Юлиан, отключать фейлсейф в прошивке очень не советую. Вот четыре сценария нештатной ситуации 1) Потеря радиосвязи и наличие GPS фикса в этот момент Фейлсейф приемника - корректный возврат домой Фейлсейф прошивки - корректный возврат домой 2) Потеря радиосвязи и ОТСУТСТВИЕ GPS фикса в этот момент Фейлсейф приемника - полет в стабилизации куда глаза глядят Фейлсейф прошивки - автопосадка, что весьма упрощает поиск аппарата 3) Физическое отключение разъема приемника от вибрации и наличие GPS фикса в этот момент Фейлсейф приемника - полет в последнем включенном режиме до разряда батареи Фейлсейф прошивки - возврат домой 4) Физическое отключение разъема приемника от вибрации и отсутствие GPS фикса в этот момент Фейлсейф приемника - полет в последнем включенном режиме до разряда батареи Фейлсейф прошивки - автопосадка Очевидно, что фейлсейф приемника, хоть он и намного проще в настройке, обеспечивает защиту только от потери радиосвязи и только в условиях нормального приема GPS. Потеря GPS-fix или аппаратная проблема с приемником - гарантированный улет аппарата. Сложнее, но намного безопаснее позволить ПК решать что делать при нештатной ситуации, т.к. только ПК владеет полной информацией о состоянии самолета.
Если хочется играть в лотерею - пожалуйста, настраивайте RTL на приемнике, многие летают десятки полетов без каких-либо аварий. Если нет - настраивайте на ПК и настраивайте таймаут после которого активируется аварийная посадка. По умолчанию 5 секунд.
Очень хорошо, что здесь появился разработчик :) Многие пробуют и далеко не у всех удаётся настроить стабилизацию. У вас есть такое же крыло. Не поделитесь дампом настроек?
Юлиан, не подскажете в чем может быть дело. Первый облет Mini Talon с полетником Matek F405 Wing на inav последней версии. Не работает автозапуск. Все вроде настроено по мануалу, спутников 22 штуки ловит. Ещё очень сложен в управлении, норовит забрать нос при газе или заваливается на хвост при низкой. Прошу не ругаться - первый самолёт . Батарея Lion 4s3p, самолёт оклеил тонким стеклом на эпокси.
Не совсем понял по поводу миксов для крыла в самой аппаратуре... Надо делать или нет? В вашем примере нет миксов- только в самом ПК. А как тогда перейти в режим Manual в полёте? Я так понимаю, это режим полёта и управления без самого ПК. А если нет миксов в аппаратуре, что произойдёт с крылом в режиме Manual?
Юлиан, у меня вопрос по настройке. Проблема в том что , в режиме стабилизации чем меньше газ тем меньше угол наклона злевонов. Может так и должно быть?! Если нет , то куда копать то???
Самая большая ошибка самолетчиков, переходящих на стабилизацию - все ждут мгновенного махания элеронами на максимальные углы при максимальном отклонении стика. Это в корне неправильно. В стабилизированных режимах рулит не пилот, а компьютер, ему пилот дает команду на угол или угловую скорость, а не на отклонение плоскостей. Отклонение плоскостей регулируется ПИДами и должно быть таким, чтобы выполнить команду пилота. Максимальным при этом ему быть совсем не обязательно.
Проблема не в отклонениях, а в том, что из коробки в angle сервы отрабатывают раз в 5 медленнее, чем по логике вещей должны были бы. И совершенно не очевидно, в каком режиме какие параметры за что отвечают. Вот например, настройки угловых скоростей в пидах отвечают за скорость отклонения элевонов в angle? В Horizon? В режиме с гироскопом? За что отвечает level P в angle? Как влияет I и D на отклонения плоскостей? Из документации не понятно, нужно ли включать althold совместно с angle/horizon для удержания высоты или angle/horizon удерживает высоту в том числе. Думаю, тут многие были бы признательны за краткий ликбез хотя бы по этим вопросам. Народ, не находя очевидных ответов на вопросы, начинает жать на все педали сразу с очевидным результатом. Я мог бы добавить это в документацию на русском языке, но нужно для начала самому понять без догадок и предположений.
