Boa noite Ronildo ,veja se pode me ajudar . Estou usando o bloco DDRVI para puxar e parar , mas na parada ele nao para bem , preciso que ele pare como se tivesse freado, para poder cortar
Existem algumas variáveis para se considerar qdo vc usa um bloco DDRVI pq vc esta trabalhando em malha aberta numa rotina de pulso e direção Se não tiver resolvido ainda me diga detalhes do seu equipamento tipo qual modelo de servo e verei se posso ajudar Envie por email para testandoequipamento@gmail.com
Mais uma ótima explicação! Parabéns pelos videos Ronildo. Gostaria de sanar mais uma dúvida com você, por favor; quando você muda o p1-44 e o p1-45 para 1280, quer dizer que ele vai dar 1280 pulsos para completar uma volta certo? Logo é menos preciso que eu dar 1.280.000 pulsos para completar uma volta, apesar de demorar mais para dar 1280000 pulsos em uma volta, na teoria eu perderia muito menos em posicionamento?
1.280.000 é a resolução base do encoder do servo mas eu queria trabalhar com uma resolução, acho que 1000 pulsos por volta e por isso fiz a configuração. No caso 1280 é o fator de divisão para eu poder chegar aos 1000 pulsos por volta.
Boa noite Ronildo. Estou com um problema numa Torre Sauter que usa este drive. Tive que fazer uma carga de parâmetros, mas o giro da torre ficou lento. Sabe me dizer como aumento a velocidade de giro?
Vc pode fazer um came eletrônico a partir de um pulso base e a programação do proprio servo. Para fazer isso através do clp, o ideal seria usar um controlador de movimento como o DVP15MC. Dá pra fazer alguma coisa a partir de um CLP da linha AS e servos AsdaA2 mas parte da programação ainda terá que ser feito no próprio servo. Da uma olha nos v´deos da Playlist abaixo e ve se tem algo que possa te ajudar ua-cam.com/video/aA5_uozU9q0/v-deo.html&ab_channel=RonildoAraujo
@@ronildoaraujo3603 Entendi Ronildo. Como posso estar entrando em contato com você, para poder te enviar algumas informações adicionais sobre o projeto. Pode ficar tranquilo que suas Hora$ eu vou Te dar de Antemão
Isso não é tão complexo, o manual de exemplos de aplicação da Delta tem um exemplo que pode servir de base. Se vc quiser pode enviar um email para testandoequipamento@gmail.com. Mencione no email de qual cidade vc é
Obrigado amigo, Se o controle do seu servo for por pulso e direção, toda a linha DVP tem os mesmos recurso mas eu optaria pelo menos por um 12SA2 pois a frequência de resposta e a qtde de memoria são maiores que o modelo básico 14SS2 e o preço é quase o mesmo
@@ronildoaraujo3603 Muito bom, não manjo de servo, somente conheço de motor de passo, então creio que a maneira mais fácil será trabalhar com pulso e direção. O que acha ? Preciso somente deslocar um carro linearmente em distancias pre estabelecidas pelo operador, será uma máquina para furar tubo. o Usuário vai entrar com as distâncias entre os furos, e o carro irá se deslocando. Alguma sugestão ? Você conhece muito e qualquer dica é bem vinda. Obrigado.
@@wellingtonlopes1548Bom dia, vc tem que verificar se seu servo da Yaskawa trabalha com pulso e direção. Se sim esse é o modo mais simples mesmo, porem a malha é aberta e vc não vai ter feedback da posição do servo. Procura saber tb se o servo tem freio pq se tiver não é legal para aplicação sem feedback. Eu estou com um projeto parecido em andamento mas é para fazer furo e rosca em perfil de alumínio. Faz dez furos de cada vez e tive alguns problemas com freio pq é malha aberta tb
Uma outra dúvida por favor Ronildo: quando você manda o servo para posição home, você esta enviando o comando através do CLP, ou esta enviando através de alguma chave DI?
