פרשת ואתחנן- איסור בל תוסיף- למה אסור להוסיף על המצוות? ואיך חז"ל הוסיפו מצוות? מהו החלל הפנוי?

למה הכוונה באיסור "בל תוסיף"? האם ההוספות של חז"ל אינן עבירה על איסור זה בדיוק? או שאולי הכוונה היא רק בעניינים פרטיים מספריים? באילו מקרים אומרים שכל המוסיף גורע? אם ה' מושלם אז איך בכלל יתכן שינוי? ולפי זה מה הרעיון של תפילה? ועוד...