Obstacle Avoiding Robot using Arduino v1.00 / Part 1
Вставка
- Опубліковано 6 сер 2015
- You can use the following link for the code, circuit diagram and questions used on the video:
lezzetlirobottarifleri.com/vid...
Before we start watching the videos of this project, we recommend you to check out the videos given in the news:
1- Hc-Sr04 Ultrasonic Sensor and 29.1? ► • Hc-Sr04 Mesafe Sensörü...
2- L293D-L293B Motor Driver ► • L293D - L293B Motor Sü...
3- If you do not understand the code
► • ARDUİNO TARİFLERİ
Part 1 : • Arduino İle Engelden K...
Part 2 : • Arduino İle Engelden K...
Part 3 : • Arduino İle Engelden K...
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
To subscribe to our channel and not to miss new videos ► goo.gl/Ud13Xn
Instagram: / lezzetlirobottarifleri - Наука та технологія
🌟 YENİ Arduino Dersleri Oynatma Listesi (Playlist): ua-cam.com/video/D97WhJh_WqQ/v-deo.html
✨Yeni internet mağazamız: www.robo90.com/?+lrt&+engelden+kacan&
Çok rahat ve anlaşılır bir tarzınız var, tebrik ediyorum,teşekkür ediyorum. Çay fikri mükemmel, "çay içenden zarar gelmez" selamlar...
Hayatımda şu youtube da gördüğüm en eğlenceli en mükemmel en eğitici kanalın sahibisin abi
Gençlere böyle kanallar gerek 👍😊
nereden nereye bu videolardan şimdiki videolara emek sarfederek gelinmiş... Elinize sağlık çok şey öğrendim şimdiden...
kardeşim böyle eğitici ve gençlere yönelik merak uyandırıcı videolar çektiğin için, en önemlisi emeğin için teşekkür ederim.
ben teşekkür ederim :)
Merhaba,çok başarılı çalışmalarınız var tebrik ederim,hatta öyle ki benim gibi arduino bilgisi az olan birinin bile oldukça ilgisini çekiyor videolarınız,video da bahsettiğiniz engelden kaçan bu robotun 2 veya 3 sensörlü olan çalışmanızı da bekliyoruz
abi hemen çaykura felan mail atalım sana çay konusunda bi sponsorluk yapsınlar ya :D
Ne güzel olur varya :) :)
kardesim harikasın sizin gibi adamlar cogaldıkca hayat daha keyifli oluyor
Merhaba hocam elinize emeğinize sağlık çok güzel yapıp ve anlatmışsınız videoların devamını bekliyoruz. Akıllı ev videolarınızda var mı acaba veya tavsiye edebileceğibiz sayfalar varmı
Ellerine ve emegine saglik Ömer bey devamini bekliyoruz ...
Emir Murat Erdoğan Teşekkürler , beğenmenize sevindim , iyi çalışmalar :)
Merhabalar , robotu yaptım sayenizde şimdi artık geliştirme ve yeni şeyler üretme zamanı. Yalnız şunu belirteyim ufak detaylar ama videonun altında verdiğiniz linkteki kodlarla sizin yazıp son halini verdiğiniz kodlar arasında bazı farklılıklar var. Örn: trig ve echo numaraları , tekerlerin dönüş yönlerini belirleyen kodlar . Sadece ufak bi hatırlatma yapayım dedim. Onun haricinde anlatım , teknik vs. her şey muazzam. Kolay gelsin , iyi çalışmalar.
+science and science Çok teşekkürker muhtemelen videoda yapılan değişiklikler varsa koda yansıtılmamıştır. İlk fırsatta bir kontrol edip düzelteceğim. Ayrıca robotun videosunu gönderin yayınlayalım :)
10. sınıf mekatronik bölümü öğrencisiyim bu donem robot yapıcaz bunu yapmayı dusunuyorum videoların cok yardımcı oldu abi inşaallah daha iyi yerlere gelirsin
Acil cevap verir misiniz lütfen.. ben tv kumandasıyla robot kontrolü yapıcam.. sizin fiizksel olarak robot şasesi dediğiniz şeyle aynı şeyi mi yapıcam fiizksel olarak aynı sadece yazılım farkı mı oluyor demek istiyorum ???
vidalar yerine çift taraflı bant da kullanabilirsiniz sizin tercihiniz
Video çok bilgi verici güzel olmuş
gerçekten kısa sürede popiler olucaksın süper hazırlanmış video helal olsun ...