Boa noite , comprei 2 servos motores a e drives A2(DELTA ) tenho que ligar os 2 servos motores em sincronismo ,tem como voce me ensinar a fazer as ligações,vê o preços do seu serviços para de pagar ,muito obrigado
Olá amigo , gostaria de saber onde encontrar software para colocar os parâmetros no drive e qual cabo usou na comunicação se puder dar essa dica.... obrigado muito bom...
Boa noite amigo, vc encontra todos os software para dispositivos Delta no site do fabricante, abaixo segue o link correto www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&itemID=&typeID=1&downloadID=&title=&dataType=&check=0&hl=en-US&CID=06
Bom dia , obrigado pelo video , consegui configurar aqui , apenas não sei como acionar o driver , tem algum comando manual ai ? no video nao consegui ver
Ola Rodrigo, não me lembro exatamente qual foi a opção de acionamento que eu usei neste vídeo mas vc pode executar uma função de movimento (PR) configurando um entrada digital ou através do parâmetro P5:07 onde vc escreve o numero da PR que vc quer executar
Boa noite, o vídeo trata justamente deste assunto, procure ve-lo por inteiro e caso ainda tenha dúvidas assista os 4 vídeos do modo PR passo a passo pois acredito que esclareçam algumas dúvida
Boa tarde Diony, eu falo um pouco sobre Home no vídeo do link abaixo. Qdo vc realiza um comando de Home. o contador de PUU´s vai zerar automaticamente ao encontrar um sensor de limite que vc configura em uma das DI´s que é a forma mais usual mas se vc quiser pode configurar uma DI com o parâmetro 04 (CCLR). A tabela 8.1 no capitulo 8 ( PARAMETER DESCRIPITION ) trás todos os parametros que podem ser configurados nas DI´s e DO´s ua-cam.com/video/Al4NbmRHXjc/v-deo.html
opa Ronildo, obrigado pela força ate o momento estou na saga pra tentar zerar o asda b2 por um porta digital, poderia de alguma forma me dar uma força?
Mas vc consegui configurar as portas digitais? É o mesmo princípio que vc usa no servo ON Tem um diagrama na pg 112 do manual do ASDA A2 mas passa pra mim o que vc configurou nos parametros P2-10 a P2-17
Ola Ronildo o meu servo drive esta apresentando o alarme 0011 011(0Bh) - Torque command (Integrated) B Voce já esteve com algo semelhante com isto? Teria ideia como posso resolver ?
Boa tarde Romildo, gostaria de lhe pedir uns esclarecimentos quanto a programação do servo drive delta asda-a2. É a primeira vez que estou mexendo com esse servo, assisti uma serie de vídeo no seu canal mas ainda tenho dúvidas. SERVO DELTA ASDA A2 MODO PR BASICO Controle de Posição, neste vídeo postado por vc, eu repeti tudo o que vc fez, mas não consegui faze-lo movimentar como no seu vídeo, a duvida é vc usa as I/Os configuradas? como vc da start no home position, e como vc buscas as posições programadas, cara estou com muita dificuldade. assisti os passos 1, 2, 3, e 4 mas ainda sim não consegui fazer rodar. dá uma força aí. obrigado Sandro.
