LEGO Trains automatic control with Powered Up color sensor

ENG: Colored tiles placed on the rails are detected by the Powered Up color sensor built into the locomotive. Train control is fully automatic. Time spent at a station of varying length. Waiting for free track. Gradual acceleration and deceleration. Different top speeds for passenger and freight train. After switching off, they return to the starting position. Blue is not the luckiest choice because the middle of the switch track shines a lot and is sometimes detected as blue. Yellow is much better, but my floor is also yellow.
Please support PyBricks on Github for better Cityhub BLE communication: github.com/spo...
HU: A sínekre helyezett színes lapkákat a mozdonyba épített Powered Up színérzékelő detektálja. A vonatok irányítása teljesen automatikus. Változó hosszúságú állomáson töltött idő. Várakozás szabad vágányra. Fokozatos gyorsítás és lassítás. Különböző végsebesség a személy és tehervonatnak. Kikapcsolás után visszatérnek a kezdő pozícióba. A kék nem a legszerencsésebb választás, mert a váltó közepe nagyon csillog és néha kéknek detektálja. A sárga sokkal jobb, de az én padlóm is sárga.