Настройка PID APM 2.8 с помощью AUTOTUNE. Первый полёт. Первый краш. Часть 3
Вставка
- Опубліковано 18 жов 2024
- Настраиваю ПИД регулятор по PITCH и ROLL с помощью функции AUTOTUNE в APM 2.8.
Данная функция позволяет приемлемо настроить поведение коптера в воздухе, для того чтобы было возможно в дальнейшем подстраивать необходимые величины ПИДов.
Если вы в первый раз держите аппу в руках не рискуйте взлетать с целью настроить регулятор ПИД в ручную на стоковых настройках, 100% это будет краш и не один.
Нормуль нормуль, я уже раму поменял одну. )))) Такая же была примерно как у тебя, по крайней мере материал. Пока шла новая рама алюминиевая 525, я старую склеивал, потом обматывал ниткой и ватой, пропитывал суперклеем и полет был нормальный, и склейка даже краш тест выдерживала. Кстате предпоследний краш был из-за того, что винт пластиковый в воздухе развалился, а предпоследний краш произошёл из-за перезагрузки жпс модуля. Теперь на новой раме винты стоят карбоновые, а питание всех модудей, в том числе жпс я разделил. Нарисовал материнскую плату для всех модулей с отверстиями и вырезами в нужных местах, заказал у китайцев эти платы и повтыкал модули на него. Сама плата в комплекте со всеми модулями получается массивная, ставится на виброгасы и теперь всё огонь.
Ну что, все как у всех, все как обычно)). Краш это привычное дело для самосбора)). Лайк.
Не сказал бы.
Александр, уверен, что Вы отремонтируете квадрик. Жду следующие серии, а так же ролики о рыбалке и о мастерской. Спасибо! Все понравилось!
Молодцы мужики ,не постеснялись выложить как обкакались) ну а так оч полезное видео!!!!
Жду продолжения.Конечно жалко квадрик, но без этого никак!
Очень жалко ! Такой красавец летал .
Автору лайк! Продолжайте совершенствовать жужа. Переходите с АПМа на пикса!
Рамы рекомендую клеить самодельные из сосновых, бамбуковых реек, фанеры и эпоксидки.
Их не жалко, клеятся за день, не нужно ждать многонедельной поставки из китая,
И цена рамы получается до 500 руб.
Здравствуйте хочу спросить о настройках арм где брали информацию?
Молодец нормальный полет
При первом взлете чуть оператора винтами не зацепил?
Выгонят на пенсию тоже хочу с квадриком побаловаться- видео поснимать и просто погонять!
ICE А если было бы разрешено летать?!,то все бежали бы в поле?!
ICE Если что, -я сидя ,,на диване,, собрал,и облетал 5 квадрокоптеров, а законы запрещающие летать на них, принимают из за тех,кто настраивает не пИды, а пидЫ, а потом влетают в самолеты,не придерживаясь ограничений по высоте, и NFZ.
В нашей стране ,не много другие законы))
Почему незаконные, Какое нафиг ФСБ? откуда Вы это взяли? Регистрировать не нужно (да и это в принципе не получиться даже при большом желании), при желании ставьте на учет на специализированном сайте uavreg.ru и летайте спокойно!
Регистрация для беспилотников свыше 30 кг, все что легче - просто ставиться на учет, все что легче 2,5 кг - игрушка вообще не учитывается.
Нужно соблюдать железные правила написанные крашами и ущербами потерпевшим: не летать в близи домов и дорогостоящих объектов, не летать над людьми, не летать рядом с деревьями и столбами, кустами итп. Не летать над промышленными объектами и обеъектами инфраструктуры и в близи них!!!!!!!!!!!!
Летать желательно на открытых и в безлюдных местах типа полей и пустырей и не будет никогда проблем.
dima bochkarev Ага, как камеру прицепят так и летают в дали от всего,над пустырями,!)))
Первый полет, он трудный самый!!!
Пока опыта наберешься , квадрик бедный накувыркается досыта.
Здравствуйте Скиньте пиды пожалуйста чтоб мне самому не калибровать
@@ICEDINDIN Спасибо большое
С алюминия собирите сами себе раму, в строительных магазинах есть пластины, лучи с уголка или аллюминивые всякие примочки. Пока учитесь. То пойдёт, да и плохо вам летать без шлема или очков, толку что вы смотрите на аппаратуру, вы теряйтесь в пространстве и направлении, да и пока поймёшь куда он летит, летайте по шлему или очкам!
Autotune не рекомендую использовать, у меня у самого рамма s500 если хотите могу скинуть pid'ы от моего.
@@ICEDINDIN Можно ещё пиды к крутилке привязать, я так делал.
Пишут что Матек херня, но среди дешевых АПМ половина брака. Матеки что мини для гоночных квадриков действительно херня, ставьте Матеки -винги типа Matek f-405 ving или Matek 765 ving c той же прошивкой Ардукоптер. Там сразу и ОСД встроено, датчик тока на 120 ампер. Две камеры сразу в него можно втыкать. У меня такая же рама, моторы 4225 610kv , пропы 14х5, акум 4 банки 10ампер. Летает как по рельсам 32 минуты. Могу скинуть настройки. Кому интересно, на ватсапе 8950800144семь
А раму можно и с аллюминивая или дюрали собрать, видео полно!
И наплевать кто что говорит, карбон ИТ.д. фигово выглядит, у вас моторы мощные, вытянут легко.
Да и важно что полеты или ПАНТЫ!!!
ДАЖЕ РАЗБИЛ, и не ждёшь запчасти, отпилил, завершил и снова в поле . А так ради красоты и пантов сидим и ждём пока прийду лучи, рама.
Много людей летают на бомжелетах и не страдают! А вы ждёте!!!
Пипец!
Вот именно! Полный !
Ужс