+Ahmet Melih Yılmaz Çok teşekkürler ederim. İnsanlar faydalan , Türkçe kaynaklar , içerikler artsın da . Popüler olmak mühim değil :)
@@LezzetliRobotTarifleri oldu :D
Emeğin için çok teşekkürler.Bir de sorum olacak.Acaba arduino yerine raspberry pi kullanarak da bu robotu yapabilir miyim .Bende raspberry pi var çünkü
ustam emegine saglık guzel olmus bu ardunyo ile yemleme botu yapmayı düşünüyorum yapılabilirmi en az 8 kanal olacak
Ömer Faruk gerçekten harika videolar yapmışsın yaklaşık iki yıldır senin yayınlarını takip ediyorum ve sonunda bir çok projeyi hayata geçirmeyi başardım. Şimdi bir proje üzerinde çalışıyorum yardıma ihtiyacım var. HEM ENGEL ALGILAYACAK HEMDE ÇİZGİ İZLEYECEK BİR ROBOT programlamaya çalışıyorum bir türlü başaramadım. Ne yapmalıyım?
Bu robot yapımında (arduino motor sürücü shield) mi yoksa (L298N voltaj regülatörü çift motor sürücü kartı) mı kullansak iyi olur ve ikisi arasında nasıl bir fark var?
çok güzel anlatmışsın teşekkürler
fikir olarak versiyon 2 de engelin yüksekliğine bakıp duruma göre engelin direk üstünden geçip yoluna devam edebilen bi robot yapılabilir aslında 1 servo kontrolu ile robotun ön kısmı yukarı doğru kaldırılıp engelin boyu ölçülür ve geçilip geçilemiceğine kara verilir asıl beyin yakan onu geçicek mekanizmayı sağlamakta anırım aslında selenoid lerle yere ani darbe yaparak zıplatılabilir robot ? :D çok mu şey oldu sank i v3 de zıplamayı koyarız artık :D
Abi elimde l293d yerine l298n motor sürücü var, bunu robotta nasıl kullanabilirim? Bu arada Çok güzel olmuş ellerine sağlık. Bir de önerim var: robotkusunda sarhoş teker yoktu ben de 8x4 roll ondan yaptım sarhoş tekeri. İyi çalışmalar :) .
Arduino UNO R3 Klon (USB Chip CH340) ün Arduino UNO R3 den bir farkı var mı?
Var tabii ama kullanım olarak seni etkileyecek büyük bir fark yok. Ne amaçla sorduğunu anladım ama merak etme iİşini görür dostum.
teşekkür ederim bu projeyi yapmak için sormuştum
iyi günler birşey sorcaktım Engelden Kaçan Robot yaptım 3 sensörlü motorlar takılı olmadan hepsi düzgün ölçüyor motorları takınca sol sensör Sol Uzaklik=0.05cm Sol Uzaklik=1647.02cm Sol Uzaklik=0.05cm Sol Uzaklik=26.74cm degerleri ölcüyo 0.05 arada ölçmesi kodları bozuyo kısa devre mi acaba sizce?
+Metin Akkın Motor sürücü ile arduinoyu farklı piller de beslemeyi deneyebilir misiniz ?
+Lezzetli Robot Tarifleri 2 farklı pil ile besliyorum arada oluyo solda hata nedense
Hocam güçden başka neyden olabilir hata emin değilim , güç yeterli gelmezse yanlış sonuç verirler ki siz motor takmazken iyi diyorsunuz. motor lar da güç tüketince sıkıntı var diyorsunuz. Eğer imkanınız varsa pil değilde yüksek amper kapasiteli bir adaptör ile deneyin birde motorlar takılı iken eğer çalışırsa demekki pilleri değiştiricez.
+Lezzetli Robot Tarifleri Teşekkür ederim:)
Metin Akkın Rica ederim :)
abi sen gitmişsin darbeli matkapla delmissin :D akülü olurudu :D
tornavida sıkıntı ustten delik açarken vurunca masa delindi :/
elinize sağlık çok güzel oldu..
