H0073 차량 롤 센터 part 5, 큰 횡력과 횡가속도에 대한 횡 하중 전달량의 계산 - 고을석

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  • Опубліковано 7 лют 2025
  • 횡하중 전달을 계산하기 위한 가장 간단한 수학적 모델링은 차량 전체를 강체로 보는 것입니다. 강체 모델링에서는 차량 전체 부품의 변형이 없으며, 이들 간에 상대운동이 없고, 일체로 움직인다고 간주합니다. 강체 모델링으로 계산하는 두 가지 지표중 첫째는 안전계수로 타이어가 발생시킬 수 있는 최대 그립력에 해당하는 가속도에 대한 롤 오버 가속도의 비를 의미합니다. 안전계수가 1보다 크면 차량의 롤 오버는 발생하지 않고, 타이어가 지면위에서 미끌어집니다. 두번째 지표는 세이프티 스태빌리티 팩터 이며, 중력 가속도에대한 롤 오버 가속도의 비를 나타냅니다. 이값은 트랙을 무게중심 높이의 두배로 나눈 값과 같습니다. 세이프티 스태빌리티 팩터가 클수록 롤 오버 확률이 적어집니다. S u v 차량의 s s f는 1에서 1.2사이에 있고, 승용 세단의 s s f는 1.3에서 1.6사이의 범위에 있습니다.
    난 리지드 바디 모델링은 차량 부품간 상대 변위와 부품의 변형을 고려합니다. 먼저, 서스펜션에 의한 무게 중심 이동을 고려합니다. 횡 가속도 발생시, 롤 센터를 중심으로 스프렁 질량 무게 중심의 수평이동이 발생하고, 이 때 발생하는 스프렁 질량의 무게 중심 이동은 차량 전체 무게 중심 이동을 의미합니다. 또한, 타이어 변형을 고려합니다. 차량 선회시 발생하는 구심력의 영향으로 타이어 노면접촉면이 휠 중심 대비, 횡방향을 따라 선회 중심을 향하는 방향으로 변형됩니다. 이에 따라, 휠 중심과 노면접촉 중심을 지나는 수직선이 서로 일치하지 않아, 선회하는 바깥 방향으로 회전하려는 휠의 오버터닝 토크가 발생합니다. 각 모멘텀의 자이로스코픽 프리세션 효과도 고려합니다. 차량의 모든 회전 부품은 각 모멘텀을 가지고 있습니다. 각 모멘텀의 방향을 바꾸면 모멘텀을 가지고 있는 부품에서 프리세션 방향으로 토크가 발생하게 됩니다. 휠과 같은 방향으로 회전하는 모든 차량 부품들에서 선회하는 바깥쪽으로 회전하려는 오버터닝 토크가 발생합니다.
    정확한 롤 오버 횡가속도의 계산은, 앞서 언급한 서스펜션에 의한 무게 중심 이동, 타이어 변형 및 각 모멘텀의 프리세션 효과를 감안한 컴플라이언스 모델링으로 계산한 롤 오버 횡가속도를 모두 고려하는 것이, 당연히 강체 모델링에 의한 롤 오버 횡가속도 보다 정확합니다. 따라서 실제로 발생하는 롤 오버는 강체 모델링으로 계산한 롤 오버 횡가속도보다 더 적은 값에서 발생합니다. 마찬가지로, 앞서 계산한 안전계수와 세이프티 스태빌리티 팩터도 강체 모델로 계산한 값이므로 실제 값은 더 낮은 값을 갖습니다.

КОМЕНТАРІ • 2

  • @장숙희-y8w
    @장숙희-y8w 3 дні тому

    현대차 코나 휘발유.하이브리드로 바꾸려고..생각중인데..
    이유는 SUV라서
    트렁크 쓰기가 편해서..
    그리고 사이즈 큰차는 싫어해서요.추천할만한 차 인지요? ?
    (1년평균 18.000km 타는데)

    • @vehicledynamics
      @vehicledynamics  3 дні тому

      제 이메일로 전화번호를 알려주시면, 제가 전화를 드리겠습니다. oulseogolook@naver.com