на каких скоростях его меньше, или совсем нет. Как правило этот диапазон делится на 2 скорости: условно (скажем до 40мм/с, и после 180-200мм/с). Думаю и на этом принтере можно провести тест и зафиксировать те скорости, которые печатаются без эха. Если оно конечно нужно
Спасибо за видео. Давно ждал выход нового видео от вас.
Спасибо за видео. Побольше бы видео о 3d печати.
Ооо, поздравляю с переходом на klipper и direct-экструдер!)
И коль уж принтер теперь на klipper'е - мне (да и не только мне) было бы любопытно узнать, какие шейперы предложит klipper для твоего принтера. Надеюсь, когда-нибудь поделишься этой информацией :)
Видео как всегда огонь! С Вашим парком оборудования и подходом надо свой подающий миханизм собирать :)))
Я человек простой- вижу видео от Лехи, без секунды задержки лайк! 😂
Если эта чудо-машина без инпут шейпинга выдаёт такой результат, то очень интересно посмотреть, что же она сможет со включенным и настроенным шейпером.
Однозначно лайк!
Возможно слозет луп с шейпером конфликтовать будут - шейпер напихает шагов, а луп не успеет отработать.
@@101picofarad вряд ли. Они же не работают одновременно. Насколько я понимаю мотор шагает уже по изменённым командам шейпера.
Корпус 3д-принтера серьезно впечатлил своей основательностью😁
По зову сердца 🤖
Посмотрите тему с индуктивными датчиками положения на Хабре есть две статьи по факту получается крутой абсолютник за копейки
Как-же приятно смотреть, жаль, что редко видео выходит 😓
👍👍👍
10000мм/с2 ускорения это немного для обычных шаговиков. Сейчас принтеры за 30-40к дают ускорения до 20к без пропуска шагов. Но 10к все равно достаточно хороший показатель. Теоретически качество печати должно быть выше, а точности с сервами добиваются за счёт высокого количества оборотов у них и перемещения по шпилькам. Скорости может потеряются, но точность будет идеальная
20к давно уже обыденность. Энтузиасты 3дэ печати уже на 70к без пропусков умеют печатать. Как вам стандартный кораблик за две с половиной минуты, обычные принтеры печатают его в районе часа. Причём принтер на стандартных экструзионных брусках, а не с таким безумием как у автора этого канала.
@@Anton_Noname обычные нормальные принтеры сейчас печатают кораблик за 16 минут из коробки отличного качества, а не за 2 минуты непонятно что. Говорю конкретно про К1. У меня есть кораблик напечатанный мной за 16 минут
@@Дим @Дим Я говорил не про две минуты, а про две с половиной. Раз ты в теме, то должен знать что люди уже давно соревнуются в скорости печати кораблика и есть целая таблица рекордов с примерами качества. За две минуты там действительно кусок пластика немного похожий на кораблик. За пять минут уже качественные модельки с небольшими огрехами.
Но всё равно, работа с предельной скоростью печати, даже в ущерб качеству, так же позволяет добиться и более быстрой печати с высоким качеством.
Идеальная точность и шпильки вещь несовместимая =)
@@Anton_Noname кораблик уже за 1:53 печатают
Отличное видео, впрочем как обычно у Лехи) Спасибо за контент. Ждем про токарник видосы)
подписан на твой канал уже много лет)) было бы здорово увидеть больше видосов по 3d принтерам!
БОльшое спасибо. Очень полезно.
Ну че сказать =) как всегда =) Леха Красавчег =) от таких видео становишься умнее и точнее =) =) =)
Запусти свою линейку 3д принтеров )
А ещё доберись до лазерных станков, CO2 ) думаю было бы очень залипательно 😊
Мне понравилось про подающий механизм!
Эх, я бы таких спецов как Лёха отправлял в Сколково или КБ работать, кого кнутом, кого пряником, нечего в гаражах колхозить:) Может тогда бы не пришлось после покупки китайскую херь дорабатывать, всё своё было бы
Очень рад новому видео!