Bom dia Sandro, Exatamente o que esta acontecendo? O servo da alguma mensagem de erro? Da uma olhada no capitulo 3.2.12 do manual do asdaA2 (Exemplo de ligação dos fios) e no capitulo 5.5 Trial Run (Position Mode) pode ser que te ajude Qto a sua pergunta, sim eu configuro as Di´s para fazer o deslocamento mas posso acioná-las fisicamente ou pelo Asda Soft ou por parametro
Olá Ronildo, boa tarde! Estou trabalhando com o drive ASDA B2 e estou com um problema que você concerteza saberá me ajudar: O servo deste driver que estou utilizando apresenta um redutor que possui 3 engrenagens em sistema de planetário, em que há uma engrenagem principal acoplada em 3 engrenagens auxiliares. Acontece que no meu caso a engrenagem principal quebrou e tivemos de fazer uma adaptação: retiramos o redutor do eixo do servo e fizemos a confecção de uma engrenagem para ser instalada diretamente no eixo do motor. Como a aplicação aqui não exige grande torque, mecanicamente ficou leve e aparentemente a modificação atenderia à nossa necessidade. Entretanto, quando fui testar, o servo no momento em que o mesmo faz a parada, ele apresenta forte vibração e começa a oscilar, com características de ressonância. a vibração é tao forte que chega a alarmar o drive (Al006, sobrecarga no eixo). Estou vendo o manual do ASDA-B2 e no grupo de parâmetros referente a controle de posição ele comenta que isto pode acontecer e a está relacionado aos altos ganhos de realimentação. Este problema só aconteceu por conta da ausência do redutor. No manual, aconselha-se a diminuir o valor dos ganhos. Você já viu algo parecido? Pode me fornecer alguma orientação de como proceder? Se achar importante posso te enviar um vídeo por email para que você possa ver melhor e conversar por email. Desde já, obrigado
Ola Carlos, acredito que qdo vc fez a confecção da nova engrenagem observou se a relação era a mesma e se não foi mudou os parâmetros P1 44 e P1 45. Seria interessante vc fazer um auto Tuning mas não sei se sua mecânica vai permitir isso. Tenta entrar em contato com a Kalatec pois eles são mais especializados nessa questão de dimensionamento de carga
Bom dia Romildo! Você não teria como disponibilizar a lista dos principais parâmetros com seus valores que foi utilizado nessa demonstração? Pois tentei aplicar no ASDA-A2 e não consegui encontrar o Homing P5-04=0, só consegui depois de muito tempo modificando para P5-04=5. Desde já parabenizo pelos videos, pois é muito difícil encontrar algo sobre esse servo...
Boa noite Emerson eu faria isso sem problemas mas esse vídeo ja tem quase dois anos e eu não tenho mais nada dele pq nesse meio tempo eu troquei de maquina. Só restaram os vídeos
@@ronildoaraujo3603 Ok Ronildo, mas você não poderia nem dizer quais os parâmetros necessários para o funcionamento usando o P5-04=0? Estou com essa dificuldade com o servo.
Segue o link de um backup do arquivo que usei no vídeo drive.google.com/open?id=1WzQe7l9fAZtIEuktM1Kf8ohYPei4LIBl No vídeo eu uso o P5-04 como 1 mas como zero só muda o sentido inicial do movimento de Home, basta programar umas das DI´s como PL ao invés de NL. O link abaixo detalha o funcionamento do Home ua-cam.com/video/Al4NbmRHXjc/v-deo.html Espero ter podido ajudar Boa sorte
Olá Juan, O modo de Controle de Posição não precisa de um pulso de entrada pois o sinal é gerado internamente. É possível controlar, direção, velocidade, aceleração, qtde de pulsos etc. dentro de cada instrução de comando. A pag. 163 do manual do ASDA-A2 possui um diagrama de bloco que explica isso de forma resumida mas para melhor compreensão sugiro que vc de uma olhada nos videos do Modo PR passo a passo
Hola Buen día. Disculpe podría facilitarme su email. Tengo una duda con respecto a grabar la posicion zero del servomotor. Soy inexperto en los equipos DELTA. Gracias!!!
