GPS 레스큐 설명에 오류가 있어 공지드립니다. 설정은 영상대로 해주셔도 문제되진 않지만 설명이 잘못된 부분이 있어 정정합니다 * 최대고도 : 비행중 최대로 올린 고도로 상승 * 지면속도 : 레스큐 복귀하는 속도 - 앵글 : 최대 각도이며, 추력에 따라 속도 차이가 나므로 앵글을 높인다해도 강풍 등 외부요인에 따라 속도가 나지 않을 수 있습니다. 그래서 바람영향을 고려해 60도로 설정(지면속도에 도달하기 위해 기체가 기울어지나 바람이 세면 같은 각도여도 속도는 떨어짐을 이해하시면 좋겠어요) {(3.19추가) 단, 배터리 출력이 저하된 경우라면 각도가 높을시 수평을 유지 못하고 고도가 떨어질 수 있습니다. 평소 배터리 강하가 심한 상태라면 각도를 너무 올리진 말아주셔요 기본값 40도로 두시면 될 듯 합니다} * 정밀한 GPS를 사용하지 않기 때문에 레스큐가 매끄럽게 동작하진 못함을 이해하시고요. 무엇보다 홈포인트로 돌아온다는걸로 만족해야 겠습니다😁 (3.17. 추가) ELRS 송수신기 사용시 조종기에서 failsafe 모드 설정 화면이 없다고 합니다. 해외 자료를 찾아본 결과, elrs는 송수신이 안될시 마지막 상태를 유지하는 걸 기본으로 한다고 합니다. 이는 다른 송수신 프로토콜에서 failsafe 모드를 FS.POS로 선택한 것과 같습니다. 따라서 elrs가 신호를 다시 받기위해 준비하는 시간(페일세이프 1단계에서 2단계로 넘어가는 대기시간) 내 대체로 빠른 복귀가 이루어지지만 그렇지 못할경우 멀리 날아가버릴 수도 있습니다. 따라서 영상에서처럼 단계1에서 스로틀 위치, 앵글모드 전환 등 설정을 해주시기 바랍니다😄
각도를 너무 높이면 추락할수 있습니다... 영상에서 60도 설정했는데 쓰로틀은 1600이 한계입니다.. 속도는 초당 10미터.... 드론 상태에 따라서 60도 상태에서 1600쓰로틀로는 고도를 유지 못할 수 있습니다.. 저는 초기 25도로 세팅해서 계속 성공했었는데 바람 부는날 너무 느리게 오길래 45도 세팅했더니 추락하더라구요... 바람부는 날은 안전거리 이내에서 날리는게 상책일듯 합니다. 최대고도 모드는 비행중 최대고도 + 상승고도 세팅값까지 상승인것 같습니다... 다른 메뉴는 드론 현위치 고도 + 상승고도 // 출발 고도 + 상승고도... 스로틀 호버는 착륙할때 쓰로틀을 스므스 하게 줄여서 자연스럽게 착륙하는데 필요한걸로 보입니다... 쓰로틀 줄이는것도 pid 게인을 쓰는것 같더군요.. 호버링 값이 기준값이구요...
영상 잘 봤습니다. 최신 버전과 달라서 환경 설정이 헷갈리는 부분이 있어 약간의 아쉬움이 있습니다. GPS 레스큐를 조정기에서 활성화하면 드론이 홈포인트에서 반대 방향으로 움직이는 현상이 나타납니다. 이유가 뭘까요? GPS설치시 방향이 잘못되어 그럴까요?... 조언 부특드립니다.
