Tinkercad y Arduino - Uso de ultrasónico HC - SR04. Conexión y código.
Вставка
- Опубліковано 8 лют 2025
- Adjunto el código modelo para medir distancia de obstáculos con el sensor.
const int Trigger = 7; //Pin digital 2 para el Trigger del sensor
const int Echo = 8; //Pin digital 3 para el Echo del sensor
void setup() {
Serial.begin(9600);//iniciailzamos la comunicación
pinMode(Trigger, OUTPUT); //pin como salida
pinMode(Echo, INPUT); //pin como entrada
digitalWrite(Trigger, LOW);//Inicializamos el pin con 0
}
void loop()
{
long t; //timepo que demora en llegar el eco
long d; //distancia en centimetros
digitalWrite(Trigger, HIGH);
delayMicroseconds(10); //Enviamos un pulso de 10us
digitalWrite(Trigger, LOW);
t = pulseIn(Echo, HIGH); //obtenemos el ancho del pulso
d = t/59; //escalamos el tiempo a una distancia en cm
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(d); //Enviamos serialmente el valor de la distancia
Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(100); //Hacemos una pausa de 100ms
}
Gracias!!
Buen día, una pregunta, este sensor ultrasonido entra en funcionamiento sólo cuando se ubica un objeto, el cual se encuentra a una distancia menor a la establecida en el programa, o también interviene en dicho sensor el sonido del lugar donde nos encontremos? Pregunto porque hice un programa en arduino y este sensor que enciende un led y un servomotor, y según veo funciona según lo programado, cuando no hay mucho sonido y según la distancia mencionada a un tiempo límite, caso contrario sigue funcionando sin finalizar aunque la distancia a dicho sensor sea el triple de la programada.