【物理エンジン】人工知能に鳥の飛行を学習させたら蝶々のように美しく羽ばたいた
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- Опубліковано 17 вер 2024
- 強化学習の再生リスト
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#物理エンジンこーじ #こーじ
ちょうど空を飛びたかったので助かりました！！
！？
うまるーん どう言う状況(困惑)
おいおい、今は翼はジェットの時代だぞ
ライト兄弟?
すーぷちげ꧁𒀱𒀱꧂
その名前の方が！？で草
AIの学習能力に驚くとともに、現実の生物の複雑な動きがどれだけの積み重ねによって完成したものなのか…
改めて生命の神秘ってやつに触れた気分ですな
まあ体温調節機能としての翅ができてから実際に飛ぶまで数千万年オーダーの積み重ねがあるけんねｗ
Se Pa ほうなんや
Ryu K せやな笑
鳥とか蝶ってよりコウモリだなこれ
同じくコウモリを連想しました。
蛾を連想したわ自分は でもどちらかというとコウモリかも
コウモリというよりズバっと
いやもう生き物じゃないよね
ポケモンのアメモースにめっちゃにてね
殺虫剤喰らった蛾のような飛び方
oct dan 今窓越しの目の前にそいつがいる
まぼろしくん。 やれ
ここのコメ欄好き
底辺どもの実況。 無慈悲過ぎて草
まぼろしのちくわ リモコン向けてボタン押そう
すごい、、、！！
強化学習の動画見るの楽しいです👼👼👼
今までのAIシリーズで一番すごいと思う
次は魚が泳ぐAIとかやるんですか？
それいいね!楽しみだなー
ついさっき出たな
羽根の最大加速度に上限を設ける
羽根の可動範囲を制限する
動いた際にロスしたエネルギーを負の報酬として学習させる
とかしたらもっと生物っぽい動きになりそう。
次はお魚かあー
ところで、今回蝶のような舞だったのは、翅の形が原因でしょうね。
鳥の羽根のように関節などで柔軟性があれば、もっと鳥らしくなったかもしれません！
羽に柔軟性があれば、飛び方が変わったとは思うのですが、この結果を見て、改めて、飛ぶのに重要なのは、肩関節の動きなんだと認識しました。素晴らしい結果だと思います。肘関節や手首などは、飛ぶことよりも、羽を広げたり閉じたりするのに使われていると考えられます。学習がうまくいったのは、可動域の設定が肩関節の構造とマッチしていたり、羽の形状が適切だったからだと思います。柔軟性という意味で言えば、肘関節や手首の動きより、空気抵抗によるたわみ方の方が、影響が大きいような気がしました。
羽ばたかずに滑空するようにするためには、単純に目的地に近づくことだけに報酬を与える方法だと、ダメなのかもしれませんね。疲労の概念を入れることなどが必要な気がします。重力を使って下向きに効率的に加速するという段階になって、羽の面積を減らす、つまり、肘関節や手首の動きが登場するような気もします。
鳥は揚力を使って飛んでいるので揚力を上手く使って飛べば鳥のように飛べると思います
めっちゃ曖昧だけど2年前に夢ナビでどっかの大学先生が魚の形をした模型に人工知能入れて動かしたら魚のように動いたみたいなことしてた気がする
あと真上に目標があるのも蝶っぽくなる原因かな
あと頭の向きの設定があればもっと近づいたかも知れませんね。目的地の方向に顔が向いていれば報酬を与える、でできそうですが
これ、たくさん用意して、一個の目的地に向かって飛んだら、凄い事になりそうだ。
うわっ！空気を泳ぐなんて面白いですね！
エネルギーを使うたびに罰を与えてみたらまた面白くなりそうです！
確かに！そうすると効率的な飛び方を試行しだしますよね！
こーじさんの報酬の与え方もうまくなってるでしょ
きっとこーじさんもAIなんだよ
//メインぐろこーん こーじさんの強化学習w
なんかエロいわぁ
何故だろう。子供の成長を見ているかのように笑顔になる。
この子たちは本当に報酬を貰っているのだろうか…
（貰って）無いです。
ブラック研究所所属なのか…
「えらいねー」って言ってもらうことがこの子たちの報酬です
や り が い 搾 取
キリスト教反乱起こすな
ハリーポッターのクディッチのアレに見えたw
金のスニッチだっけ。
思ったw
クィディッチのスニッチ🕊
だよね。
あの吐いたやつ
クィディッチのスニッチのスケッチ（（
これで人参と林檎は飛べるようになる!!
