Comment fonctionne un encodeur optique
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- Опубліковано 15 вер 2024
- Petit zoom sur l'encodeur optique de ce moteur de scanner, son fonctionnement et comment s'en servir avec un microcontrôleur.
Pour les sources logicielles et le schéma électrique:
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C'est pas une question de niveau haut bas (amplitude) mais c'est une question de phase si la phase du bleue est avant, le moteur tourne dans un sens si la phase du signal bleue est après le signal d'origine, le moteur tourne dans l'autre sens.
Bonjour
Merci de m'expliquer le fonctionnement d'un codeur sin cos....svp
Bonjour, en fait c'est assez proche d'un codeur incrémental tel que je l'ai présenté, seulement, au lieu d'avoir un créneau (signal carré), ce sont des sinusoïdes.
Du coup en mesurant les 2 tensions à un instant donné, on est capable de connaître la position du rotor, sans attendre un changement d'état.
Bonjour, merci pour la vidéo j’ai une question que je n’arrive pas à trouver en général le signaux À et B sont des sorties contact sec ou autre? Si autre quel est le type de l’information du signal? Car en général il y a quatre fils à la sortie de l encodeur. +, - , A et B
Bonjour, alors généralement A et B sont les sorties des phototransistors, le mieux c'est de mettre sous tension l'encodeur et de le faire tourner lentement à la main en mesurant l'une des sorties par rapport à la masse (le -), si ça reste à 0V il faut ajouter une résistance "de pull up" entre la sortie et le + ou la tension du microcontrôleur qui va recevoir les signaux. 10 kOhm devrait être une valeur passe partout.
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merci pour la réponse
je cherche un bureau d étude qualifié pour un projet de création de porte automatique, avez vous une source, un contact pour cela sur la région parisienne
@@ousmansylla9273 Malheureusement je n'ai pas de contact direct de ce genre, je peux passer le mot à mes connaissances en région parisienne si besoin, est-il possible de m'envoyer quelques infos sur le projet par mail sur le mail de contact? (onglet "à propos" de la chaîne)
Il me faudrait une description un peu plus détaillée du projet, l'environnement, le contexte, les contraintes et si possible un budget.
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je suis partie jeter un coup d oeil le mail n ai pas mentionné
Bonjour, je ne trouve pas votre code sur github permettant de mesurer la vitesse et de connaitre le sens du moteur ou rotary, merci
Bonjour, c'est le fichier winding.ino sur le lien github donné dans la description ;)
Intéressant....
Merci, J ai enfin compris comment l'encodeur permet de déterminer le sens de rotation. 👍
Moi aussi j'ai récupéré des moteurs identiques dans des imprimantes-scanner HP. Pouvez-vous partager le schéma de câblage et le code Arduino?
De rien, ça fait plaisir que cette vidéo soit utile ;)
Ok je vais m'en occuper mais il va falloir attendre un peu car ça va me prendre quelques heures et je suis sur l'éolienne à 100% ;), d'ici quelques jours ce sera bon.
@@LaGrotteDuGeekOfficial Ok, merci. Prenez votre temps je ne suis pas pressé 😁
Mieux vaut tard que jamais :p, j'ai nettoyé et commenté le code, créé un schéma et j'ai tout mis sur GitHub!
Le lien est dans la description de la vidéo.
@@LaGrotteDuGeekOfficial Super, Je vais regarder ça de près. Merci beaucoup.
C'est quoi l'hystéresis ?
Disons simplement que quand on fait monter une tension et qu'un appareil/composant la détecte "activée" à un niveau, par exemple 2 Volts pour une alimentation 3,3V, et que lorsqu'on la diminue, l'appareil la considère "désactivée" à une tension plus basse que la tension d'activation, par exemple 1V, alors on dit qu'il y a un hystérésis de 1V sur l'entrée de l'appareil/composant.
Ça permet d'éviter que l'appareil ne mesure n'importe quoi si le signal n'est pas très propre...
Le phénomène d'hystérésis n'est pas réservé à l'électronique, il y en a partout, les thermostats mécaniques par exemple, la combustion dans un moteur etc...
Bonjour comment réinitialiser un encodeur
Bonjour, l'encodeur que j'utilise n'a pas besoin d'être réinitialisé, pour les autres tout dépend du modèle, désolé ne je saurais pas répondre simplement.
Essaie de connecter un raspberry pi a un des ecrans que tu as ouvert en demontanr un gps
C'est prévu mais pas pour tout de suite ;)