Proyecto Final Automatización y Robótica Industrial (GS ARI) - Empaquetadora de Peones

Este es el proyecto que hice para completar el Ciclo Formativo de Grado Superior en Automatización y Robótica Industrial en la modalidad Semi-presencial.
El propósito de la máquina es recibir fichas blancas y negras en un orden aleatorio, para después clasificarlas en función de su color y colocarlas en distintos lados de una caja de cartón, al tiempo que se descarta cualquier ficha de color desconocido.
Al ser esto solo una maqueta, compré todos los elementos eléctricos y electrónicos en AliExpress por su bajo coste, salvo el PLC y la Signal Board que eran de segunda mano de Ebay España.
Estas son las piezas más importantes, sus nombres y referencias:
Alimentación y control
- Fuente de 24Vcc y 20A
- Place de distribución y protección de 24Vcc Ref: ARYAR HL-9Way-PB-01
- PLC Siemens S7-1214C DC/DC/DC Ref: 6ES7 214-1AG40-0XB0
- Signal Board de 1 salida analógica para PLC Ref: 6ES7 232-4HA30-0XB0
- Placa amplificadora de señal PLC 24V PNP de 8 canales (optoacopladores) Ref: ARYAR HL-SAB-PNP
- IOT Relay de 4 relés, sin RS485 Ref: DingTian DT-R008
Cinta transportadora
- 2 relés de 3 contactos a 24Vcc para cambiar la polaridad del motor y así invertir el sentido de giro, con enclavamiento eléctrico
- Compré un controlador de sentido de giro y velocidad para motores de 24Vcc, y sustituí el potenciómetro de 5Vcc con un simple divisor de tensión de 2 resistencias para que pudiera trabajar con la señal analógica de 10Vcc de salida de la Signal Board.
- Motor de 24Vcc, 66RPM y eje de 5mm
- La cinta en sí esté hecha de 2 juegos de ruedas de Robot DIY/tanque de juguete para eje de 5mm, montado en el motor en un extremo y en el encóder en el otro
- Encóder de 100 pulsos con eje de 5mm
Pick & Place
- Controlador motor paso a paso Ref: TB6600
- Motor paso a paso NEMA 17 de 1,8A
- Solenoide de 24Vcc y con vástago de 4mm Ref: KK-0837B
- Electroimán para coger las piezas, de 24Vcc y con rosca de 4mm Ref: P20/15
- Sensor inductivo NA de 24Vcc para el homing
Mesa Giratoria
- 2 relés de 2 contactos a 24Vcc para cambiar el sentido de giro, con enclavamiento eléctrico
- Motor síncrono de 230Vca, 6W y de 20RPM
- Interruptor fotoeléctico PNP de salida ranurada para detectar la posición de la mesa Ref: De EE SX67
Sensores
- Sensor inductivo NC de 24Vcc para detectar las piezas
- Sensores capacitivos NA de 24Vcc para detectar la ausencia de las cajas
- El sensor de brillo es de fabricación propia, hecha a partir de un LED, una fotoresistencia LDR y un puente de Wheatstone con un potenciómetro.
Como vivía lejos de mi centro de estudios, decidí montar una máqueta en mi propia casa en vez de usar los equipos del instituto.
Todos los componentes vistos aquí los compré y monté yo solo.
Gracias por ver el vídeo - espero que os haya gustado.
¡Hasta la próxima!
#proyecto #automatización #industrial #ARI

[@pabloolivaguerrero3907]

Estaba buscando información acerca del grado superior en robótica y automatización industrial, y me he encontrado con este vídeo. La verdad es que me he quedado asombrado con el peazo de trabajo que has hecho, mi enhorabuena. Quería preguntarte, si a parte del grado superior en robótica y automatización, te has especializado en algo específico, ya sea a través de master, cursos, etc... Porque veo que tu conocimiento es alto (o por lo menos para mí jaja). Y también preguntarte si estas ya trabajando en alguna empresa y tal porque tenía entendido que una vez finalizado este grado, hay demanda... Gracias de antemano, saludos.

[@InnerMind92]

Muy bueno

[@marcoweiss5184]

Muy bueno Jonathan, te felicito. Consulta: Que software usas para que te indique los pasos activos del proyecto?

[@jonathan_schrauwen]

Gracias por tu comentario.
El HMI en realidad es una pantalla RT del entorno de programación de TIA Portal de Siemens.
Tanto en el apartado de Pasos Activos como en la pantalla del GRAFCET tuve que programar las etapas de una en una de forma manual, usando como referencia las variables del GRAFCET del PLC.
Que yo sepa, en la gama de los PLC 1200 de Siemens, no hay manera fácil de mostrar de forma automática las etapas activas en el HMI, por desgracia.
Saludos, Jonathan

[@guardiandelacripta93]

Una pregunta, yo quiero hacer una grado superior en esto mismo pero ninca he tocado un robot ni tampoco tengo experiencia en autmatizacion, entonces para entrar a esta formacion debo tener concoimeintos basicos o antes haber hecho un grado medio ?no se si empezaran desde cero

[@jonathan_schrauwen]

Se supone que el alumno puede empezar desde cero, pero como a menudo se trabaja con microcontroladores y equipos industriales bastantes complejos, es recomendable haber hecho primero el grado medio de electricidad y automatización, o por lo menos tener conocimientos previos de programación, informática, sistemas de potencia, electrónica o bien tener experiencia en este oficio.