さては、同年代だな？
なんのことか理解したw
今年は特にネタ無かったな
久々過ぎて空飛びたいから
この動画参考します！
カエデやモミジなどの羽のついてる種に見えてきたw
すごいと思うと同時にちょっとAIの怖さも感じる
アメモースみたいw
可愛いこの子、欲しい
人類の叡智が人類を越す瞬間が見えた気がした
羽子板の羽が泳いでるみたいなビジュアルだな
次回
｢遊び足りないからマリオ作った｣
マリオのAIかな？
つまりTAS
つまり安倍晋三
ぷーこ 東京→リオデジャネイロRTA
RomanGames
TASは人がやってるからAIじゃないんだよなぁ
俺も報酬与えられたら朝ちゃんと起きれると思ったw
巣立ちの時初見で飛べる鳥ってかなり凄いな
何百万年、何百万世代で最適化してきた飛び方をあっさり習得するAIもえぐい
やはり鳥も遺伝子単位で学習していって飛べるようになったのですね！
勉強になります。
物理エンジン面白いです
無理せず頑張ってください
今回まじですげぇ！！！！感動した
まるで蝙蝠の様な羽ばたきだなｗ 後半のスクリュー飛行はSTGに出てきそうな動きで草
でも厳密に行くと、羽根の形状とかで変わりそうなので、リアリティを求めて、少し踏み込んだ続編希望！！
1回の羽ばたきでスピードをつけ
閉じた状態で極限にまで空気抵抗を減らし
更に安定性とスピード保持のために回転するようになったと。
実際には視覚器や半規管があるから難しいだろうけど､それらを無視して進化するような事が起きれば､こんな鳥様が降臨なさるのだろうな。
こーゆー事すると、やっぱり今鳥が飛んでる方法って進化の過程で手にした合理的な方法なんだなって再確認できるよね。深い。
昆虫の飛行メカニズムは鳥や航空機のそれとは異なるそうですね（マルハナバチのパラドックス）。なのでAIが学習した羽ばたき方が鳥に近いものなのか昆虫（蝶）に近いのかが興味深いところです。パッと見は鳥のように見えますが…羽根と翅の構造（しなり方）も異なりますしね。AIの羽ばたきでどのような気流が発生しているのかが見えると面白いかもしれませんね。
最後のは物理演算のバク的なものを利用して飛んでるように見えてしまった
蝶も将来こんな感じに……
すげえええええええええ
のシーン楽しそうで好き笑
最終的に泳ぐみたいな飛び方になるのすげえええええし可愛い
何かとても綺麗だと感じた
更に学習させたらもっと滑らかになるのかな？
人間の想像を超える動きをするのがおもしろいですね！
これあれだ、試験監督とか採点者を困らせるタイプだw
こーじさんが作ってきた生き物で打線組めそうw
これに気圧の演算やすべての引力、物質の伸び縮みその他諸々すべての演算を入れたら凄いんだろうな
それはもうただの蝶や
これ最後のやつ、日常のカラスだ
あのただの三角チョコパイみたいなやつですよね笑
かわいいです(◉8◉)
ワクワクするようで、たまに怖くなる。上から目線で見ているようで、たまに凌駕される。「すごい」としか言えない。
鳥みたいに動かさせるには、「羽ばたく回数が少ないほど高得点」みたいな点数の付け方がいるのかもしれない。
これは素晴らしい
強化学習すげぇぇぇぇぇ！
最後のやつ飛び方かっこよすぎ
紅蓮聖天八極式の防御と攻撃を兼ねた回転飛行みたいな？
バタバタしてるのが可愛い😍
強化学習回で一番すごい
最後のついてくるやつなんかかわいい…
愛着がわきそう
最後のアレは物理演算特有の羽を擦った時に起きるガタガタで空飛んでるように見えてしまった…w
強化学習後のうごきすげえ・・・
かっこいい
めちゃくちゃ興味深い
面白いし十分論文になるレベルな気がする🤣
SHOT うーん、ならない笑
久しぶりにまじで感動した
動物の進化を短時間で見ている感じがします。
これは感動
というか流体シミュレーションしなくても飛べるのか。
目的達成のために、作り主である人間の想像を超える挙動をする・・・AIによる暴走の一種ですかね。
面白い！最後は確かに意外でしたね
すげえええええええ
なんだこの生き物…
かわいいな
最後の方、私が見たスカイフィッシュと同じ飛び方してて笑った
スカフィは2重螺旋構造だったけど
生身の人間と違って
面倒臭いとか疲れが無いのが一番強いよね
作業を黙々とやる