Bom dia ronildo enviei o email, mas vou registrar minha dúvida por aqui também pra quem sabe tirar a dúvida de outros amigos .ESSES 10,000 PULSOS QUE VC CONFIGUROU COMO "PULSOS LIMITE" PARA Q O SERVO PARE, ESTOU PRECISANDO AUMENTAR E DIMINUIR ELES ATRAVES DE PULSOS NA ENTRADA DIGITAL (BOTÕES) É POSSÍVEL. ? OBRIGADO
Ola Charles, nào pude responder seu email ontem mas acabei de responder. Não sei se entendi bem o que vc quer mas para fazer pequenos movimentos no eixo para frente ou para trás ve pode configurar a função 1x37 e 1x38 en duas DI's. A configuração da velocidade do movimento e a qtde de pulsos deve ser configurada no parâmetro P4:05 . O manual do Asda-A2 aborda esse assunto no capítulo 5.3
Boa noite Ronildo ,veja se pode me ajudar .
Estou usando o bloco DDRVI para puxar e parar , mas na parada ele nao para bem , preciso que ele pare como se tivesse freado, para poder cortar
Existem algumas variáveis para se considerar qdo vc usa um bloco DDRVI pq vc esta trabalhando em malha aberta numa rotina de pulso e direção
Se não tiver resolvido ainda me diga detalhes do seu equipamento tipo qual modelo de servo e verei se posso ajudar
Envie por email para testandoequipamento@gmail.com
como faço para salvar o parâmetro no ac s. drive?
Mais uma ótima explicação! Parabéns pelos videos Ronildo. Gostaria de sanar mais uma dúvida com você, por favor; quando você muda o p1-44 e o p1-45 para 1280, quer dizer que ele vai dar 1280 pulsos para completar uma volta certo? Logo é menos preciso que eu dar 1.280.000 pulsos para completar uma volta, apesar de demorar mais para dar 1280000 pulsos em uma volta, na teoria eu perderia muito menos em posicionamento?
1.280.000 é a resolução base do encoder do servo mas eu queria trabalhar com uma resolução, acho que 1000 pulsos por volta e por isso fiz a configuração. No caso 1280 é o fator de divisão para eu poder chegar aos 1000 pulsos por volta.
@@ronildoaraujo3603 Ah perfeito! muito obrigado
Boa noite Ronildo. Estou com um problema numa Torre Sauter que usa este drive. Tive que fazer uma carga de parâmetros, mas o giro da torre ficou lento. Sabe me dizer como aumento a velocidade de giro?
Boa noite, Dá uma olhada na resolução por volta P1-44 e P1-45
Ronildo como faço um Came Eletrônico utilizando dois Servos Delta e o Clp?
Vc pode fazer um came eletrônico a partir de um pulso base e a programação do proprio servo. Para fazer isso através do clp, o ideal seria usar um controlador de movimento como o DVP15MC. Dá pra fazer alguma coisa a partir de um CLP da linha AS e servos AsdaA2 mas parte da programação ainda terá que ser feito no próprio servo.
Da uma olha nos v´deos da Playlist abaixo e ve se tem algo que possa te ajudar
ua-cam.com/video/aA5_uozU9q0/v-deo.html&ab_channel=RonildoAraujo
@@ronildoaraujo3603 Entendi Ronildo. Como posso estar entrando em contato com você, para poder te enviar algumas informações adicionais sobre o projeto.
Pode ficar tranquilo que suas Hora$ eu vou Te dar de Antemão
@@ronildoaraujo3603 É uma Rotuladora. Onde tem que Cortar no Ponto Certo.
E quem faz a Correção do rótulo é um Sensor.
Isso não é tão complexo, o manual de exemplos de aplicação da Delta tem um exemplo que pode servir de base.
Se vc quiser pode enviar um email para testandoequipamento@gmail.com. Mencione no email de qual cidade vc é
Show amigo, qual modelo de PLC Delta indica pra controlar um Servo Motor Yaskawa serie SGMGV ?
