Modelado dinámico de un robot serial RRR en el plano.

En este vídeo se presenta el planteamiento del modelado dinámico de un robot serial RRR en el plano mediante las ecuaciones de Eüler-Lagrange. Para el cálculo de la energía cinética del robot se emplean las ecuaciones de propagación de velocidades.
Material realizado en el Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de Ingeniería, UNAM, CU, mediante el apoyo de la Dirección General de Asuntos del Personal Académico, Dirección de Apoyo a la Docencia, mediante el proyecto PAPIME PE107220 “Fortalecimiento de la enseñanza de la asignatura de robótica mediante la elaboración de material didáctico”.

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