Видео как всегда крутое! Я решил тоже установить naze32 6dof на крыло. Всё делаю по твоему видео, но сервы работают не корректно(на стик реагируют не очень, дергаются, при крайнем положение стика дергаются). Как это исправить, может сталкивался с такой проблемой. И ещё вопрос будет ли работать Gps на naze32 rev6 6 dof?
Приветствую Вас. Подскажите пожалуйста: есть модели talon и repttile 800 на оба поставил cc3d как стабилизатор без нас. Проблема когда даёшь газ начинают заворачиваться пулевые поверхности (даже при слабом газе), пробовал librepilot и inav разницы нет. Уже не знаю что и делать...! Приемник ia6b, сервы sg90. У товарища chaser c1 с той же компанией даже контроллеры от того же продавца с Али, все отлично работает Жду ответа. Михаил.
Юлиан, здравствуйте. По этому ролику собираю Рептилию 800 с SP rasing F3 на Inav с приемником X4R. Кое как добился, что бы модель отзывалась на передатчик. Почему то при подключении регулятора и сервов как у вас:1-3-4, газ двигает элевоны вместе, а по роллу они двигаются вразнобой. Один-вверх, другой-вниз. Мотор нк работает вообще. Проверял-все исправное. Посоветуйте пожалуйста, куда смотреть? И еще. Не могу настраивать и контролировать, потому что если включены и аккум и USB , Inav не грузится, а будучи заранее загруженным-зависает. Посоветуйте, как побороть? У вас в ролике все проходит нормально... Пользуюсь крайней версией Inav. 1.9 кажется...
Скажите , а можно ли данную прошивку использовать без ГПС приемника (он пока в пути , а летать хочется ) или пока его нет прошиться просто в клинфлайт ?
А как INAV в сравнении с APM?. Сейчас собираю дальнолет FX-61 Phantom купил для него APM2.8 китаец за25$+GPS 8. Может зря? Может такой нужно было ставить? Как по опыту?
главная печаль Inav данный проект походу совершенно не переваривает стандартный способ соединения с приёмником(много проводов) после получасовых танцев с бубном было найдено всего 4 канала, причём как ни странно это были газ,аукс2-4 и всё, ни элероны, ни элеватора нема, не подскажете как решить данную проблему? P.S. в параметрах управления стоит PWM
Юлиан, добрый день! Все настроил как в вашем видео, комплектующие такие же, все брал по вашим ссылкам. Но вот почему то не работает арминг, сервы элеронов работают, GPS работает, спутники ловит, движок на вкладке моторы ползунком запускается, а вот арминг тумблером не хочет включаться. Всю голову уже сломал. Подскажите пожалуйста в чем может быть причина, третий день бьюсь.
Спасибо познавательное видео. Собираю аналогичное летающее крыло. Но почему-то не запускается мотор нет АРМ? Сигнал gps есть питание есть, тест мотор работает. Но как включаю АРМ мотор не запускается! Может кто сталкивался в чем может быт проблема? Подскажите!
хай, я літаю на аппі dxe. тобі потрібен такий прийомнік www.banggood.com/IRangeX-RM601-2_4G-7CH-Micro-DSM2-DSMX-Compatible-Receiver-With-PPM-Output-p-1087571.html?rmmds=myorder
покищо до 600 метрів пробем немає з ним. офіційно виробник заявляє 1200-1500. думаю проблем до 1000 м не повино бути.різниці з ar610 не замітив. купив в китайців вже 2 такких, стоїть в коптері і в крилі. Аппу брав тут www.rc-hobby.com.ua/peredatchiki-i-komplekty/spm1000/
Были видео про то что не возможно прошить контроллер matek под Inav, с ошибкой по usb. Не используйте браузерную версию проги, а Качайте с гитхаба полную версию и проблемы не будет!!! Проверено!
