Operation of an underwater drone
Вставка
- Опубліковано 18 сер 2022
- Не большой выезд, разведка новых мест. Палка уплыла, грузило забрал.
Электроника и программирование - yulianchuk_da
Группа в ВК gidro_bot
#gidrobot #находкиподводой #подводныйпоиск #подводныйдрон - Наука та технологія
Браво, очень круто, все видео по последнему дрону за раз посмотрел. Поражает настойчивость, хотелось бы дальше увидеть развитие проекта.
Всем сообществом ждём поездок на особо "рыбные" места :-)
Каждый видос смотрю с большим интересом, спасибо за труд
Уважаю увлеченных делом людей. Респект!
Лайк не глядя! За старания!
Ого даже месяца не пришлось ждать!
Спасибо
При первой возможности всегда выезжаю
Окуни в шоке)
Кайф👍 Реально, как будто на другой планете!!!
Да, это точно
Удачной "рыбалки".
Больше видео, классное хобби)!
Красаффичик
будет видос об итогах? Что бы хотелось поменять или улучшить, что уже ломалось и тд... Я пока только мечтаю, а кто то уже делает )))!
Добрый день!Сразу видно парень рукастый!Лайк!!!А скажите ,дрон плавучий с камерой и мех. рукой не делаете?
Добрый день, нет, только на гусеницах
Mars 2020 Perseverance Rover Russian Edition
надо МАГНИТЫ В КУЗОВО ПРИЛИПИТЬ ДЛЯ МЕЛОЧИ
Хорошая идея, спасибо, поищую подходящий
Это не палка, а целая шпала 🙂
Надо думать над системой экстренного всплытия при разрыве кабеля, или потерей питания на двигатели или камеру..Может таймер какой , активирующийся после подобных форс мажоров, цена то у "Вилли" подводного не маленькая такая вышла, а сколько сил потрачено и дум.. Эвакуация должна быть!! .....
А Камеру можно было ставить Insta 360 One RS1, в аква боксе, она снимает в круг 360 градусов, и матрицы там дюймовые, хорошая чуствительность при не достатке света. И так как она 360 градусов , то в проге редакторе сами себе выбирете нужные движения виртуальной "камеры" в отснятом материале как в шаре, как бы в лево в право, ближе - дальше.(Можно даже оставлять где нибудь в облаке исходники для любителей набирающего популярность VR видео, в 3D шлеме когда смотрят). Минус такого видео в огромном размере видео изначально,1 минута 800mb, потом можно понизить или нет..
Как будто у вас оператор сидит на борту вашего дрона и снимает всё что интересное попадается в кадр, а на самом деле вы отсматриваете отснятый материал и выделяете точки где что вокруг интересное происходило, типа: "А вот там окунёк кружит над дроном сверху, а вот с лева щука выскочила и и уставилась на дрон, а с права рак удирает". Или если что то прозевали с боку, (так как вы "ездите " на вашем дроне как в "тунеле", пока во что то не упрётесь), можете потом вернутся , а в видео рассмотрите внимательно что это было , и вставите в видос свой как интригу для последующих серий... Так как видео в наших озёрах - реках, нет океанских красот коралловых шельфов, и они пустынны и однообразны, и надо хоть как то разнообразить картинку, а то быстро надоест..
Простите что много написАл, камеру я такую купил, но не испытывал ещё, у сына в Москве она ещё, он пробывал записывал на неё. А я ещё рекодер хороший купить пытаюсь для записи вокала, потому ещё не забрал эту камеру.
Спасибо за идею, подумываю над приобретением такой камеры, но пока нет возможности) 360 гораздо интересней было бы просматривать
👌
Если позволит мощность двигателя то прицепи взади неодимовый магнит. Будешь цеплять то чего не видешь камерой
попадётся затопленный корабль, придётся с лебёдкой нырять за дроном)
Резиновйы подвес на камеру, шума от механики меньше будет.
А из чего захваты на манипуляторе сделаны? Их может погнуть тяжёлый груз какой-нибудь?
так ведь интересней, погнется - поставит другой, там процесс важнее результата.
А существуют готовые манипуляторы которые можно установить на этот робот в место самодельных из проволоки?
Уверен, что есть. Я могу и сам такой сделать, проблема в том, что при установке жесткого захвата, должна быть функция его поворота, так как предметы лежат под разми углами, относительно манипулятора. Пока не знаю как реализовать поворот захвата.
@@Gidrobot а поворот зробити редуктором шуруповерта? Там планетарний механізм, думаю підійшло би.
@@perch_Ilu ок, поищу, где то был такой. Для поворота слишком мощно наверно будет
Обратите внимание, может на манипулятор установить магнит электрический?
Вообще планировал для сбора цветных металлов, а они как известно не магнитятся
Как вы загерметизировали мотор-колёса?
Герметизировал обмотки эпоксидной смолой, делал несколько слоёв, этот способ оказался неэфективен, после нескольких погружений сделал замер сопративления изоляции, одно колесо показало 0, другое чуть лучше 8МОм. После просушки, ещё раз обработал смолой в вакуумной камере, но пока в воде не испытал, холодно, погода не позволяет.
@@Gidrobot надо что-то решить с подшипниками, а то это получается расходник
@@ramm_raptorrrrr в первоначальном варианте я загерметизировал обмотки и сделал отверстия в крышке, мысль была такая, что вода всё равно будет попадать внутрь мотора, так пусть она попадает, через отверстия которые я сделал в крышке, но так же и быстро вытекает при выезде из воды. Как оказалось качественно загерметизировать обмотки не получилось и подшипники в данном варианте всегда работают в воде. В новом варианте я полностью загерметизировал мотор и поставил новые сальники и дополнительно в вакууме покрыл обмотки. По идее сейчас вода не должна попадать и подшипники должны нормально работать. Покатаюсь, посмотрю, что получится. Мне знакомый сказал, что сальник должен держать 6атм, а это 60м глубины. В принципе есть ещё пару идей как улучшить работу моторов.
@@Gidrobot вообще идеальный вариант сделать дейдвуд на втулках, кстати по поводу воды внутри и отверстий мысль правильная, в RC моделях вообще внутри моторов вода, грязь и песок и они работают. Но на ваших моторах ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно ставить сеточку. Песок штука страшная, если он заклинит на глубине, это будет приключение, это тебе не машинку из лужи достать.
@@ramm_raptorrrrr сетки были
Получаеться вы туда можете поставить металло искатель и смотреть прямо через камеру за показаниями)
тогда нужен еще один гидро экскаватор
Металлоискатель уже есть, жду драйвер с Али, будет чуть позже.
карзину надо улутшить борта дырявые ячейку уменьшить
Сетка приготовлена, всё ни как не могу собраться её установить