102 - tondeuse solaire autonome Arduino avec GPS RTK
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- Опубліковано 12 вер 2024
- Voici la dernière version de mon programme Arduino.
La tondeuse arrive bien aux points de destinations mais manque un peu de précision sur les trajectoires.
Suivez les évolutions sur le Discord de la chaine : / discord
Genial, en fin d'année je vais beaucoup m'en inspirer pour faire un rover tondeuse sur base ryobi (pour herbe plus dense)
C’est une belle avancée bravo ! Un encouragement pour la suite , j’ai hâte !
Très beau projet ! Merci de ton partage qui va donner des idées et envies à certains :)
Bonjour je regarde avec impatience ce projet j ai tout acheté gps RTK antenne, pik arduino moteurs, esp 32, malheureusement il n y a plus d infos sur ce superbe projet, en esperant ne pas avoir acheté le materiel pour rien, si le projet n aboutit pas !
Bonjour, il faut aller voir sur le Discord de la chaine :)
Il y a une partie réservée à la tondeuse autonome RTK.
@@LeProfesSolaire merci pour cette réponse rapide, oui j y suis sur le discord, mais pour l instant il n y a que la prog pour le RTK, il manque d autres infos comme le câblage du pik, son parametrage, le programme du 2560 avec si possible l adaptation su soft avec les ponts en H adaptés en vente actuellement. Je comprends que cela représente du temps, de l argent, que ce soit la mise au point hard et soft ou faire une video, il n est peut etre pas utile de faire une video, simplement mettre les infos, éléments du projet sur votre site internet, ou discord. je me doute qu actuellement vous etes plus porté sur les projets solaires le temps qu il a encore de l ensoleillement!, je regarde aussi vos videos sur la prod solaire très intéressantes pour conseiller mes amis. Merci pour tout!
Notre échange t’a poussé à faire cette vidéo 😊
Tu vas pouvoir t'en faire une pour tondre tes hectares de terre au Canada :)
Awesome video! I'm impressed!
Thank you :)
Salut prof bon lundi soir je partage /alex
Salut, superbe boulot 👍
J'ai été sur Discord mais je ne vois pas to program arduino .
Peur tu le partager? Merci
Bonjour, effectivement pour le moment je ne l'ai pas mis à disposition, car il y a encore des modifications à apporter.
Bonjour
Pourriez vous me conseiller concernant les batteries que pensez vous des batteries Opzs par rapport au lifpo4 afin d' être le plus autonome pour une maison de 130 m2.
On me propose 15kw de batteries Opzs.
Avec mes remerciements
Bien cordialement
Bonjour,
les batteries OPZS ont une durée de vie de 20 ans si elles sont bien entretenues.
L'inconvénient c'est qu'elles nécessitent un entretien régulier : contrôle du niveau. Elles n'aiment pas du tout les fortes décharges donc il faut obligatoirement surdimensionner le stockage. Avec une décharge à 30% elles peuvent faire 4000 cycles, avec une décharge à 50% : 2500 cycles et 80% seulement 1500 cycles.
Le LFP est beaucoup moins contraignant : aucun entretien, et c'est minimum 4-5000 cycles avec 80% de décharge.
bonjour le profesolaire. Un détail m'intrigue. Je vois l'état de la batterie sur le hud. Hors ces données ne sont pas récupérées dans ce montage ..?
Bonjour, je ne comprends pas votre question. Je récupère la tension de la batterie, oui grâce au Pixhawk. Mais je n'utilise pas cette donnée pour le moment, peut être par la suite je pourrais récupérer cette donnée pour par exemple faire un retour à la base pour la charge... Il y a pleins de possibilités. Là j'utilise les données nécessaires pour la tonte précise.
En fait ma question porte sur l’indicateur de charge de la batterie. Sur la vidéo il apparaît en vert. Chez moi il apparaît en rouge. Mais je suis encore loin d’avoir tout compris. J’ai tout câblé et attends avec impatience le programme gps 😅. J’essaie de le faire de mon côté, mais pfiouu. Je cale. Mais ma tondeuse est super jolie😂
À vrai dire je cherche par tous les moyens à comprendre pourquoi je n’arrive pas à la faire tourner avec le gps.😂😂
Bonjour content de te resources, quandary je veux introduce le programmers arduino mega de la tondeuse j ai erreur MD not declared in this scope, comment resoudre merci
rebonjour, comment puis je corriger cette erreur md no scope ? svp? merci a toi
Ne serait-il pas judicieux de fixer le boîtier Pix sur une surface très légèrement amortissante ?
Oui ce serait un plus, ce boitier est vraiment très sensible.
un drone chien de garde est mon prochain projet
mrci pour le gps
bonjour, le lien pour la carte moteur VNH5019 ,ne fonctionne plus ,tu n aurais pas un autre lien cette carte ,merci bonne continuation avec le RTK , beau boulot
Bonjour, ici : www.pololu.com/product/2507
ou là : www.gotronic.fr/art-shield-moteur-vnh5019-2-x-12-a-21710.htm
ou encore ici : www.creatroninc.com/product/vnh5019-dual-motor-shield-12a/
merci ,mais houla les prix ca pique,,, arduiner me propose ceci est ce que c est bon ? devrais je changer le programme arduino ? BTS7971 Motore Driver ? si jamais tu aurais une autre reference qui convienne a moindre prix , merci a toi
re , j ai trouvé sur aliexpress, cette ref, VNH2SP30 ,peux tu me dire si c est bon,si cela fonctionnera avec ton programme, merci a toi bon we peut etre a regler ton rtk
Bonjour à tous et en particulier à toi le profsolaire
Je me pose la même question car je suis depuis la première version du robot tondeuse et là avec le RTK je vais me laisser tenter par l'expérience. Par contre, je veux déjà réussir à réaliser la version sans RTK avant d'investir dans les modules plus onéreux. Comme les autres, ma première difficulté consiste à gérer les moteurs et de mon côté je suis bien incapable de modifier le programme Arduino si ce n'est pas la même référence 😢 et en plus jamais bien l'idée de départ d'un projet abordable autour des 100€ (ce qui va être difficile avec 68€ rien que pour le module moteur 😱).
Donc moi aussi je suis preneur d'infos avant de commander ... Merci et bon WE à tous et encore bravo pour ce super projet 👍🏼
@@niconivol6740 si jamais tu trouves cette carte a bon prix je suis preneur ,on attend reponse du maitre arduino ( notre professeur)
Y-a-t-il un mode d'emploi complet (matériel avec liens pour l'acheter, programmes à injecter, etc. ?) ? J'allais monter un tel projet mais ça serait idiot de repartir à 0 !
Tu peux rejoindre le Discord de la chaine, il y a une partie consacrée au robot tondeuse.