Betaflight, тесты режима GPS Rescue, Failsafe. Коптер в хлам!
Вставка
- Опубліковано 26 вер 2024
- Провел много тестов и в целом ясно что Betaflight способен вернуть аппарат приблизительно в точку взлета без помощи компаса. Есть несколько нюансов, которые нужно учитывать перед тем как поднять квадрокоптер в небо.
В процессе испытаний квадрокоптер серьезно пострадал.
Наша группа ВК: rcdiy.t...
Информация от разработчиков то режиму GPS Rescue:
github.com/bet...
Наверное самый полезный ролик из тех 1000 роликов, что есть про GPS Resue. Спасибо.
Действительно!
А какие вопросы были не ясны? Что и почему тебе помогло именно это видео?
@@13-Radeon
Кстати в BF 4.2.9 есть ALTFIXED, и проблем с перебором высоты больше нет...
Но есть другая проблема - резкий такой "боевой" разворот к точке взлёта!... Думаю это проблема, особенно для не маленького и не лёгкого квада... Не знаешь как снизить скорость вращения по YAW в момент включения RESCUE?
Тоже провёл хучу тестов на 7ми дюймовом под 800гр, вот кое-какие исследования свои изложил в описании под моим видео: ua-cam.com/video/0ruo0LbGiBY/v-deo.html
О, сам нашёл: github.com/mathiasvr/betaflight-deciphered
gps_rescue_yaw_p
GPS Rescue Yaw P Gain
Default: 40
Range: 0 - 500
Ты в итоге отказался от дальнолётов, или как-то закостылил баги изветных Флаев? У меня веселуха продолжается... set gps_rescue_yaw_p =25, разворот стал плавнее, и уж думал ну сейчас то победа, но в итоге: ua-cam.com/video/n0xShL13hQY/v-deo.html
Попозже посмотрю ББ-лог, если будет что дополню... Есть ещё идея задрать set gps_rescue_throttle_max = 2000, а то вдруг не вытягивает по газу, но вобще странно, реальный газ висяния 33-34% это же тяга 1/3! и в этом видосе у меня стояло 1700, что есть 70% что есть 1/2 - можно флипы и ролы крутить! Кстати я говорил что разрабы БФ не знают в чём у них проблема... Я им выкладывад видос, дифф, лог - в ответ мол странно, все настройки в норме, почему падает не знаем... Я близок бросить всё к едрене-фене, 2 месяца лета вместо полётов шарю по пояс в траве ища коптер, чтение мануалов, форумов, видосы, настройки... и всё по кругу, и почти каждый день - День Сурка...
Тянет на докторскую по failsafe. Более подробного исследования не встречал. Автору спасибо!!!
Спасибо за видео! Давно искал подробный материал по Gps rescue.
Формат отличный) Музыка + манера рассказа напоминает Модель для сборки. Респект. Информативно и мега полезно) Подпись!
Спасибо, представляю, сколько времени и нервов ушло, спасибо что поделился опытом!
туева хуча испытаний! и я решил, что стоит посмотреть это видео))
большую работу провел, пасибки!
Огромное спасибо очень полезный опыт
интересно. спасибо за труд!
Спасибо за видео . Тоже собрался поставить GPS . Поможет избежать ошибок .
даже через 2 года после публикации полезно, спасибо.
Спасибо, очень полезное видео. Все понятно и подробно.
Спасиьо за офигенно полезное видео
Отличное видео- спасибо! Цена видео- коптер🙆♂️. 15:05 вывод
респект! Орёл !
Более подробного видео по сабжу не встречал на русском. Спасибо!
Спасибо, очень полезное видео. Многое проясняется. Респект за проведенные опыты
Отлично. Лучшее видео. Спасибо...
Коптер пал во благо науки чтобы уберечь многие новые поколения коптеров
Лайк бро. Познавательно.
Отличные видео!
спасибо с проделанную, огромную работу....
Спасибо, столько вопросов отпало.
Только самый тупой не поймёт про что речь идёт))
Спасибо за столь прекрасный ролик))
👍
спасибо полезное видео))
Отличная работа коллега.
Если ведро с GPS, то я всё же за INAV. В принципе, после тюна INAV вполне прилично летает, по крайней мере, для фристайла.
Спасибо за видео
Супер!
Лайк. Подписка.
Все режимы в CLI на гибхабе я изучил но реальные краши нужно пройти... Спасибо.
