ロボトレース進捗、より高度化したショートカットテスト

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 12 сер 2021
  • 1回目は普通にライントレースをしてライン座標を2次元で記憶
    2回目以降は覚えた座標を改変し、経路の最適化を行ったうえで
    ライントレース制御せずそのオドメトリ情報を元に走る。
    評価関数を用いて単に細かいカーブをショートカットするだけでなく、物理的にきつい不自然な経路が生成されないようにするなども行っている。
  • Наука та технологія

КОМЕНТАРІ • 21

  • @farhs3133
    @farhs3133 Рік тому +2

    Awesome! Very clear explanation

  • @yehornedbalo2969
    @yehornedbalo2969 14 днів тому

    It is awesome!

  • @Robonza
    @Robonza 2 роки тому +1

    Great software, well done.

  • @Greenye
    @Greenye 2 роки тому +6

    Impressive!
    Chances are rules will be changed once again to restrict the sweeping area within the width of tire instead of side extended arms.
    If the updated rules aren't going to against this in the future, the way you optimize the path could be revolutionary!

    • @pablosotomayor6605
      @pablosotomayor6605 2 роки тому

      No está permitido eso realmente

    • @Shubham-po2tp
      @Shubham-po2tp 2 роки тому

      What do you mean,
      How he optimised path

    • @Greenye
      @Greenye 2 роки тому

      Seems like he increased the effective turning radius for each turn to make the overall arc length reduced. He intentionally added some light weighted materials on the 2 sides of the arm to increase the sweeping area to meet the requirement of the rules to be considered as “stay on the track”

    • @Shubham-po2tp
      @Shubham-po2tp 2 роки тому

      @@Greenye
      Ooooo
      Now I Got it
      Can you please tell me how he stored such track which is without any mark (white stripes at left side)

    • @Greenye
      @Greenye 2 роки тому

      ​@@Shubham-po2tp I've never done robotracer before, but I think if I were doing this, I would just make this a line follower first then differentiate the cases based on the angular velocity at each locations to categorize the patterns.
      You definitely need to ask him for the actual answer, haha.

  • @nurin
    @nurin Місяць тому

    どの程度なら逸脱しても許されるのか

  • @Shubham-po2tp
    @Shubham-po2tp 2 роки тому

    Which microcontroller used