Валерий Ильин - Как робот Spectro делает инвентаризацию склада за 1 час на складах Маркета

Ближайшая конференция - VideoTech 2024, 19 сентября (online), 28-29 сентября, Санкт-Петербург + online
Подробности и билеты: jrg.su/1c4Boc
- -
Скачать презентацию с сайта VideoTech - jrg.su/egFfb9
Доклад о роботе Spectro, которого разрабатывает робототехническое направление Яндекс Маркета, а также о системе сканирования робота.
Спикер представил общий алгоритм системы сканирования. Особое внимание уделил используемым на роботе камерам. Так как платформа динамическая, команде пришлось использовать Global Shutter-камеры и синхронизировать их - как программно во время первой итерации, так и аппаратно во второй ревизии робота. Работа алгоритма предусматривает собой некий highload, так как обработка ведется сразу с нескольких камер в режиме real time.
Также Валерий описал использование open source: плюсы, минусы и на какие грабли напоролись. Затронул и performance алгоритма - как его команда ловила баланс между онлайн-обработкой на устройстве и офлайн постфактум в облаке.
#computervision