+Mustafa Çubukçu Teşekkürler :)
Abi bu vidalara alternatif çift taraflı bant kullanabilirdin 👍🏻
selam arduino ile kendimizin yaptığı başka bir devreye bağlayabiliyor muyuz bağlantı olabiliyormu yoksa sadece arduinolar arası mı bu konuyla fazla bilgim yok yeni başlıycamda şimididen teşekkürler
elinize ve ağzınıza sağlık... bende yaptım ama seri bir hız elde edemedim oyuncak araba motoru kullandım acaba ondan mı ? yoksa başka bir sebebi mi var ? piller duracell yardımcı olursanız sezinirim : )
hocam iyi çalışmalar tarifiniz üzerine robotu yaptım çalıştırmayı başardım, 9v pil ile kısa süreli çalıştığı için motorları 3,7v lityum pillerden seri bağlayarak oluşturduğum 12v batarya ile beslemek istedim. Fakat + ve - kutupları yanlış bağladığım için SRF-04 Sensörünü kazayla yaktım. Malatyada SRF-04 bulamadım SRF-05 aldım fakat ne yaptıysam sensörü çalıştıramadım. SRF-04 İle SRF-05 bir bacak fazlalığı dışında hemen hemen aynı olması lazım bu konuyla ilgili yardımcı olabilir misiniz acaba
hocam sizleri izlemeye yeni başladım videoyu aynen uyguladığımda bu robotu bende yapmış olacak mıyım yani :)
Merhaba çalışmalarınızı büyük bir zevkle takip ediyorum başarılarınızın devamını dilerim. Bi projem var bir yerde takılıyorum şimdi şöyle ; bir swich var her basıldığında röle1 3 saniye çalışacak duracak ve röle2 devreye girip 2saniye çalışacak durucak. bu döngü 7 defa gerçekleştikden sonra 3. bir röle devreye girecek 11 saniye çalıştıktan sonra 1 saniye duracak sonra 4 ve 5. röleler devreye girecek. 4 nolu röle 11 saniye çalışacak. duracak. 5 nolu röle 21 saniye çalıştıktan sonra 6 ve 7 nolu röleler devreye girecek. 6 nolu röle 21 saniye çalışacak duracak. 7 nolu röle 17 saniye çalışıp 1 saniye durup 5 nolu röleyi 21 saniye çalıştıracak 2 saniye durup 6 nolu ve 8 nolu röleleri çalıştıracak. 6 nolu röle 21 saniye sonra duracak 8 nolu rölede 17 saniye sonra duracak. şimdi bu döngü gerçekleştikten sonra ikinci döngüde yukarıda dediğim 5 nolu röleden sonra 7 nolu ve 8 nolu röleler devreye girmeyecek röle devreye girmeyecek buraya kadar hepsini tek bir döngü olarak görüp tekrar edecek eğer anlatabildiysem yardımcı olabilir misiniz? Arduinodaki kodlarını yazıp gönderebilir misiniz? teşekkür ederim
Ciddi faydalandığın site yada abone olduğun (yabancı yada türkçe farketmez) kanallar varsa yazarmısın ?
bu kanal Amerika'da olsaydı:
engellere ateş eden robot
abi bir sorum olucak bende hali hazırda bir arduino uno var (orjinal) ve yapmak istediğim projede iki adat arduino unoyu iki adet NRF24L01 ile birbirine bağlayıp bir rc araba tarzı bişey yapmak istiyorum ama mağlum orjinal uno biraz pahalı sence klon alsam bir sıkıntı çıkarmı yani orjinal uno ve klonu birbirine NRF24L01 aracılığı ile bağlayabiliyor muyuz? cevaplarsan sevinirim bu arada videolara devam çok iyi anlatıyosun:d
+göktuğ karaoğlu Sıkıntı çıkmaz , rahat rahat kullanabilirsin kardeşim. Videoları da beğenmene sevindim . İyi çalışmalar :)
Hocam merhabalar, videoda gözüken orgazineri nerden aldınız acaba? (alet çantası)
abi hiç video atmıyosun ama büyüyorsun haa :)
alttan somunları takarken somunun önüne uygun bir pul koyup sıkmak daha iyi oluyor.