Леха, мне кажется запрессовка с фольгой не поможет, сожрет фольгу. Не знаю как быстро. А полимерная мазилка скорее всего будет работать
Лёха
Это же хорошо на отечественной платформе видео выкладывать.
Ого, отменный апгрейд! Но про бусти ты зря, клиппер установить и настроить это уже прошлое
Ну наконец-то апгрейд принтера, к этому подающему механизму должны подойти шестерни lgx и hgx, посмотри их от известных производителей по типу triangle lab, должны быть на порядок лучше
Львиная часть шума - резонанс пустотелого корпуса принтера
говорили же надо бетоном полости заливать
@@ИванБиндусов сухим песком засыпать
Интересный выпуск, но у меня есть три вопроса:
1. Зачем тулить в принтер сервопривода со специальными драйверами?
2. Зачем делать хитблок тоньше?
3. 0.1мм ретракт как получен? Есть основания полагать, что на крупных сложных моделях с большими холостыми перемещениями, будут дефекты.
тоже думаю в будущем так сделать.
Чел реально крут
Этот шум от движений случаем не от полых профилей, как у гитары резонатор? может их просто запенить монтажной пеной?))
здравствуй Лëха очень соскучился по вашему перфекционизму)))
Почему тридэ принтерах и прочих ЧПУ не используют энкодерную ленту, как это делается, например в струйных принтерах для более точного позиционирования головки? У думаю, точность-бы была на высоте.
Потому что точность ремней(если гатес) и обычного шаговика выше точности самой технологии FDM раз так в 10 а то и больше.
Привод башки спокойно попадает в сотку, а ФДМ печать про десятки. За счет выпирания углов и вообще не равномерности толщины линии + усадка + выгибание детали + еще много всего
Леха - пропавший человек. С возвращением) рад видеть.
Много неотложных дел было.
Лёш, дорогой, ютуб умирает, смотреть на 140 - ваще грусно
Есть каналы на вк и дзен
Спасибо за очень полезную информацию и точные измерения. Какие тогда двигатели вы порекомендуете для ЧПУ, в размере примерно схожим как в данном видео?
нихуасе принтер!
Спасибо за видео) Однако, маловато контента)
о!
Алексей, подскажи пожалуйста, в видео на бусти описано подключение двигателя и его распиновка? Можно брать?)
по моему личному мнению самое бесполезное видео на канале, но подача автора и грамотный акцент на нюансы завораживает, смотришь не отрываясь, считая что вот тебе это точно надо 😂
спасибо за ваше творчество. лайк
как Я понял из прошлого видео, точности не хватает изза прошивки, которая не позволяет настроить ПИД?
Да, из за прошивки, по начинке драйвер хороший.
Сразу лайк! ❤
Круто!
Спасибо
Я чет ничего не понял .. где скорость? Где мм3/с? Нафига сервошд если шд и так ок? Назачем 100500 заклепок и корху если скорость 30, а до 100 и на дрыге нормально всё? Зачем директ, TiCu горло и кастомный вулкан, если печать пэтгом на 30 мм/с? О чем видос и чего dля яего смотрел? 😢
Класс!
Всё ещё интересна судьба фрезерной головки для этого принтера. Может я пропустил?
Периодически фрезерую платки и таблички.
@@Leha_Tehnar спасибо
Можете у меня глянуть, мою версию)
Такой экструдер обычно крепят над балкой, тогда маятник меньше получается. И голова сильно громоздкая получилась, идея фидера потерялась, а идея сделать очень лёгкую голову, для этого и берут такой скелетон, с минимумом металла.
Хорошая печать.
👍👍👍!!!
Честно говоря, такие "сервы" подходят именно под 3д печать больше не из-за точности, тишины или скорости, а из-за способности вернуться в правильное положение при небольших сбоях печати. Зацеп головы за наплыв при переэкструзии или если заденет оператора принтера, когда тот не аккуратно полез внутрь во время печати.
Правда, надо быть всё равно осторожным, ведь от проскакивания зубов ремня такие "сервы" не спасут.
