Спасибо за видео, но есть пару вопросов: 1. Почему скорость движения во время сварки 700? 2. А что если надо в процессе поменять скорость, можно так? 3. Можно поменять программу сварки во время выполнения шва? 4. А что если программа должна закончится в любом другом положении робота и например начаться другая программа (подпрограмма) 5. А в процессе сварки можно вызывать подпрограммы, например управления оснасткой? 6. А можно поменять скорость сварки во время выполнения круговых швов? Они же несколькими точками задаются, правильно? Заранее спасибо за ответы.
Евгений, спасибо за вопросы. Отвечаем: 1. Скорость движения в данном случае задаётся инструкцией "arcstart" и робот двигался со скоростью 8 мм. 2. Помимо способа задания скорости сварки в видео, так же можно задавать в строке движения. Если стоит задача изменить скорость непосредственно во время сварки, то это возможно сделать. 3. Можно менять шаблон сварки, для этого нужно поставить инструкцию "arcstart" с необходимым номером. 4. Для того, что бы движения робота во время работы были на 100% предсказуемыми, управляющая программа должна начинаться и заканчиваться так называемым "домашним положением". 5. Поворот оснастки осуществляется за счет поворота позиционера. Позиционер является дополнительной осью робота и может менять свое положение прямо по ходу выполнения программы. 6. Любой сварной шов можно разбить на любое необходимое количество точек и отдельно задать параметры скорости для каждой.
@@crp_robot Спасибо за ответы. Но пару вопросов не понятны: 3. возникает вопрос, если можно поменять параметр через arcstart, то какой тогда режим выключать в конце сварки? Новый ArcStart как бы отменяет преддущий? 4.я имел ввиду, если программа сложная, включающая в себя подпрограммы. Например, подпрограмма позволяет сварить группу швов в изделии. не хочется терять время на возврат в домашнее положение между группой швов. возвращение домой это требования структуры "кода" или просто рекомендация? 5. я имел ввиду управление оснасткой в процессе сварки. например пока робот варит шов, попеременно вдоль шва на пути робота открываются или закрываются пневмозажимы. это возможно? и последний вопрос: возможно ли программирование двух роботов с одного пульта "главного" робота? Спасибо, что находите время на ответы :)
@@ЕвгенийИльюшенко-э4ф Добрый день, Евгений! 3. Новый ArcStart изменит текущие параметры сварки, но не завершит ее. Для завершения нужна обязательно команда ArcEnd. Номер команды лишь указывает на переменную, в которой хранятся ее параметры. Например у нас есть режим (1) ток старта 130А, основной ток 100 А, заварка кратера 80 А и есть режим (2) с параметрами ток старта 200А, основной режим 160А, заварка кратера 100А (остальные параметры для удобства опустим). Итак, применяя по программе команду ArcStart(1), получим старт дуги на 130 А и переход к основному режиму на 100А. Если далее поставить команду ArcStart(2) без прерывания дуги параметры изменятся на 160А. Если далее поставить команду ArcEnd(1) - сварка завершится с током заварки кратера 80А. 4. Рекомендация. Если оператор считает безопасным и целесообразным переход в подпрограмму из другой точки (а такие ситуации бывают) , то возможен запуск подпрограмм и из других точек, помимо домашней. 5. Да, вполне На данный момент подключение двух роботов непосредственно к одному контроллеру невозможно. Данная функция появится после обновления контроллера робота, запланированного на этот год.
@@true2982 Можно обратиться к Вашему менеджеру, с которым Вы общались пр и приобретении, в он-лайн технический чат, который был создан при установке в Вашей компании, либо обратиться в нашу Службу технической поддержки: tech@crp-robot.ru 8 800 100 2988 - Бесплатный звонок по РФ
Спасибо за видео, но есть пару вопросов:
1. Почему скорость движения во время сварки 700?
2. А что если надо в процессе поменять скорость, можно так?
3. Можно поменять программу сварки во время выполнения шва?
4. А что если программа должна закончится в любом другом положении робота и например начаться другая программа (подпрограмма)
5. А в процессе сварки можно вызывать подпрограммы, например управления оснасткой?