Her şeyi yaptım, ultrasonik mesafe sensörü ve servo motor çalışıyor lakin dc motorlar hareket etmiyor böyle robot ilerlemiyor. Güç yetersizliğinden dolayı olduğunu düşünüyorum. Sizce nedeni nedir? Lütfen yorum yapın..
Aynı robotu L298N voltaj regülatörlü çift motor sürücü kartı ile çalıştırabiliriz değil mi ?
Aslında aynı robota bir adet alev sensörü ve ucunda pervane olan bir motor daha ekleyeceğiz. Mumdaki alevi fark ettiğinde hareket sağlayan motorları durdurup pervaneli motoru çalıştıracak ve mumları bu şekilde söndürecek. Fikirlerinize ve yardımlarınıza açığım :)
Bu kategoride yapılmış envai çeşit robot örneği bulabilirsiniz. Alev söndüren veya itfaiye robot diye özellikle yabancı terimli aramalarınızda bol bol kaynak çıkar. Motor sürücü konusunda ise L298N kullanabilirsin.
abi buna bi servo nasıl ekleriz kodlarında ne gibi değişiklikler yaparız
DC motorun uçlarına kabloları tuturmak için illa lehimleme yapmak gereklimi
merhaba l298n motor sürücüyü arduinonun 5v hattına bağladığımda ışığı yanmıyor ama 9v luk pil bağladığımda yanıyor sorun ne olabilir
abi helal olsun çok güzel bir robot yapmışsın
pil seçimi neye göre yapılmalı? sizce şarj edilebilen pilmi yoksa normal pillermi? hangisi daha verimli olur? bu konuda tecrübesi olan bir kardeşimin yardımına ihtiyacım var.
Nano yerine uno kulansak kodlamada bi degişiklik yapmak gerekmi
Mükemmel yaa
süperrrrr
muhteşem
hocam şu 6v redüktörlü motorlara jumperları lehimlemek zorunda mıyız?
Bu nasıl giriş? çayı koyuyosun hönk diye masaya canım cekti..
bu proje ch340 klonla yapılabilir mi ?
TEŞEKKÜRLER
Bu projeye bişeyler eklemek istiyorum örnek olarak bu odaları gezerken ısı fln ölçsün vb fikir üretebilirmisin işe yarar
hocam 1 pc ve 4 tane arduinoyu birbirine bağlayıp , örnek pc den 3. arduino daki ledi yak dediğimizde 3. arduino daki ledi yakacak. NASIL YAPACAGIZ. hiç Türkce veri kaynagı yok
Arduino uno r3 mü? Kullandıgın acaba?
Servo ile sensörü döndürmek istesek ekstradan neler yapmamız gerekir acaba ?
saol abi
Merhabalar, Arduino ile ilgili hiç birşey bilmiyordum, elektronik de dahil. Videolar çok yararlı oldu. Teşekkürler
Şimdi engellendi kaçan robot yapmak istiyorum fakat L293 D veya B yerine elimde olan Robotistan dan aldığım L9110 çift motor sürücüsünü kullanabilirmiyim? L293 D/B sürücü ile çıkışları aynı. Tekrar Teşekkürler..... yeni videolarınızı sabırsızlıkla bekliyorum.
Teşekkürler güzel yorumlar için :) Bahsettiğiniz motor sürücü kullanılabilir ama voltaj ve akımı düşük. O yüzden verim düşebilir. Devrenizi 7.5 v ile beslemelisiniz.