Obrigado amigo, Se o controle do seu servo for por pulso e direção, toda a linha DVP tem os mesmos recurso mas eu optaria pelo menos por um 12SA2 pois a frequência de resposta e a qtde de memoria são maiores que o modelo básico 14SS2 e o preço é quase o mesmo
@@ronildoaraujo3603 Muito bom, não manjo de servo, somente conheço de motor de passo, então creio que a maneira mais fácil será trabalhar com pulso e direção. O que acha ? Preciso somente deslocar um carro linearmente em distancias pre estabelecidas pelo operador, será uma máquina para furar tubo. o Usuário vai entrar com as distâncias entre os furos, e o carro irá se deslocando. Alguma sugestão ? Você conhece muito e qualquer dica é bem vinda. Obrigado.
@@wellingtonlopes1548Bom dia, vc tem que verificar se seu servo da Yaskawa trabalha com pulso e direção. Se sim esse é o modo mais simples mesmo, porem a malha é aberta e vc não vai ter feedback da posição do servo.
Procura saber tb se o servo tem freio pq se tiver não é legal para aplicação sem feedback.
Eu estou com um projeto parecido em andamento mas é para fazer furo e rosca em perfil de alumínio. Faz dez furos de cada vez e tive alguns problemas com freio pq é malha aberta tb
@@ronildoaraujo3603 Não possui freio, vou usar um Yaskawa SGMGV-20A3A61 que tem aqui na empresa parado , novo sem uso
@@ronildoaraujo3603 SA2 tem saída rápida de 100KHz , é suficiente ? não é necessário 200kHz ?
Uma outra dúvida por favor Ronildo: quando você manda o servo para posição home, você esta enviando o comando através do CLP, ou esta enviando através de alguma chave DI?
Boa noite , comprei 2 servos motores a e drives A2(DELTA ) tenho que ligar os 2 servos motores em sincronismo ,tem como voce me ensinar a fazer as ligações,vê o preços do seu serviços para de pagar ,muito obrigado
Boa noite Junior, veja se o vídeo abaixo não pode te ajudar
ua-cam.com/video/btFnxxEK6Tk/v-deo.html
Olá amigo , gostaria de saber onde encontrar software para colocar os parâmetros no drive e qual cabo usou na comunicação se puder dar essa dica.... obrigado muito bom...
Boa noite amigo, vc encontra todos os software para dispositivos Delta no site do fabricante, abaixo segue o link correto
www.deltaww.com/services/DownloadCenter2.aspx?secID=8&pid=2&tid=0&itemID=&typeID=1&downloadID=&title=&dataType=&check=0&hl=en-US&CID=06
oi
eu to como um conjunto de motor e drive que o motor não fica parado ele fica rodando, quando eu coloco ele no software.
o que pode ser?
Difícil responder sem ver amigo, são muitas variáveis que podem causar isso mas se estiver configurado para pulso e direção, da uma olhada no cabo.
Olá Ronildo estou trabalhando com asda -A2 ele tá dando erro no servo do trave como faço para tirar o erro
Bom dia , obrigado pelo video , consegui configurar aqui , apenas não sei como acionar o driver , tem algum comando manual ai ? no video nao consegui ver
Ola Rodrigo, não me lembro exatamente qual foi a opção de acionamento que eu usei neste vídeo mas vc pode executar uma função de movimento (PR) configurando um entrada digital ou através do parâmetro P5:07 onde vc escreve o numero da PR que vc quer executar
@@ronildoaraujo3603 vou testar aqui , obrigado pela atencao
Bao noite este modo Pr controle de posição tem com programar no ihm por rs485 sem clp
Boa noite, o vídeo trata justamente deste assunto, procure ve-lo por inteiro e caso ainda tenha dúvidas assista os 4 vídeos do modo PR passo a passo pois acredito que esclareçam algumas dúvida
bom dia meua amigo tudo bom, poderia me dar uma dica de home do servo, e como faço pra zerar o PUU externamente, fico muito grato.