6. А можно поменять скорость сварки во время выполнения круговых швов? Они же несколькими точками задаются, правильно?
Заранее спасибо за ответы.
Евгений, спасибо за вопросы. Отвечаем:
1. Скорость движения в данном случае задаётся инструкцией "arcstart" и робот двигался со скоростью 8 мм.
2. Помимо способа задания скорости сварки в видео, так же можно задавать в строке движения. Если стоит задача изменить скорость непосредственно во время сварки, то это возможно сделать.
3. Можно менять шаблон сварки, для этого нужно поставить инструкцию "arcstart" с необходимым номером.
4. Для того, что бы движения робота во время работы были на 100% предсказуемыми, управляющая программа должна начинаться и заканчиваться так называемым "домашним положением".
5. Поворот оснастки осуществляется за счет поворота позиционера. Позиционер является дополнительной осью робота и может менять свое положение прямо по ходу выполнения программы.
6. Любой сварной шов можно разбить на любое необходимое количество точек и отдельно задать параметры скорости для каждой.
@@crp_robot Спасибо за ответы. Но пару вопросов не понятны:
3. возникает вопрос, если можно поменять параметр через arcstart, то какой тогда режим выключать в конце сварки? Новый ArcStart как бы отменяет преддущий?
4.я имел ввиду, если программа сложная, включающая в себя подпрограммы. Например, подпрограмма позволяет сварить группу швов в изделии. не хочется терять время на возврат в домашнее положение между группой швов. возвращение домой это требования структуры "кода" или просто рекомендация?
5. я имел ввиду управление оснасткой в процессе сварки. например пока робот варит шов, попеременно вдоль шва на пути робота открываются или закрываются пневмозажимы. это возможно?
и последний вопрос: возможно ли программирование двух роботов с одного пульта "главного" робота?
Спасибо, что находите время на ответы :)
@@ЕвгенийИльюшенко-э4ф Добрый день, Евгений!
3. Новый ArcStart изменит текущие параметры сварки, но не завершит ее. Для завершения нужна обязательно команда ArcEnd. Номер команды лишь указывает на переменную, в которой хранятся ее параметры. Например у нас есть режим (1) ток старта 130А, основной ток 100 А, заварка кратера 80 А и есть режим (2) с параметрами ток старта 200А, основной режим 160А, заварка кратера 100А (остальные параметры для удобства опустим). Итак, применяя по программе команду ArcStart(1), получим старт дуги на 130 А и переход к основному режиму на 100А. Если далее поставить команду ArcStart(2) без прерывания дуги параметры изменятся на 160А. Если далее поставить команду ArcEnd(1) - сварка завершится с током заварки кратера 80А.
4. Рекомендация. Если оператор считает безопасным и целесообразным переход в подпрограмму из другой точки (а такие ситуации бывают) , то возможен запуск подпрограмм и из других точек, помимо домашней.
5. Да, вполне
На данный момент подключение двух роботов непосредственно к одному контроллеру невозможно. Данная функция появится после обновления контроллера робота, запланированного на этот год.
добрый день, подскажите пожалуйста как на пульте изменить язык с китайского на англ?
Добрый день, в настройках на пульте обучения робота
@@crp_robot спасибо, могу ли я с вами как то связаться и попросить помощь в настройке
@@true2982 Можно обратиться к Вашему менеджеру, с которым Вы общались пр и приобретении, в он-лайн технический чат, который был создан при установке в Вашей компании, либо обратиться в нашу Службу технической поддержки:
tech@crp-robot.ru 8 800 100 2988 - Бесплатный звонок по РФ
Здравствуйте Нуриддин. Как могу с вами Связаться ? У меня есть вопроси к вам пожалуйста 🙏
Можно вашу ватсап
@@umedjonumedjon7146 Добрый день! Напишите пожалуйста на Whatsapp менеджера Евгения, с которым вы вчера общались. Ответим на все вопросы. Спасибо.
Хорошо у меня есть технически вопросы ?
@@umedjonumedjon7146 И технические вопросы напишите, ответим!