+Lezzetli Robot Tarifleri Sizin kullandığınız tank dişli tekerleğini kulanacağım sanırım daha uygun olacaktır
sistemini açıklayayım 2 seçenek var 1)önündeki kamera ile proje aşamasında yapılna ayarlarda bağlaşıyor 1örnek) kodlarken önüne 20cm bir şey çıkarsa yön değiştir 2)uzaktan kumandalı araba sistemi gibi çalışır büyük ihtimal 2. seçenekdir ve kumanda olarak kodların bulunduğu pc dir yaklaştığında kodlama esnasında yavaşlaması söylenmiştir ve uzaktan kumanda ile yön değiştirilir
abi robot videolarina devam et abi
Breadboard in kosedeki deliklerini sen mi deldin acaba
merhaba. ben herşeyi videodaki gibi yaptım 3 videoyuda izledim ama çalışmıyor neden
Hocam engelden kaçan robotu yaptım. Ama şöyle bir sorunum var. Yaptığım testlerde motorlar tam verimli çalışmıyor. Doğrudan pilleri motorlara bağladığımda hızlı çalışıyor ama L263B ile verimi değil. Enable bacaklarını 5v tan çıkardığımda değişen bir şey olmadı motorlar dönmeye devam etti. Birde robotu biraz zorladıyıp bıraktığımda hızlı çalışmaya başladı. Problem sence nerede olabilir.
L293B MOTOR YERİNE L298 DC Motor Sürücü KULLANABİLİR MİYİZ ?
Kardeşim ellerine sağlık bı sorun olacak aur Nano ile yaptık lakin ses var hareket yok sebebi ne olabilir yardımcı olabilir misin
4 tlye alternatifi olan video hangisi yardımcı olutmusunuz? (45. Sn)
abi 2 yıl olmuş bilmem güncel midir ama bende kod kısmı mevcut bana sadece 1. video lazım da ben senin malzeme listene yazdıgın elemanları temin etsem yeterli olur mu ?
abi burda l293b kulanıyorsun ben arduino motor shield adafruit l293d kullansam olurmu çalışırmı
Teşekkürler hemen deneyeceğim :-)
Harika , videosunu atın ama mutlaka :)
Merhabalar, robotu bir hevesle sizin tariflere göre yaptım ve deneme sırasında düzgün de çalıştı :-). Fakat bir cesaretle evin salonuna bıraktım gayet güzelde çalıştı fakat birden dumanlar çıktı robottan bizim L9110 çift motor sürücüsü mefta oldu bende motoru bozarsa diye düşünüyordum. Neyse ertesi gün L293 D/B sürücülerin ikisininde aldım birde onlarla deneyeceğim.Yalnız dört adet 2650mhA 1,2V pil kulandım sanırım ondan oldu. Tekrar denemeye devam.......Teşekkürler
Rica ederim , iyi çalışmalar , videoyu bekliyorm hala :)
Abi 100TL değil 109TL hesapladım ama çok güzel ellerine sağlık.
Merhaba Ömer faruk abi senin engelden kaçan robotta arduinoyu pertinaksa sabitlemek için kullandığın vida tipi m3 müdür ?
m3 olabilir. Deliğin çapını tam bilmiyorum. Kumpas ile rahatlıkla ölçülebilir aslında. Hatta meraklsına serisinin ilk videounda arduno uno kartlarının data bilgilerine nasıl bakılabileceğini anlattım. Oradan Kart dizaynına ve delik çaplarına bakabilirsin dostum.
Abi şemada büyük breadboard var ama malzemelerde orta yazıyo ve arası çok az oluyor yardım eder misin
bunları hangi siteden aldığınızı söyler misiniz ? motor sürücü ır sensör kızılötesi TK19 lazım olan malzemelrim arasında
Abi sen o videoda 12x12 lik pertinaks mı kullandın çünkü bende aldımda küçük değil mi ? Arduino ve ortaboy breadboard zor zor sığdı.
12x12cm hocam evet.
Abi çok güzel olmuş ben de yaptım videonu beğendim ama o arka plan müziğinin ismini söyler misin? :D
Abi senin kullandığın elektrik programının adı ne??
Arduinonun üstündeki bakır yolu , vidanin kafası gelse sorun çıkar mı Arduino açısından acil cevap verirseniz sevinirim
Mükemmel olmuş bizde okulu temsil etmek için 10 kişilik grupla robot yapıyoruz dua edin inşallah biz kazanırız😂
Kazandınızmı
Ben robotu yaptım ama bi türlü kodlar içine yüklenmiyor hemen ışıkları sönüyo arduinonun başka arduinoyla denedeim ondada aynı sorun oldu ne yapmam gerekiyor lütfen yardımcı olur musunuz arduinolar bozuk olamaz çünkü başka şeyleri çalıştırıyorlar
MERHABA saatlerdir uğraşıyorum devreyi tekrar tekrar söküp taktım ama sadece motorlardan biri çalışıyor oda sürekli değil rica etsem yardımcı olurmusunuz
Pertinaks yerine herhangi birşey kullanabilir miyim?
