ガラス清掃、ハーネス下降？ブランコ下降？

多様化する時代ですよね。
例えば、
「ブランコ板を使用する人」、そうではなく「ハーネスだけで下降する人」
または、「太いロープを使用している人」、「ザイルのような細いロープを使用している人」と言った具合にロープ作業員のスタイルはさまざまです。
私が、ロープ作業を始めた当初は、
ブランコ板、シャックル、ポリロープでした。
会社がこれからの時代は、ザイルだって言い始めていたことがきっかけで10年ほど前に、
11MMのロープ、ペツルID、ハーネス下降、に変更をしました。
大きな違いはブランコ板での下降とハーネスのみでの下降という点。
この仕様の変更後どう感じているか？
これからハーネス下降を検討されている方に参考になればと思います。