ทำความรู้จักกับ PID และ วิธีการปรับค่าเบื้องต้น

เราจะมาทพความรู้จักกับ PID
PID คืออะไร?
PID ทำงานยังไง?
PID ปรับค่ายังไง?
.
โปรดจำเราไว้เราคือ
#TESR อ่านว่า ทีอีเอสอาร์ บริการด้าน R&D
#TESR_Shop จำหน่ายสินค้าด้านเทคนิคโนโลยี ไฟฟ้าอุตสาหกรรม sensor controller IoT MCU Robotics ฯลฯ
#TESR_Academy บริการ Consulting and Training พัฒนาบุคลากรเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพความสามารถในการใช้งานเทคโนโลยีและความคิดสร้างสรรค์ ยกระดับองค์กร

[@jugnom3022]

ขอบคุณครับ ที่แบ่งปันความรู้ดีมากเลยครับ เข้าใจง่าย

[@purachaimeksuk8712]

สอนดีมากๆเลยครับ

[@tesrchannel]

ขอบคุณครับ

[@tchampt]

เจ๋งมากครับ เคยเห็นตัวคุมความเร็วรอบปั๊มน้ำระบบ PID พึ่งเข้าใจหลักการวันนี้เอง เปลี่ยนจากความเร็วรอบใบพัดลมเป็นใบพัดปั๊ม เปลี่ยนจาก ไฟฟ้าจากโพเทนชิโอมิเตอร์เป็นแรงดันน้ำจากเซนเซอร์ ขอบคุณครับผม

[@hamdanhageehawang6319]

ขอบคุณมากครับ

[@abdulasis12]

ขอบคุณครับ เป็นข้อมูลที่ดีมากๆเลยครับ

[@Wutthichai1172_jo]

พึ่งเห็นตัวอย่างที่ชัดเจนครับ

[@alongkotphoosangad9882]

อธิบายทฤษฎีได้ดีมากครับ

[@ponsukpodsuwan]

ขอบคุณมากๆครับ

[@sivakornt3988]

ขอบคุณครับผม

[@Foolsimsimulate]

thank a lot

[@เด็กช่างเขียนโค้ด]

เราจะรู้ได้อย่างไรครับ ว่าเราควรลดค่าไหน หรือเพิ่มค่าไหน และควรเพิ่ม หรือ ลดเท่าไหร่

[@tesrchannel]

อันดับแรกเลยนะครับ ควรศึกษาก่อนเลย เรื่อง PID เพราะถ้าศึกษา มันจะบอกคุณเลยว่า kp มีอิทธิพลอย่างไร Ki มี อิทธิพลอย่างไร kd มีอิทธิพลอย่างไร เมื่อทราบแล้วก็มาลอง Fine tune แล้วดูผลลัพธ์ครับ

[@ravistasakorn9961]

ตัวนี้เป็นตัวเดียวกับในอีกคลิปนึงที่ชื่อ "Preview PID controller ชุดควบคุมและทดลองแกนใบพัดแบบสองแกน" หรือเปล่าครับ

[@tesrchannel]

คนละตัวครับผม

[@9.นายอัมรินทร์วงศ์เศรษฐี]

ซื้อได้ที่ไหนครับ

[@tesrchannel]

สามารถจัดซื้อกับทางบริษัท ได้ครับผม สะดวกสามารถทัก line OA บริษัทมาได้นะครับ line OA: ion1900z

[@chirots]

ผมพึ่งซื้อ pico มา เป็น micro controller อันแรก ซื้อมาได้ 5-6วันแล้ว พอเข้าใจการเขียนโค้ดก็เลยลองเขียน pidเองดู แต่ไม่สำเร็จ ตรวจมา 3วันแล้ว หาไม่เจอว่าคำนวณ หรือเขียนโค้ดตรงไหนผิด...
ปกติถ้างานปั้มน้ำ ผมใช้PID จอง vfd เลย. แค่ตั้งค่าพาราให้ถูกต้อง แต่ถ้าลูกค้าบ้างครั้งเปลี่ยน vfd จะต้องการเป็น plc ผมก็เขียนใน plc แบบ ladders.
พอจะเป็นไปได้ไหมครับ ที่จะขอศึกษาโค้ดของพี่ ในส่วนของการคำนวณมาศึกษา

[@tesrchannel]

อันนี้ tune manual มือเลยครับ

[@chirots]

@@tesrchannel ผมเขียนเสร็จแล้ว ดูจาก pid arduino lib. ตัดออกบ้างส่วน เช่น PonM, Mode.
แต่ลองรันโค้ดดู มันก็ดูดี แต่ยังไม่ได้ลองบนโมเดลแบบพี่ แต่คงจะเอาไปลองกับงานจริงเลย ตอนนี้รอ PWM to 0-10V module อยู่ จะเอาไปส่งvfd แต่ถ้ามีตัวเอาไว้ตั้ง kp ki kd ผ่าน ADC น่าจะดีเลย ไม่ต้องเข้าไปในโค้ด

[@tesrchannel]

@@chirots เยี่ยมเลยครับผม

[@chirots]

@@tesrchannel ผมถามหน่อยครับ ตอน feedback กับ setpoint มีค่าใกล้เคียงกัน output ผมเป็น 0 มอเตอร์หยุดหมุน
ของพี่เป็นแบบนี้หรือป่าวครับ

[@tesrchannel]

@@chirots เป็นครับ ถ้าอยู่ใน setpoint ที่อยู่ตรงกลาง แต่ถ้าเรา set แบบจุดอยู่เอียงๆ ก็จะเกิดขึ้นได้ยากขึ้นครับ

[@incotdesign]

มีขายไหมชุดนี้จะซื้อไปให้ลูกเล่น...

[@tesrchannel]

www.tesrshop.com/p/404

[@Woahh_YT]

​@@tesrchannelขอบคุณมากครับ