Arduino nanoyla boyle arabay yapmak mumkunmu? Bende motor driver ama sadece cipi var
lezzetli robot tarifleri zaten bunların hepsi mbotta var engelden kaçan robot çizgi izleyen robot hepsi var
Kardeşim aynı robottan bende yaptım ama engel görmeden dönüyor bazen engel hesaplama sorunu var neden olabilir acaba ?
Hocam merhaba bırsey sormak ıstıyorum. Bır kod yazdım mesafe sensörüyle mesafe algılayınca sola dönüp ılerı tekrar sol yapıyor. Fakat tekrar algılayınca sağa dönüp ılerı tekrar sağa dönüp ılerı gıtmsını ıstıyorum. Ben ıkıncı kısmı yazamadım. Yardımcı olurmusunuz. Şimdiden teşekkürler.
Büyük boy breadboard hangi pinlerine ultrasonik mesafe sensörü koyabilirim
gücü powerbank üzerindeki bir usb porta arduino kablosunu bağlayıp verebilir miyim?
öncelikle merhaba kanalınızı çok başarılı buluyorum umarım istediğiniz başarıyı elde edersiniz bu robot hakkında bişey sormak istiyorum benim elimde l298n motor sürücüsü sü var bu projede kullanılır mı ? bir sorum daha olacaktı ben bu proje için şu tanklardan kullanmayı düşünüyorum bunun için hangi sürücüyü tavsiye edersiniz şimdiden teşekkür ederim
+T50 BABA Size de merhabalar ve teşekkürler :) L298N rahatlıkla kullanabilrsiniz ama tank sorunusu anlamadım. Şase olarak mı dediniz ?
+Lezzetli Robot Tarifleri hocam teşekkür ederim projeyi yaptım fakat şöyle bişey oldu çözümü varsa paylaşırsanız sevinirim bu projeyi tank ile yaptım fakat yavaş gidiyor du dedim heralde pillerden duracell aldım fakat bişey değişmedi kullandığım gerilim 6V
Bu tank mevzusunu anlamadım bir türlü yukarıda da sordum cevap vermediniz. :)
Kusura bakmayın şu ışık izleyen robot taki tank
motor ve motor sürücü ne kullandınız
Bu kullandığın herşeyin olduğu bi kit varmı varsa linkini verebilirmisin
Abi bir şey soracağım
Hc sr04 'ün önünde ıslak mendil olursa görebilir mi
SIZDEN BI RICAM OLACAK ACEBA ARDUINO ILE DRON YAPABILIRMIYIZ?
.bu robot tarifleri çok lezzetli
ben şeyi soracaktım,internetde bazı arduino modellerinde senin bahsettiğin beyin kısımı yok.Öyle bişey alsak sıkıntı olurmu?
bakır plaket yerine karton kullansak olur mu
Abi bu motorlar verin standart oyuncak arabalardan çıkan motoru kullansak bi sıkıntı olur mu
Abi videonun başında çıkardığın o kitleri set halinde alabileceğim bi link yollar mısın veya söyleyebilir misin rica etsem bu arada ellerine sağlık çok beğendim hemen yapmak istiyorum :)
Öyle bi set yok galiba ya. Ama çok popüler elemanlar. Her sitede satılırlar. Rahatlıkla bulursunuz :)
Öyle bi set yok galiba ya. Ama çok popüler elemanlar. Her sitede satılırlar. Rahatlıkla bulursunuz :)
tamam abi çok saol :)
abi bu bakır plaketı nerelerden delık acacagız bı fotorafını atabılırmısın
çok iyi
abi merhaba ben renk sensörüyle bir robot yapmaya çalışıyorum engelden kaçan robot gibi benim istedigim kırmızırengi bulana kadar alan içinde kırmızıyı aramasını istiyorum nasıl aypa bilirim yardım edermisin şimdiden çok teşekkürler
abi ben bunu tubukak için yapılan mazemelri nerden alabiliriz hemen yardım lütfen