Dem Robotik - Cıvata Kolisi Paketleme ve Paletleme Robotu - Box Packaging and Palletizing Robot

Dem Robotik Otomasyon tarafından anahtar teslim devreye alınan robotik civata paketleme ve paletleme hücresidir. İki adet üretim hattının arasına konumlandırılan sistem; iki hattan gelen civata kutularının paketlenmesi ve paletlenmesi operasyonlarını gerçekleştirmektedir.
Sistemde bir adet Yaskawa marka MH180 model 180kg kaldırma ve 2.7m erişim mesafesine sahip 6 eksen endüstriyel tip robot kullanılmıştır.
Üretim hatlarından gelen civata kutuları konveyörler vasıtası ile robotun erişim alanına getirilmektedir. Cıvata kutuları; konveyör hattı üzerinde altışarlı gruplar haline getirilerek paketlenecek forma sokulmaktadır.
Sistemde; Dem Robotik Otomasyon teknik ekibi tarafından geliştirilen koli açma makinesi ve koli bantlama makinesi bulunmaktadır. Koli açma makinesi, robot ile entegre çalışmaktadır. Koli açma makinesi tarafından açılan kolilerin alt kulakları robot yardımı ile kapatılmaktadır. Alt kulak kapama işlemi yapılan kolinin içerisine yine robot tarafından iç kutu yerleştirilmektedir. Koli üst kulakları da otomatik olarak kapatıldıktan sonra koli, koli alt ve üst bantlama makinesine girmektedir. Alt ve üst bantlama işlemi aynı anda yapılan koli robot tarafından alınarak palet ya da sepet üzerine dizilmektedir.
Sadece 3 metrekarelik bir alan içerisinde koli açma, koli alt kapama, koli dolum, koli üst kapama, koli alt üst bantlama işlemleri yapılmaktadır. İki hattan gelen iç kutuların paketlenmesi ve paletlenmesi için tasarlanan robotik çalışma hücresi ise sadece 22 metrekarelik bir alan kaplamaktadır.
Sistemde büyük görevler üstlenen robotun hem 6'lı iç kutu grubunu hem de paketlenmiş kolileri taşıyabilmesi için özel olarak robot ataçmanı (gripper) tasarlanmıştır. Tasarlanan ataçmanda Dem Robotik Otomasyon tarafından geliştirilen elektromagnet sistemi bulunmaktadır. Oluşturulan güçlü manyetik alan sayesinde 30-35kg ağırlığındaki koliler rahatlıkla taşınmaktadır. Elektromagnet sistemi, vakum sistemlerinden farklı olarak koli üzerindeki deformasyonlardan etkilenmemekte her koşulda ürünleri sağlıklı bir şekilde taşıyabilmektedir.
Sistem; tamamen operatör panel üzerinden kontrol edilmektedir. Sistem istenildiği durumda tek hat ya da çift hat modunda çalıştırılabilmektedir. Bu mod değişimleri reçete seçilmeksizin robot çalışırken yapılabilmektedir. Aynı zamanda istenildiği durumda palet ya da sepet üzerine istif yapılabilmektedir. Yine reçete seçilmeksizin robot, istasyonlara palet ya da sepet bırakıldığını otomatik olarak algılamaktadır ve bu duruma göre kendi reçetesini oluşturmaktadır. Dem Robotik Otomasyon tarafından geliştirilen özel yazılım sayesinde istasyonlara bırakılan palet ya da sepet üzerinde kaç adet koli olduğunu, robotun istife nereden başlaması gerektiğini robot kendisi otomatik olarak algılamaktadır. Ayrıca robotta otomatik home fonksiyonu da bulunmaktadır. Gün başında ya da sistem resetlendiğinde robot en son kaldığı konum bilgisini otomatik olarak hesaplayarak home pozisyona kendisi gidebilmektedir.
Sistem güvenliği ise üst seviyededir. Sistemde iki adet ışık bariyeri, iki adet kapı switchi ve farklı bölgelerde toplam 3 adet acil butonu bulunmaktadır. Tüm güvenlik ekipmanları güvenlik plc sistemi tarafından kontrol edilmektedir.
Sizler de hayalinizdeki projeleri gerçekleştirmek için bize her zaman ulaşabilirsiniz.
Ücretsiz keşif hizmetimizden faydalanmak için [e-mail] / [phone]