Boa tarde Diony, eu falo um pouco sobre Home no vídeo do link abaixo. Qdo vc realiza um comando de Home. o contador de PUU´s vai zerar automaticamente ao encontrar um sensor de limite que vc configura em uma das DI´s que é a forma mais usual mas se vc quiser pode configurar uma DI com o parâmetro 04 (CCLR). A tabela 8.1 no capitulo 8 ( PARAMETER DESCRIPITION ) trás todos os parametros que podem ser configurados nas DI´s e DO´s
ua-cam.com/video/Al4NbmRHXjc/v-deo.html
opa Ronildo, obrigado pela força ate o momento estou na saga pra tentar zerar o asda b2 por um porta digital, poderia de alguma forma me dar uma força?
Mas vc consegui configurar as portas digitais? É o mesmo princípio que vc usa no servo ON
Tem um diagrama na pg 112 do manual do ASDA A2 mas passa pra mim o que vc configurou nos parametros P2-10 a P2-17
210=001 servo on
212=104
o resto até o 217 tudo zerado
lembrando que o meu é o asfalto b2
Ola Ronildo o meu servo drive esta apresentando o alarme 0011 011(0Bh) - Torque command (Integrated) B Voce já esteve com algo semelhante com isto? Teria ideia como posso resolver ?
Boa tarde Romildo, gostaria de lhe pedir uns esclarecimentos quanto a programação do servo drive delta asda-a2.
É a primeira vez que estou mexendo com esse servo, assisti uma serie de vídeo no seu canal mas ainda tenho dúvidas.
SERVO DELTA ASDA A2 MODO PR BASICO Controle de Posição, neste vídeo postado por vc, eu repeti tudo o que vc fez, mas não consegui faze-lo movimentar como no seu vídeo, a duvida é vc usa as I/Os configuradas? como vc da start no home position, e como vc buscas as posições programadas, cara estou com muita dificuldade. assisti os passos 1, 2, 3, e 4 mas ainda sim não consegui fazer rodar. dá uma força aí. obrigado Sandro.
Bom dia Sandro, Exatamente o que esta acontecendo? O servo da alguma mensagem de erro?
Da uma olhada no capitulo 3.2.12 do manual do asdaA2 (Exemplo de ligação dos fios) e no capitulo 5.5 Trial Run (Position Mode) pode ser que te ajude
Qto a sua pergunta, sim eu configuro as Di´s para fazer o deslocamento mas posso acioná-las fisicamente ou pelo Asda Soft ou por parametro
Olá Ronildo, boa tarde!
Estou trabalhando com o drive ASDA B2 e estou com um problema que você concerteza saberá me ajudar: O servo deste driver que estou utilizando apresenta um redutor que possui 3 engrenagens em sistema de planetário, em que há uma engrenagem principal acoplada em 3 engrenagens auxiliares.
Acontece que no meu caso a engrenagem principal quebrou e tivemos de fazer uma adaptação: retiramos o redutor do eixo do servo e fizemos a confecção de uma engrenagem para ser instalada diretamente no eixo do motor. Como a aplicação aqui não exige grande torque, mecanicamente ficou leve e aparentemente a modificação atenderia à nossa necessidade.
Entretanto, quando fui testar, o servo no momento em que o mesmo faz a parada, ele apresenta forte vibração e começa a oscilar, com características de ressonância. a vibração é tao forte que chega a alarmar o drive (Al006, sobrecarga no eixo).
Estou vendo o manual do ASDA-B2 e no grupo de parâmetros referente a controle de posição ele comenta que isto pode acontecer e a está relacionado aos altos ganhos de realimentação. Este problema só aconteceu por conta da ausência do redutor. No manual, aconselha-se a diminuir o valor dos ganhos.
Você já viu algo parecido? Pode me fornecer alguma orientação de como proceder? Se achar importante posso te enviar um vídeo por email para que você possa ver melhor e conversar por email.
Desde já, obrigado
Ola Carlos, acredito que qdo vc fez a confecção da nova engrenagem observou se a relação era a mesma e se não foi mudou os parâmetros P1 44 e P1 45. Seria interessante vc fazer um auto Tuning mas não sei se sua mecânica vai permitir isso.
