Tenho dívida com o Estado, posso compensar no valor a ser recebido do precatório?

Tenho dívidas com o Estado, posso compensar no valor a ser recebido do precatório?🤔
Neste corte da entrevista da nossa Presidente, Natália de Andrade, para a Rádio Bandeirantes, com Pedro Campos, você vai descobrir se é possível a compensação de dívidas com o valor de precatórios.