сделал как на видео, получил непонятную весч, калибровать то я плату могу(ф3 рэйсинг) но почему-то инверсируется 2 оси стабилизации(по Х и Y) так и не нашёл как исправить
сегодня начал перепрошивать, появилась стабильная прошивка INAV 1.5 прошился сразу ею, в калибровке увидел вообще дичь, все оси перепутаны, аппарат вертится, опечалился, потом пошёл во вкладку Configuration и увидел новые параметры появилась ячейка sensors по дефолту там стояли какие-то названия, переставил во всех вкладках AUTO в итоге после перезагрузки платы всё правильно заработало))
Юлиан. Вас уже не раз просили сделать видео по прошивке и настройке micro minim osd для INAV. И не один человек. Ну сделайте же наконец и закончите серию так как нужно .Или опять ждать год - и в ответ будет тишина. Спасибо.
здравствуйте , посоветуйте пожайлуста. Возникла следующяя проблема- собрад такуюже зетку как и у вас но на полетнике dus omnibas f4 pro, прошил , все подключил , и при запуске обнаружил такую вещь( когда даю газ элевоны начинают отклоняться, как бы компенсировать крутящий момент двиготеля .) Возможно ли это убрать?
помогите пожалуйста проблема такая:я не могу увеличить значение altitude hold в программе mission planer значение почему то только уменьшается стоит 1.000 и можно только уменьшить а мне нужно поднять значение кто знает в чем может быть дело??? apm 2.6//////////////////////////////////////////////////////////////скажите какие параметры для этого поменять в фулл параметр лист.я не представляю.и в инете нет инфы совсем
iNav имеет дополнительную функцию безопасности, которая не даёт запустить двигатели, если определенные условия будут выполнены, или не будут выполнены. Это управляется переменной CLI - "Nav_extra_arming_safety" , которая по умолчанию включена.
Юлиан, отключать фейлсейф в прошивке очень не советую. Вот четыре сценария нештатной ситуации
1) Потеря радиосвязи и наличие GPS фикса в этот момент
Фейлсейф приемника - корректный возврат домой
Фейлсейф прошивки - корректный возврат домой
2) Потеря радиосвязи и ОТСУТСТВИЕ GPS фикса в этот момент
Фейлсейф приемника - полет в стабилизации куда глаза глядят
Фейлсейф прошивки - автопосадка, что весьма упрощает поиск аппарата
3) Физическое отключение разъема приемника от вибрации и наличие GPS фикса в этот момент
Фейлсейф приемника - полет в последнем включенном режиме до разряда батареи
Фейлсейф прошивки - возврат домой
4) Физическое отключение разъема приемника от вибрации и отсутствие GPS фикса в этот момент
Фейлсейф приемника - полет в последнем включенном режиме до разряда батареи
Фейлсейф прошивки - автопосадка
Очевидно, что фейлсейф приемника, хоть он и намного проще в настройке, обеспечивает защиту только от потери радиосвязи и только в условиях нормального приема GPS. Потеря GPS-fix или аппаратная проблема с приемником - гарантированный улет аппарата.
Сложнее, но намного безопаснее позволить ПК решать что делать при нештатной ситуации, т.к. только ПК владеет полной информацией о состоянии самолета.
Лучше чуть-чуть подождать и сделать уже по версии 1.5 (выйдет 31-го). Там кое-какие баги с фейлсейфом как раз пофиксены.
Konstantin, в режиме возврата домой при отсутствии gps сигнала , может и праильно пролететь несколько сотен метров, возможно сигнал появится.
Если хочется играть в лотерею - пожалуйста, настраивайте RTL на приемнике, многие летают десятки полетов без каких-либо аварий. Если нет - настраивайте на ПК и настраивайте таймаут после которого активируется аварийная посадка. По умолчанию 5 секунд.
Если пропал GPS когда рулит пилот - ничего не произойдет. Если пропадет GPS при автоматическом полете - посадка.
Очень хорошо, что здесь появился разработчик :) Многие пробуют и далеко не у всех удаётся настроить стабилизацию. У вас есть такое же крыло. Не поделитесь дампом настроек?
Юлиан Спасибо вам за труды! Я по вашем видео собрал не один дрон. Успехов вам во всем! Спасибо!