Перемотай моторы толстым проводом.
Момент вырастает.
Какая самая высокая точность у 3Д печати,
есть ли в продаже дорогие принтеры с допуском - 00.3 мм.
Фотополимерники возможно. Хз.
Посмотрите на фотополимерники, особенно DLP, у них у многих воксель до 50 мкм, но усадку от "закрепляющей" полимеризации придется компенсировать вручную.
Собственно говоря, на FDM, 0.3 мм на размере 20 см, можно получить на любом "оттюненном" принтере (без люфтов и с выставленной геометрией) при печати второй-третьей детали.
Но тут уже придется бороться с компенсацией температурной усадки после охлаждения.
Если хотели 0.03 мм, то у FDM, при печати слоями от 0.2 мм (а меньше - долго), шероховатость боковой поверхности будет больше.
А у стекло- или угле- наполненных пластиков и собственная шероховатость после экструзии будет больше этого значения.
Из возможностей "из коробки" за разумные деньги - продукция фирмы Bamboolab с закрытой камерой (можно найти обзоры, где измеряют размер тестовой детали после печати)
Принтеры за неразумные деньги (>20k$), как мне показалось, не столько о точности, сколько о повторяемости и печати высокотемпературными пластиками вроде PEEK.
Но высокая повторяемость механики ещё не гарантирует повторяемость изделий после остывания.
@@stanislavdenysenko2007 Для запрошенного по точности в Марлине есть режим с постобработкой слоя фрезерной головкой. Не спрашивайте как борются с опилками ))))
@@stanislavdenysenko2007 ого что то выкинули gcod из Марлина по комбинированной 3д печати с фрезерованием ))) Но удалять комменты все равно последнее дело, этот код есть в старых версиях. както так.
@@SergeiPetrov Если в комменте отправляли ссылку, причина могла быть в этом. На большинстве каналов такие комменты сразу игнорируют, чтобы не возиться с модерацией.
Честно говоря, и не знал что там был такой код. Думал, что для фрезеровки обычно используют GRBL.
Выкинуть фрезерование одновременно с печатью могли по двум причинам.
1. Почти никто не пользуется
2. Начало не хватать ПЗУ для кода на типичных платах
Кроме того, сейчас точность печати на типичных принтерах несколько лучше чем 10 лет назад, получить точный результат при фрезеровке теплой детали - сложно, фрезеровать готовую деталь после остывания можно и отдельно.
Круто
Твою ж мать я 2 дня Bltoch не мог запилить, а тут ему ось прослаблена...
❤
Все рванули на клиппер и оркаслайсер.
Скорость крутая
А давайте закалим ролики!
Закалку мелких деталей можно найти на канале @Clickspring
Но, вот из чего китайцы сделали ролики? Они вообще будут ли закаливаться?
Может, для снижения истираимости делать какое-то анодирование (никелирование, хромирование, сталирование ...)?
@@stanislavdenysenko2007 азотировать их ))) Или еще лучше борировать!
На обычных шаговиках тоже можно выше 1к разогнать. Если интересно, посмотри проект vzbot 235. Автор проекта гонял его выше 1к скорости с 50-80к ускорениями.
Понятное дело можно, речь ведь идёт при данном размере шкивов, если поставить шкивы больше можно и до 5000 мм/с разогнать, только крутящий момент будет очень низкий.
Здравствуйте , вы сказали про скорость печати модели , но не сказали ускорение и рывок . Не могли бы вы прояснить этот момент.
Проект очень крутой! Но не слишком ли громкий принтер получился, почему так? Ретракт в 0,1 мм - вообще круто. У меня похожий экструдер, ретракт много выше.
Ретракт в 0.1мм разве это отличный результат?
Это вроде стандартный откат на директе с биметалл горлом
Привет, Сервопривод на токарный станок установил уже ?
Приветствую. Как они в сравнении с дешёвыми TMC2209 и их аналогами 2226? При печати мелких отверстий (диаметром 2-5мм) они круглые или не очень?
