Kaskadenregelung | Regelungstechnik
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- Опубліковано 20 вер 2024
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Falls ihr etwas nicht versteht, dann schreibt uns doch einfach eine Nachricht und wir machen ein Video drüber.
Extrem spannend und leicht zugänglich verständlich erklärt! JA! Bitte auch gern etwas mehr über tiefere Hilfsgrößenregelung machen! Lieben Dank für deine Tuts.!
Alles klar, wurde notiert. Danke für das Feeback! :-) freut uns zu hören. ;-)
Danke.
Gerne doch :-)
@@BrainGainEdu Können Sie einige Beispiele für nichtlineare Managementsysteme geben? If is this translated right?
Den Begriff Managementsysteme kenne ich leider nicht :/
@@BrainGainEdu oh, OK. Danke.
Wenn ich die Kaskadenregelung mit MATLAB simuliere, dann bekomme ich nur einen Regelnkreis hin.
Kannst du mir bitte sagen, wie man in MATLAB kaskadierter PI-Regler für DC/DC-Wandler simulieren kann? Danke sehr
Könnten Sie mir bitte mit einer kleinen Aufgabe helfen? Die muss ich bis morgen fertig kriege.
Vielen dank im voraus. (Thema: Temperaturregelung mit einem Zweitpunktregler)
Hallo, fragen zu Videoinhalten beantworten wir immer gerne. Für das lösen von privaten Aufgaben, bzw das bereitstellen von Musterlösungen haben wir leider, aufgrund zu vieler Anfragen danach, keine Zeit. Dennoch viel Erfolg bei der Aufgabe. Wie gesagt wenn es Fragen zum Video gibt, beantworten wir diese auch gerne. :-)
@@BrainGainEdu okay alles klar, danke trotzdem und viel Erfolg :)
Vielen Dank für das Verständnis :-)
@@BrainGainEdu selbstverständlich, sehr gerne :)
hallo danke für das Video. was passiert denn mit den beiden störgrößen d1 und d2 beim zusammenfassen des inneren regelkreises. bzw wo wurden diese in der gesamten Ü-Funktion wieder im blockschaltbild auftauchen.
Hallo, beim Zusammenfassen geht man immer davon aus, dass es keine Störungen gibt, bzw diese perfekt behoben werden. Ansonsten überlagen sich diese im Regelkreis ja additiv und wir bekommen mehrere Übertragungsfunktionen (Zusammenfassung ist dann nach der Laplace Transformation nicht mehr möglich). Dafür gibt es dann zB auch die Störübertragungsfunktion. Bei uns in der Uni wurde aber immer davon ausgegangen, dass es keine merklichen Störungen gibt und d1 und d2 vernachlässigt werden können.
@@BrainGainEdu Danke sehr hast mir weitergeholfen
Gerne doch
Hey danke für das Video. Ich hab an einem echten Problem gerade mit der Kaskadenregelung zu tun und ich suche gerade nach einem Beispiel für mein spezifisches Problem. Bei mir ist die Sache, dass ich nach dem Regler R2 ein Totzeitglied habe. ( Mein Regler ist in einem Echtzeitsimulator implementiert und ich gebe dann über dem Regler einen analogen output. Dieser analoge output benötigt 1 mikrosekunde. Das ganze passiert natürlich dann beim stellen der größe also vor dem Summierglied des inneren Regelkreises. Ich kann dann nicht so einfach die Gesamtübertragungsfunktion bilden wie in diesem Fall. Spielt es keine Rolle? Kann ich dann einfach R2(s) *Timedelay(s)*Gges(s)=Gol(s) aufstellen ?
Hallo, leider sind wir nicht mehr so ganz in dem Thema drinnen, aber wenn du wirklich eine Totzeit in der Strecke hast, die nicht vernachlässigter klein ist, dann braucht man meines Wissens nach Prädektive Regler.