Tenta entrar em contato com a Kalatec pois eles são mais especializados nessa questão de dimensionamento de carga
Bom dia Romildo! Você não teria como disponibilizar a lista dos principais parâmetros com seus valores que foi utilizado nessa demonstração? Pois tentei aplicar no ASDA-A2 e não consegui encontrar o Homing P5-04=0, só consegui depois de muito tempo modificando para P5-04=5. Desde já parabenizo pelos videos, pois é muito difícil encontrar algo sobre esse servo...
Boa noite Emerson eu faria isso sem problemas mas esse vídeo ja tem quase dois anos e eu não tenho mais nada dele pq nesse meio tempo eu troquei de maquina. Só restaram os vídeos
@@ronildoaraujo3603 Ok Ronildo, mas você não poderia nem dizer quais os parâmetros necessários para o funcionamento usando o P5-04=0? Estou com essa dificuldade com o servo.
Segue o link de um backup do arquivo que usei no vídeo
drive.google.com/open?id=1WzQe7l9fAZtIEuktM1Kf8ohYPei4LIBl
No vídeo eu uso o P5-04 como 1 mas como zero só muda o sentido inicial do movimento de Home, basta programar umas das DI´s como PL ao invés de NL.
O link abaixo detalha o funcionamento do Home
ua-cam.com/video/Al4NbmRHXjc/v-deo.html
Espero ter podido ajudar
Boa sorte
Ronildo Araujo Ok. Estou viajando, mas quando chegar eu vou testar. Mas mesmo assim muito obrigado pela ajuda e disposição!
Quais são as características do impulso de entrada, a amplitude e frequência?
Olá Juan, O modo de Controle de Posição não precisa de um pulso de entrada pois o sinal é gerado internamente. É possível controlar, direção, velocidade, aceleração, qtde de pulsos etc. dentro de cada instrução de comando. A pag. 163 do manual do ASDA-A2 possui um diagrama de bloco que explica isso de forma resumida mas para melhor compreensão sugiro que vc de uma olhada nos videos do Modo PR passo a passo
Ronildo Araujo e eu mudei a posição interna de controle do motor, muito obrigado para o tutorial
Obrigado pelo comentário, espero ter ajudado, boa sorte
Ronildo Araujo e como eu posso aumentar o torque do motor?
Ronildo Araujo quando eu controlar a posição I marcou o alerta é uma sobrecarga 0006, se eu fizer o auto ajuste que poderia resolver o problema?
Hola Buen día.
Disculpe podría facilitarme su email.
Tengo una duda con respecto a grabar la posicion zero del servomotor.
Soy inexperto en los equipos DELTA.
Gracias!!!
Plz provide english subtitles
Bom dia ronildo enviei o email, mas vou registrar minha dúvida por aqui também pra quem sabe tirar a dúvida de outros amigos .ESSES 10,000 PULSOS QUE VC CONFIGUROU COMO "PULSOS LIMITE" PARA Q O SERVO PARE, ESTOU PRECISANDO AUMENTAR E DIMINUIR ELES ATRAVES DE PULSOS NA ENTRADA DIGITAL (BOTÕES) É POSSÍVEL. ? OBRIGADO
Ola Charles, nào pude responder seu email ontem mas acabei de responder. Não sei se entendi bem o que vc quer mas para fazer pequenos movimentos no eixo para frente ou para trás ve pode configurar a função 1x37 e 1x38 en duas DI's. A configuração da velocidade do movimento e a qtde de pulsos deve ser configurada no parâmetro P4:05 . O manual do Asda-A2 aborda esse assunto no capítulo 5.3
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Bom dia amigo.vc pode me passar seu email.?Preciso fazer uma pergunta sobre um parâmetro .Obrigado
Boa noite amigo, o email do canal é testandoequipamento@gmail.com , pode enviar suas perguntas pois costumo verificar este email com frequencia