такие же, если в микрошаге 1/256, но ток у этих дров макс 3А, хотя есть еще версии на 4.2А
Кубик делай из меди сразу (с никелированием) и под сопла супервулкана.
Попробуй фусетковые шестерни. Но это не точно, фусетки ещё та контора со своими приколами.
Мог бы и фрезернуть блинчик, вместо прокладки из бумаги. Уу того же Спрайта так и сделано.)
Термопаста нужна только для гладких горл, с резьбой не надо, но да ладно, намазал и намазал.
Обдув делай СИПАПом с сяососом сразу, улитки даже 5015 прошлый век.
Ну а проволока вокруг силиконового носка- это классика. Без неё всё равно носок спадает со временем даже на заводских кубах. Но мы делаем носки из герметика термостойкого, если что. Можешь тоже попробовать.
З_оффсет настрой!)
10к ускоров даже на нема17 40мм нк всегда означает пропуск шагов. Какой вес и сколько ампер?
А вот Клиппер- это молодец, наконец то. На счёт серв чот даже задумался.
Леха, времена нынче неспокойные, Рутуб будет?
Есть канал в ВК и на Дзене.
Лех, у меня почти такой же подающий механизм, можно тебе его на обслуживание отправить?)
Что планируется делать со станком? Вроде уже всё сделано.
Очень уважаю ваш контент, но про термопасту возражу "На высоких температурах термопаста высыхает и теперь терморазрыв вы извлечете только с экстрактором". Многие начинающие 3д печатники совершают данную ошибку. Не учите плохому.
Термопаста мажется на холодную часть терморазрыва. Что Алексей и сделал. Если там больше 80 градусов, то уже и пла прилипнет и с АБС будут проблемы. Процы, для которых термопаста, стабильно сейчас на 100 градусах работают. Так что это вы похоже новичок;)
@@bf-man вы заблуждаетесь, я не новичок, когда в школе не учил физику и химию то жизнь полна чудес. Возьмём за пример популярную термопасту mx4, ее максимальная эксплуатационная температура 150 C. Этой температуры легко добиться в момент долгой печати, этого все равно недостаточно чтобы сделать пробку если только конечно взять ПЛА (140-200C) и то в потоке он не будет нагреваться и не успеет поплавиться, правда печатать вы захотите и ПЭТГ и АБС где температура плавления намного выше , этого достаточно чтобы паста начала входить в реакцию и прикипать, коксоваться, расширяться. Да есть и более дорогие пасты по 4000р за 4-8гр. Тут конечно нужно ставить опыты. Но в большинстве случаев берут КТП и мажут им потому что дёшево. И получают досаду.
Бальзам
А эхо на принтере с такими приводами проявляется?
Настроив инпут шейпинг можно ускорить печать не снижая качества, почему не будете настраивать?
Я хочу заменить подающий механизм, а после можно и настроить.
@@Leha_Tehnarтак там настройка дело 5 минут с акселерометром. По 1 команде на каждую ось, потом смотришь какой алгоритм выберет клипер и какую частоту и все это в конфиг. После того как поменяешь экструдер перенастроить так же займет 5 минут.
Спасибо за видео. Ехал в машине, пришло уведомление, скатился на обочину и стал смотреть 😂. Снимай чаще.
@@Leha_Tehnar так импут шейпинг от подвижной массы и жёсткости конструкции зависит. Настройте сейчас инпут шейпинг - у вас со смненой подающего не сильно масса поменяется(особенно на фоне таких массивных балок). Т.е. частота и тип шейпера уползут мало.
Почему вы не выбрали медь для хотэнда?
Алюминий тут отлично справляется, а медь в 3.3 раза тяжелее.
чем медь лучше алюминия для хотэнда?
Можно греть хотенд больше, хоть до 400 градусов. Мне такое не пригождается, но мне нравится, что резьба для терморазрыва гораздо крепче, чем в алюминии, можно не бояться сорвать. @@___15
@@___15 у меди теплопроводность примерно в два раза выше. По логике Алексея можно было бы уменьшить ходэнд ещё.
