Rotation matrices | Lecture 8 | Matrix Algebra for Engineers

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 8 лип 2018
  • Example of the rotation matrix as an orthogonal matrix.
    Join me on Coursera: imp.i384100.net/mathematics-f...
    Lecture notes at www.math.ust.hk/~machas/matrix...
    Paperback at www.amazon.com/Matrix-Algebra...
    Subscribe to my channel: ua-cam.com/users/jchasnov?...

КОМЕНТАРІ • 34

  • @ProfJeffreyChasnov
    @ProfJeffreyChasnov  4 роки тому +5

    Find other Matrix Algebra videos in my playlist ua-cam.com/play/PLkZjai-2Jcxlg-Z1roB0pUwFU-P58tvOx.html

  • @jflopezfernandez
    @jflopezfernandez 2 дні тому

    Awesome explanation, thank you so much

  • @mustafizurrahman5699
    @mustafizurrahman5699 2 місяці тому

    Mesmerizing elucidation

  • @alanmenescal9871
    @alanmenescal9871 Рік тому +2

    Simple and direct to the point thank you

  • @riccardodaguanno8237
    @riccardodaguanno8237 3 роки тому +4

    what an amazing lesson, thank you so much!

  • @rutika17
    @rutika17 4 роки тому

    All your videos are really helpful.
    Thanks

  • @yinglll7411
    @yinglll7411 3 роки тому +1

    absolutely brilliant! Thanks a lot

  • @Danio-nz9xf
    @Danio-nz9xf 4 роки тому +1

    Thanks for the clear explanation.

  • @nirajgujarathi6796
    @nirajgujarathi6796 2 роки тому

    nice explanation! thank you professor

  • @laurin__
    @laurin__ 6 місяців тому

    Jeff Chasnov is so smart, yet so humble; i love him

  • @arkadipbasu828
    @arkadipbasu828 2 роки тому

    Thanks you for wonderful explanation

  • @ashwithchandra2622
    @ashwithchandra2622 2 місяці тому

    Thank you so much ❤

  • @inescarvalho18182
    @inescarvalho18182 3 роки тому

    Amazing, thanks !

  • @collegeboy8671
    @collegeboy8671 4 роки тому

    Thanks sir for sharing!

  • @ZhangQianyi
    @ZhangQianyi Рік тому

    我就需要这样把我当成傻瓜一样的教程,太感谢了,讲解的很清楚!

  • @jcbrahman123
    @jcbrahman123 3 роки тому

    Really helpful 😊

  • @felikiderria833
    @felikiderria833 2 роки тому +1

    Fantastic ...

  • @tershennaidoo1225
    @tershennaidoo1225 Рік тому

    Thank you

  • @SM16Basketball
    @SM16Basketball 10 місяців тому

    thank you

  • @fnegnilr10
    @fnegnilr10 5 років тому +1

    Nice explanation

  • @peterchen969
    @peterchen969 Рік тому

    very nice. thank you

  • @tomctutor
    @tomctutor 2 роки тому

    You didn't mention the determinant (=+1) so the length(norm) of vector remains unchanged, an important requirement for a rotation matrix. Obvious but still, simple test for to see if some matrix in R^n could be a rotation matrix.

  • @user-uw6bh1ik4p
    @user-uw6bh1ik4p 11 місяців тому

    Great video... I keep getting distracted with wondering if he has to write backwards to make the text look correct to us?

  • @masonholcombe3327
    @masonholcombe3327 2 роки тому

    Another way of thinking about this is this is a rotation through the Z axis. And the 3D rotation matrix for the Z axis is the same in what he found for R_theta!

    • @masonholcombe3327
      @masonholcombe3327 2 роки тому

      (Cutting off the 3rd row and 3rd column of course)

  • @shagullreader6528
    @shagullreader6528 7 місяців тому

    Thanks Prof, but I don't understand how u find x' and y'?

  • @b2s652
    @b2s652 Рік тому

    out of curiosity, is the video flipped?

  • @anushreegairola2291
    @anushreegairola2291 3 роки тому

    Not getting it

  • @anushreegairola2291
    @anushreegairola2291 3 роки тому

    Pls help

  • @dactorwatson4313
    @dactorwatson4313 Рік тому

    is this guy writing backwards

  • @motriz-industrial6846
    @motriz-industrial6846 Рік тому

    Very well explained!! Thank you!!
    Can you make a video on how to solve the problem in the link?
    drive.google.com/drive/folders/1-lMO0o1tc93eHl5utegtg9jDnKvvIvii?usp=sharing