Юлиан, не подскажете в чем может быть дело. Первый облет Mini Talon с полетником Matek F405 Wing на inav последней версии. Не работает автозапуск. Все вроде настроено по мануалу, спутников 22 штуки ловит. Ещё очень сложен в управлении, норовит забрать нос при газе или заваливается на хвост при низкой. Прошу не ругаться - первый самолёт . Батарея Lion 4s3p, самолёт оклеил тонким стеклом на эпокси.
Не совсем понял по поводу миксов для крыла в самой аппаратуре... Надо делать или нет? В вашем примере нет миксов- только в самом ПК. А как тогда перейти в режим Manual в полёте? Я так понимаю, это режим полёта и управления без самого ПК. А если нет миксов в аппаратуре, что произойдёт с крылом в режиме Manual?
сразу спасибо за то что есть новое видео...пока еще не смотрел.прийду с пробежки посмотрю напишу впечатления
Спасибо! (при пропуске рекламы денежка засчитывается или лучше полностью просматривать ?)
Юліан, А наскільки добре айнав тримає заданий маршрут. При сильному вітрі боковому вітрі буде рудером чи елеронами працювати?
Как всегда, всё ясно и понятно. Спасибо. Ждем продолжения.
Юлиан, у меня вопрос по настройке. Проблема в том что , в режиме стабилизации чем меньше газ тем меньше угол наклона злевонов. Может так и должно быть?! Если нет , то куда копать то???
Спасибо. А регулируемые стабилизаторы, что по ссылке, можно использовать вместо "питания по фэн-шую"?
Юлиан, покажи как в angle на столе работают элевоны. У знакомых на cc3d в angle очень медленно отрабатывают плоскости. Приходится летать в horizon.
От каких именно? По логике вещей, за стабилизацию в angle отвечает level p. Или скорость увеличивать обычными пидами для ролла и питча?
Самая большая ошибка самолетчиков, переходящих на стабилизацию - все ждут мгновенного махания элеронами на максимальные углы при максимальном отклонении стика. Это в корне неправильно. В стабилизированных режимах рулит не пилот, а компьютер, ему пилот дает команду на угол или угловую скорость, а не на отклонение плоскостей. Отклонение плоскостей регулируется ПИДами и должно быть таким, чтобы выполнить команду пилота. Максимальным при этом ему быть совсем не обязательно.
Проблема не в отклонениях, а в том, что из коробки в angle сервы отрабатывают раз в 5 медленнее, чем по логике вещей должны были бы. И совершенно не очевидно, в каком режиме какие параметры за что отвечают.
Вот например, настройки угловых скоростей в пидах отвечают за скорость отклонения элевонов в angle? В Horizon? В режиме с гироскопом?
За что отвечает level P в angle?
Как влияет I и D на отклонения плоскостей?
Из документации не понятно, нужно ли включать althold совместно с angle/horizon для удержания высоты или angle/horizon удерживает высоту в том числе.
Думаю, тут многие были бы признательны за краткий ликбез хотя бы по этим вопросам.
Народ, не находя очевидных ответов на вопросы, начинает жать на все педали сразу с очевидным результатом. Я мог бы добавить это в документацию на русском языке, но нужно для начала самому понять без догадок и предположений.
Видео как всегда крутое! Я решил тоже установить naze32 6dof на крыло. Всё делаю по твоему видео, но сервы работают не корректно(на стик реагируют не очень, дергаются, при крайнем положение стика дергаются). Как это исправить, может сталкивался с такой проблемой. И ещё вопрос будет ли работать Gps на naze32 rev6 6 dof?
Здравствуй Юлиан. Подскажи пожалуйста как после inav прошить снова librepilot?
Приветствую Вас. Подскажите пожалуйста: есть модели talon и repttile 800 на оба поставил cc3d как стабилизатор без нас. Проблема когда даёшь газ начинают заворачиваться пулевые поверхности (даже при слабом газе), пробовал librepilot и inav разницы нет.
Уже не знаю что и делать...!
Приемник ia6b, сервы sg90.
У товарища chaser c1 с той же компанией даже контроллеры от того же продавца с Али, все отлично работает
Жду ответа.