Из чистого серебра
Как оказалось, у подобных драйверов с обратной связью, слишком медленная скорость реагирования. Отсюда и всё...
Какие драйвера на контроллере таким сервам, с таким качеством печати подойдут?
Не понял вопроса, драйвер сервошагового, это вот эта задняя крышка с маленьким дисплеем, на самом контроллере вообще ничего не ставится.
теплопроводность хотэнда не важна в такой маленькой детали.
10000мм/с2 ускорения, совершенно несерьёзно для такой рамы. Люди год назад добились 70000мм/с2, на уже стандартной для принтеров раме.
А рекорды ставят и вовсе с ускорениями под 200000мм/с2.
У меня есть 2 серва комплекта 40мм, если интересно пиши, брал где то в 20 году, но забросил проект из-за потери интереса.
Мда, видосы конечно очень качественные, но выходят очень редко. Уже пересмотрел все по 2 раза.
Люфты должны быть.. Если филамент попадется не ровный то он застрянет, не в подающих роликах так где-то дальше
Так ведь там прижим роликом на рычаге. Зачем нужны люфты в осях?
а на заводские принтеры ставят серво?
Нет насколько знаю
Хотя может на каких-то и встречаются.
Но гораздо интересней смотрятся проекты по типу о драйв.
а моторчик экструдера не пропускает шаги? или он тоже на сервошаговом драйвере?
Пропуск нескольких шагов думаю ни кто не заметит.
Догонять пропущенные шаги совсем не вариант. Это почти всегда только усугубит дефект печати.
Боуден экструдер? А Вы в детстве динозавров видели ?
10000 сек в квадрате это не так мног я печатаю на 14 -17 к
ви техноманьяк.
Ну а что ты хотел от китайцев
Поздравляю, но решение дорого и нереализуемо для обычного пользователя. Хотя, как раз доработал за копейки свой ендероподобный дрыгостол. Как результат - абсолютно тихая печать (слышны только вентиляторы), скорость 100, качество - мое почтение, даже ABS без ящика! Основные моменты - это вибропрокладки (напечатанные пружинные ноги) между самим принтером и столом(! от чего он сам начинает качаться, но сама виброволна не уходит в голову) и самодельная голова с низким вылетом и всесторонним охлаждением.
когда то давно общался с ленуксоидами. Казалось, что они разговаривают на инопланетном языке. А теперь я смотрю этот канал и..... ленуксоиды говори вполне понятно)))
после каждого видоса лезу в гугль и пытаюсь понять о чем я посмотрел видос))
это экструдер ghost6 медведя
А как же график шейперов?)
У тебя принтер прямо из вархамера 40к
Не представляется возможным понять, ради чего заниматься таким в 2024 году.
Инфы мало суть серв не раскрыта, не с ускорениемя ни со скоростью, все то что рассказано можно и обычными шаговиками достичь
поставить моторы помощнее чтобы тянули 1000мм/с и 10к ускорений без труда ❌❌❌
поставить неточные сложные сервоприводы которые на этих скоростях и ускорениях не будут тянуть ускорения, а будут делать их чуть меньше ✔️✔️✔️
Загубить 16 часов печати и кило пластка из за сопла задевшего наплыв -- БЕСЦЕННО!1!1!
@@SergeiPetrov на нормальных принтерах такого не случается
@@planure4388 это случается на любых принтерах без замкнутой петли (даже если печатать соплями японских девствениц )))) и даже на них если ремень перескочит в момент удара. пластик застывая коробится и чем больше деталь которую печатают тем больше абсолютный размер коробления и шансы утыкания сопла. все настройки с хопами и непересечениями детали имеют ноги от этой возможности.
Ворвался такой, с ноги вышибив дверь: Я тут шаговики в 3D принтер не очень точные поставил, но софт всё исправил... Что, зачем, нахрена... Ежели так и задумано, то и продолжайте пожалуйста выкладывать на boosty, а не на youtube. С таким подходом и отписаться уж пора.