elrs 페일세이프 설정 말씀이시죠? 내장형이면 보통 모델 설정 화면에 옵션이 있는데, 없다면 lua 스크립트로 들어가야 하고요. elrs lua스크립트는 관련 홈페이지에서 다운받으실 수 있습니다 압축해제하고 sd카드에 적당한 폴더에 넣어주시면 되고요. 거기도 없다면 설정이 없는거라 볼 수 있을거 같습니다. 근데 elrs도 crsf 프로토콜을 사용하니 있을거 같아요. 제가 해당제품은 가지고 있지않아 짐작하여 말씀드렸으니 참고하세요 😊
![[베타플라이트 설정] 스마트오디오로 영상 주파수 간편하게 변경하기 🥽 | 펌버전 4.1.x+ VTX 테이블? 내 스마트오디오 버전은? | 레이싱드론 세팅 | JJang FPV](http://i.ytimg.com/vi/05C1GKMUuQ4/mqdefault.jpg)
![[베타플라이트 설정] 스마트오디오로 영상 주파수 간편하게 변경하기 🥽 | 펌버전 4.1.x+ VTX 테이블? 내 스마트오디오 버전은? | 레이싱드론 세팅 | JJang FPV](/img/tr.png)
GPS 레스큐 설명에 오류가 있어 공지드립니다. 설정은 영상대로 해주셔도 문제되진 않지만 설명이 잘못된 부분이 있어 정정합니다
* 최대고도 : 비행중 최대로 올린 고도로 상승
* 지면속도 : 레스큐 복귀하는 속도
- 앵글 : 최대 각도이며, 추력에 따라 속도 차이가 나므로 앵글을 높인다해도 강풍 등 외부요인에 따라 속도가 나지 않을 수 있습니다. 그래서 바람영향을 고려해 60도로 설정(지면속도에 도달하기 위해 기체가 기울어지나 바람이 세면 같은 각도여도 속도는 떨어짐을 이해하시면 좋겠어요)
{(3.19추가) 단, 배터리 출력이 저하된 경우라면 각도가 높을시 수평을 유지 못하고 고도가 떨어질 수 있습니다. 평소 배터리 강하가 심한 상태라면 각도를 너무 올리진 말아주셔요 기본값 40도로 두시면 될 듯 합니다}
* 정밀한 GPS를 사용하지 않기 때문에 레스큐가 매끄럽게 동작하진 못함을 이해하시고요. 무엇보다 홈포인트로 돌아온다는걸로 만족해야 겠습니다😁
(3.17. 추가) ELRS 송수신기 사용시 조종기에서 failsafe 모드 설정 화면이 없다고 합니다. 해외 자료를 찾아본 결과, elrs는 송수신이 안될시 마지막 상태를 유지하는 걸 기본으로 한다고 합니다. 이는 다른 송수신 프로토콜에서 failsafe 모드를 FS.POS로 선택한 것과 같습니다. 따라서 elrs가 신호를 다시 받기위해 준비하는 시간(페일세이프 1단계에서 2단계로 넘어가는 대기시간) 내 대체로 빠른 복귀가 이루어지지만 그렇지 못할경우 멀리 날아가버릴 수도 있습니다. 따라서 영상에서처럼 단계1에서 스로틀 위치, 앵글모드 전환 등 설정을 해주시기 바랍니다😄
elrs는 따로 설정하지 않아도 위의 영상처럼 설정을 하면 작동이 된다는 말씀이신건가요??
@@huhu7766 조종기에서 별도 설정할 필요가 없다는겁니다 베타플라이트 설정은 해주셔야죠
@@jjangpapa 감사합니다!
고생많으셨습니다. 정말 유용하게 잘 봤습니다.
정말 감사드립니다 오늘도 행복하세요😁
감사합니다.
시청해 주셔서 감사드립니다.😆
감사합니다
감사합니다 😃
감사합니다!
저도 감사합니다 😊
👍 👍 👍
감사합니다 😁🥰
늘 챙겨주심에 감사드립니다. "최대고도 : 비행중 최대로 올린 고도로 상승" 의 의미는,, 설정해놓은 최고고도가 아니고 비행중에 가장 높이 올렸던 그 고도를 상승해서 리턴투홈을 시작한다고 이해하면 되는지요?
네 맞습니다 비행중 상승했던 가장 높은고도입니다
감사합니다
각도를 너무 높이면 추락할수 있습니다... 영상에서 60도 설정했는데 쓰로틀은 1600이 한계입니다.. 속도는 초당 10미터.... 드론 상태에 따라서 60도 상태에서 1600쓰로틀로는 고도를 유지 못할 수 있습니다.. 저는 초기 25도로 세팅해서 계속 성공했었는데 바람 부는날 너무 느리게 오길래 45도 세팅했더니 추락하더라구요... 바람부는 날은 안전거리 이내에서 날리는게 상책일듯 합니다. 최대고도 모드는 비행중 최대고도 + 상승고도 세팅값까지 상승인것 같습니다... 다른 메뉴는 드론 현위치 고도 + 상승고도 // 출발 고도 + 상승고도... 스로틀 호버는 착륙할때 쓰로틀을 스므스 하게 줄여서 자연스럽게 착륙하는데 필요한걸로 보입니다... 쓰로틀 줄이는것도 pid 게인을 쓰는것 같더군요.. 호버링 값이 기준값이구요...
자세한 실전 경험수치 알려주셔서 감사합니다. 해외 분의 설정을 참고하다보니 부족한 면이 있는거 같습니다. 해당내용은 고정댓글로 수정해놓을게요 감사합니다 🥰
영상 잘 봤습니다. 최신 버전과 달라서 환경 설정이 헷갈리는 부분이 있어 약간의 아쉬움이 있습니다.