鳥の進化ってすごいんやな…あっ腹減ったきたから食べてくるw
生物の進化も一種の強化学習かもしれない
すごい。
これすごい
6:16
パソコンの中で飼ってるペットみたい
ごはんや掃除などの飼育費用もあまり掛からず
生死の心配も殆ど無い
ほぼ永久に遊べる唯一の友達
これで一人ぼっちでも大丈夫だね
内臓がないから、飛び方もかわるんですかね。ダメージ気にしなくていいし
今現在の地球の鳥類が追いついてないのかもしれない……数千万年後にはこうなっているかも？
なるほどーその説はありますね
綺麗
生き物みたいに空飛ぶシステムの開発はすごいよな、年々どんどんいろんなタイプ増えてる
今回のはすごいですね。リアルで出来たらいろいろ面白そう
混乱可愛い
めちゃくちゃ凄い
蝶のように舞い蜂のように…
かわええ。
すげげえええええええええええええええええええ
6:15 元祖メタナイト
現実世界でやろうと思うと摩擦やエネルギー問題でできない動きですね
強化学習にしっかりとした環境報酬を与えれば現実世界をまるまるパソコンの中に作れるかもですね！
そういった設定はやっぱり緻密なのもあるかもだけど、要素が増えれば増えるほどコンピュータにかかる負荷も凄いことになりそうですよね。
もし量子コンピュータが実現すれば、AIの生物が仮想空間内で自発的に進化を繰り返していく、見たことも無いような世界が実現できるかも……
セブンスガーデンかな？
強化学習シリーズもっとお願いします！
これ…最終的にジャイロ回転を交えて飛ぶ様になってるのか…？すげぇな…
関節の無い羽で無風の条件で上昇って可能なんですね
羽の節が無いとはばたいた時に上昇と下降の空気抵抗が相殺されるので鳥よりも遥かに難しい条件ですよね
これをみてAIの学習機能は凄すぎると思った、、
AIが世界を支配する日は遠くないな、、、
すごいー
うぽつです。
蝶というか、蛾ですなこりゃ()
空中を泳ぐ
水中を飛ぶ
面白い表現よね
最後の方は回転してる？スクリューみたいに羽を使ってるのかな？
多分学習前と同じ飛び方だけどものすごく小刻みに羽を動かしてる
羽ばたきの一つごとにしか方向転換は出来ないから数で攻めた方がなめらかに方向転換できると判断したんだと思う。
AIシリーズ好き
羽を折り畳んで素早く飛んでくる生き物とかありそうで面白い
うぽつです！これはすごいですねw
この調子で学習させたいろんな動きをするAIを集めて、動物園みたいなの作っても面白そうですね！
アメモースすき。
あなたの雰囲気大好きです。
すごいです！自然の神秘のようなものを感じました。
ところで自由自在に飛べるようになったのは、真上へ飛ぶ事のみを学習したモデル元に転移学習をさせたんですか？
滑空するようになったのか、すげえな。
強化学習してるとこ見るとなんか可愛いくみえるよね
すげええええ！蝶から別の虫に進化した！
したにもコメントあるとおり、体力や筋力を無限に設定しているからこうなったのかもね。
最小限のエネルギーで効率よく動こうとしたら今の蝶々みたいになるんじゃないかな。
たぶん蝶々が今後進化しても動画のような動きにはならないと思うんだよね。
ガチのちょうちょ.
つええ
ご存知だと思いますが、現実世界において、空気抵抗には主に粘性抵抗と慣性抵抗の2種類があります。
今回の学習ではどのような近似をしたのか、教えていただいても良いですか？
なお、できるだけ正確にシミュレートするにはNS方程式をBTCS法で解くのがそれなりに簡単ですが、馬鹿みたいに計算コストがかかります。
まるで泳ぐペンギンみたいに！
あるいはF14トムキャットのように！
推力を充分に出せるようになると、そのような動きが効率よく進めるんですね〜すごいー！
翼を1枚板にするのではなく、蝶番で繋がれたように山折りは出来るけど谷折りはできない羽にしてみたらもっと鳥っぽくなりそう！
今回の動画あんま関係ないけど、ブルーインパルスとかのアクロバット飛行で背面飛行するときに揚力と重力があるのになぜ高度が落ちないのか説明してほしいです！
迎え角と言って、
風→＼翼
こんな感じで適切な角度で風を受けると作用反作用の法則によって翼断面形に関係なく揚力が発生する。
迎え角によって発生する揚力は翼断面によるものより強いので背面飛行が可能。