Михаил.
Юлиан, подскажите, все настроил по вашему видео, но почему-то не армится мотор( куда смотреть?
Юлиан, здравствуйте.
По этому ролику собираю Рептилию 800 с SP rasing F3 на Inav с приемником X4R.
Кое как добился, что бы модель отзывалась на передатчик. Почему то при подключении регулятора и сервов как у вас:1-3-4, газ двигает элевоны вместе, а по роллу они двигаются вразнобой. Один-вверх, другой-вниз. Мотор нк работает вообще. Проверял-все исправное. Посоветуйте пожалуйста, куда смотреть?
И еще. Не могу настраивать и контролировать, потому что если включены и аккум и USB , Inav не грузится, а будучи заранее загруженным-зависает. Посоветуйте, как побороть? У вас в ролике все проходит нормально...
Пользуюсь крайней версией Inav. 1.9 кажется...
Добрый день, не подскажите, как настроить возврат домой в inav при низком заряде батареи?
Скажите , а можно ли данную прошивку использовать без ГПС приемника (он пока в пути , а летать хочется ) или пока его нет прошиться просто в клинфлайт ?
Юлиан, сколько весит модуль GPS тот что подороже за 19.99$ ?
Доброго времени суток. Подскажите, почему при движении вперёд, дрон опускается ниже, не держит высоту? Рама F450, APM 2.6.
А как INAV в сравнении с APM?. Сейчас собираю дальнолет FX-61 Phantom купил для него APM2.8 китаец за25$+GPS 8. Может зря? Может такой нужно было ставить? Как по опыту?
Вадим Н если с АПМ разобрался на iNav будешь смотреть как что то неполноценное.
главная печаль Inav данный проект походу совершенно не переваривает стандартный способ соединения с приёмником(много проводов) после получасовых танцев с бубном было найдено всего 4 канала, причём как ни странно это были газ,аукс2-4 и всё, ни элероны, ни элеватора нема, не подскажете как решить данную проблему?
P.S. в параметрах управления стоит PWM
сергей орлов там даже прошивки разные для ppm и pwm
Юлиан, добрый день! Все настроил как в вашем видео, комплектующие такие же, все брал по вашим ссылкам. Но вот почему то не работает арминг, сервы элеронов работают, GPS работает, спутники ловит, движок на вкладке моторы ползунком запускается, а вот арминг тумблером не хочет включаться. Всю голову уже сломал. Подскажите пожалуйста в чем может быть причина, третий день бьюсь.
Простите за беспокойство, только что увидел в комментариях причину с командой в CLI. Еще раз спасибо.
Спасибо познавательное видео. Собираю аналогичное летающее крыло. Но почему-то не запускается мотор нет АРМ? Сигнал gps есть питание есть, тест мотор работает. Но как включаю АРМ мотор не запускается! Может кто сталкивался в чем может быт проблема? Подскажите!
Юлиан,а на рриемнике радиолинк есть возможно fail-safe??
У миня тоже радиолинк. Там есть кнопочка переключения режимов sbas и PPP. дак ею нажать получиться настроить фалсейв? Очень интересует этот вопрос.
А какую назу32 брать акро или делюкс
Який ви спектрум ресивер використали на цьому відео? чи можна до ФК підключити звичайний ар6100 чи треба з уарт інтерфейсом шукати? дякую
Оскільки ви вибирали в конфігу спектум профіль можна припустити що FrSky D4R працює на dsmx протоколі?
хай, я літаю на аппі dxe. тобі потрібен такий прийомнік
www.banggood.com/IRangeX-RM601-2_4G-7CH-Micro-DSM2-DSMX-Compatible-Receiver-With-PPM-Output-p-1087571.html?rmmds=myorder
Сергій, а на яку дальність можна розраховувати з цим приймачем? Ви проводили тести?
Сергій Варченко киньте лінк на апу. це оригінальна dxe?
покищо до 600 метрів пробем немає з ним. офіційно виробник заявляє 1200-1500. думаю проблем до 1000 м не повино бути.різниці з ar610 не замітив. купив в китайців вже 2 такких, стоїть в коптері і в крилі.