GPS 레스큐를 조정기에서 활성화하면 드론이 홈포인트에서 반대 방향으로 움직이는 현상이 나타납니다. 이유가 뭘까요? GPS설치시 방향이 잘못되어 그럴까요?... 조언 부특드립니다.
방향을 전방으로 맞춰서 설치하긴 해야겠죠. 그렇다해도 복귀는 좌표계로 이동하는거라 반대로 날라가진 않는데 오차범위 내에서 움직이는지 아예 반대방향으로 날라가는지 궁금하네요.
@@jjangpapa 오차범위라고 보기에는 상승 후 상당히 빠르게 반대 방향으로 날아가서 바로 GPS 레스큐를 앵글모드로 전환했습니다.
@jongsu1299 뒤집어 설치하신거라면 좌표계가 뒤바껴서 그럴 수 있을 거 같고요. 뒤집지 않았다면 지자계를 사용하는 모듈이면 방향에 영향을 줄 수 있을듯 합니다. 설치 방향을 다시 한 번 체크해보세요.
정확히 상세히 알게 되었습니다
혹시 블랙박스도 영상 부탁해도 될까요?
블랙박스분석. 설정하는게 찾아보기가 힘든것 같습니다
블박은 개인적으로 신뢰를 하지 않습니다만 기회되면 다뤄볼게요 항상 감사드립니다 🥰
질문하니 드려요. 조종기에서 RX설정시 ELRS 내장셩은 어떻게 해야할까요? 제 조종기는 아무리 찾아봐도 failsafe 설정을 못찾겠어요.
elrs 페일세이프 설정 말씀이시죠? 내장형이면 보통 모델 설정 화면에 옵션이 있는데, 없다면 lua 스크립트로 들어가야 하고요. elrs lua스크립트는 관련 홈페이지에서 다운받으실 수 있습니다 압축해제하고 sd카드에 적당한 폴더에 넣어주시면 되고요. 거기도 없다면 설정이 없는거라 볼 수 있을거 같습니다. 근데 elrs도 crsf 프로토콜을 사용하니 있을거 같아요. 제가 해당제품은 가지고 있지않아 짐작하여 말씀드렸으니 참고하세요 😊
유용한 내용 정말 잘봤습니다. 4.3에서 설정했던 기체들의 gps세팅들은 베타를 4.4로 올리면 다시 재설정을 해줘야하는건가요?
4.3에서 설정값 백업하시고 4.4에 복원하시면 됩니다 몇가지 설정이 바꼈지만 바뀐건 적용 안되니 .. gps설정은 바뀐건 없고요. 단 최소 위성수는 8 이상으로 하시면 될 거 같네요
크로스파이어 외장 모듈에서 페일세이프 설정 ps.pot 가 없고 그냥 set 만 있는데 어떻게 해야하나요 ㅠㅠ?
저도 이걸 봐야 하는데.. set 하고 나면 rx설정에 있던걸로 기억됩니다
Elrs 수신기는 어찌 설정하나요 cut 이나 pos 가 없어요
elrs는 설정이 없는거 같습니다 기본적으로 페일세이프가 걸리면 일정시간(아주 짧은) 동안 마지막 입력값을 유지하는걸로 파악됩니다. 이말은 FS.POS와 유사한 모드로 봐도 될거 같아요. GPS레스큐 작동에는 전혀 문제없을걸로 판단됩니다
@@jjangpapa 알아봐주셔서 감사합니다
Gps가 있으면 혹시 gps호버링도 되나요?
베타플라이트는 안됩니다 iNAV 펌웨어 올리시면 호버링하실 수 있고요
@@jjangpapa 오... 좋은 정보 감사합니다
짱님 제꺼 gps는 작동은 하는데 베터리 연결후 3~4분후에야 osd에 표시됩니다 ㅠㅠ 이유가 뭘까요? 켜진후 작동은 잘 되는데
gps가 가리거나 하면 느릴수 있고요. 처음 사용시엔 야외에 오래 노출시켜야 합니다 마치 초창기 네비게이션 수신때 처럼요 드론용은 크기가 작아서인지 좀..
@@jjangpapa 배터리 결착한 채로 오래 노출시켜야 한드는 뜻인가요?
@@jizhongzhou3778 제품에 따라 지역에 따라 차이는 있는거 같은데 초기엔 그렇습니다 안정화 시간이 점점 짧아질거에요
@@jjangpapa 네넵 답변감사합니다 ㅠㅠ