Аппу брав тут
www.rc-hobby.com.ua/peredatchiki-i-komplekty/spm1000/
Были видео про то что не возможно прошить контроллер matek под Inav, с ошибкой по usb. Не используйте браузерную версию проги, а Качайте с гитхаба полную версию и проблемы не будет!!! Проверено!
у меня плата установленна под углом 30градусов,калибровать ее только с установленной в самолете или можно что-то покрутить в настройках?
RC School models спасибо
помогите пожалуйста проблема такая: не могу запустить мотор, он не на что не реагирует, что делать?
здравствуйте. пытаюсь подключить модуль gps GY-NEO6MV2. ни как не хочет спрф3 его видеть, значок gps горит красным. или он такой и не определит?
менял, питание поступает, контрольный светодиод на плате модуля вещает о подключению к спутникам морганием, а спр не видит(((
сделал как на видео, получил непонятную весч, калибровать то я плату могу(ф3 рэйсинг) но почему-то инверсируется 2 оси стабилизации(по Х и Y) так и не нашёл как исправить
сегодня начал перепрошивать, появилась стабильная прошивка INAV 1.5 прошился сразу ею, в калибровке увидел вообще дичь, все оси перепутаны, аппарат вертится, опечалился, потом пошёл во вкладку Configuration и увидел новые параметры появилась ячейка sensors по дефолту там стояли какие-то названия, переставил во всех вкладках AUTO в итоге после перезагрузки платы всё правильно заработало))
Юлиан.
Вас уже не раз просили сделать видео по прошивке и настройке micro minim osd для INAV. И не один человек.
Ну сделайте же наконец и закончите серию так как нужно .Или опять ждать год - и в ответ будет тишина.
Спасибо.
Отлично Класс спасибо!!!
здравствуйте , посоветуйте пожайлуста.
Возникла следующяя проблема- собрад такуюже зетку как и у вас но на полетнике dus omnibas f4 pro, прошил , все подключил , и при запуске обнаружил такую вещь( когда даю газ элевоны начинают отклоняться, как бы компенсировать крутящий момент двиготеля .) Возможно ли это убрать?
Полёт контролер передерживает вертолёты ??????????
Нет
Отлично!
privet julian uminia vapros ktibe GPS uminia NEO-M7N GPS budet rabotat ili mne ndo NEO-M8N GPS spasiba tibe zarania
Класс!!!
Ссылка на описание параметров CLI не работает
помогите пожалуйста проблема такая:я не могу увеличить значение altitude hold в программе mission planer значение почему то только уменьшается стоит 1.000 и можно только уменьшить а мне нужно поднять значение кто знает в чем может быть дело??? apm 2.6//////////////////////////////////////////////////////////////скажите какие параметры для этого поменять в фулл параметр лист.я не представляю.и в инете нет инфы совсем
ураа, спасибо!
Огромное мерси! ))
411wte кто прошивал, дайте инструкцию
Юлиан, а можно подключить такой приемник?
diarfly.ru/catalog/292/20184/
Спасибо за ответ, я и видео буду ставить 1,3..Посмотрел у RLINK есть выход PPM, SBUS
спасибо!!!
vsem privet uminia vapros GPS uminia NEO-M7N GPS Omnibus F4 V2 Flight Controller budet rabotat ili mne ndo NEO-M8N GPS spasiba tibe zarania
Спасибо !
BeAiR FPV посмотрел уже. ))
Zend Andrei посмотрел уже. ))
set nav_extra_arming_safety = OFF
Юлиан, подскажите, все настроил по вашему видео, но почему-то не армится мотор( куда смотреть?
Та же проблема, мотор не армится. Подскажи, что делать, если разобрался
set nav_extra_arming_safety = OFF
iNav имеет дополнительную функцию безопасности, которая не даёт запустить двигатели, если определенные условия будут выполнены, или не будут выполнены. Это управляется переменной CLI - "Nav_extra_arming_safety" , которая по умолчанию включена.
Спасибо тебе огромное, все заработало, чего только я не перепробовал
рад помочь.
успехов.