Я и говорю: за то опыта полно 😆
Like
👍👍👍
Спасибо!
Спасибо за видео. Такой вопрос. Активирую gps реск. во время полета даже меньше 50м от точки взлёта, он начинает лететь домой, а если вырубаю аппу симулируя фейл сейв, коптер просто дизармится и падает! Хотя настроен возврат домой gps. В чем мб проблема?
И в полете было несколько раз что приемник аппы вырубался (без особо видимой причины) и фейл сейф просто тупо дизармил коптер, хотя долженбыл возврат делать
Присоединяюсь к ElectricalTape_FPV
Эдуард,день добрый,в какой части Томской области вы живёте???? Я тайгинец,собрал коптер,но у меня куча вопросов,то не приёмник,передатчик на одну версию прошивки никак не мог прошить,то заармить в общем если у вас есть время хорошо бы пообщаться в вацапе
Вы молодец лайк за труды. Я тут видел у вас видео про антенны 915, сделал как у вас, гораздо лучше штатной работает) Спасибо вам. на 10мвт в городе с помехами 300 метров рссий 60 по мне очень неплохо плюс что антенна в тени стоит. со штатной не так уверенно было дело и при развороте на 20 процентов падало сейчас при развороте не падает даже снизу сзади под лучами) Короче спасибо вам)
Очень хорошо, но без измерительных приборов это дело случая :)
@@13-Radeon ну само собой. Но если я так тяп ляп сделал лучше то думаю в заводских условиях могли бы и по лучше сделать(
@@MrStaZii ну а вообще как, сложно было самому изготовить?!
@@13-Radeon если есть 3d принтер то вообще не сложно) я корпус сделал и все дела) сделал по 71 мм и вобще огонь. Стало на 10 мв очень уверенно работать. Но в будущем я найду прибор и сделаю по нему и все параметры скину. А то печаль получается. Люди покупают рлс а получают лотерею.(
@@13-Radeon здравствуйте еще раз) удалось проверить антенну. 71мм если один конец то у меня получилось 1.2ксв. и штатная на передатчике удивила 1.06ксв
то же хотел дальнолет
сделал 2 штуки на 7 пропах один на айнаве второй на бетафлае
но то время нет то просто погонять хотелось чем весь день в тестах
но у меня пока результат нулевой
одно утешает я пока не убил не один в хлам :)
тебе за видос спасибо
очень познавательно
заказл с бенга ещё тиру 129 будет 3 ...
но думаю мои тернии отложу на следующее лето..
Все еще впереди))))
❗👍
Нужный видос. Мне данная функция нужна только для того чтобы направить коптер хотя бы в сторону точки взлета при потере радио или видео связи. Ждать от него нормальной посадки не думал даже, если рылом в глебу то лучше поближе..А для меня уже примета: не включил двр - жди бяды, последний раз пять часов искал коптер на чистом поле км на км, от падения отключился основной акб , а пищалка оказалась с..ка дохлой... вообщем видос зачёт.
Ой не говори! Без ДВР вообще трагедия искать)) Казалось бы 1 кв. км, закалебёшся бегать, как головка струйного принтера, туда-сюда😆
Классно разжевал👍 жду f722 std хочу выкинуть DJI NAZA m lite. Задрал он меня , уже весь квадр разбил из за этого дерьма
Эхх, бетафлай шоб его)
Здравствуйте. Очень классное видео. Скажите пожалуйста , можно ли самому задизармить коптер в полёте на бетафлай, а затем заармить до столкновения с планетой?) И второй вопрос - если самому включит fs с тумблера в режиме drop, коптер начнёт падать. Можно ли отключить fs и заармить в полёте? Не совсем понял про hold на каналах.
18:03 - если коптер тряханет порывом ветра, то он задизармится при выполнении процедуры возврата. А есть параметр регулирующий чувствительность этой тряски?
Доброго,так как все таки победить возврат домой на выставленной мной высоту,а не на высоту достигнутую за время полета +15м?Я уже с этим столкнулся,часто достигаю 150-200м за время полета
А в чем проблема, что он пойдет на 15 метров выше? Я не видел настроек, что бы это выключить
Отличный материал! А какое железо? А вот собрал себе простое, но там ни RSSI ни датчика тока нет, а вроде очень полезно
Матек 405стр, регули литл бы, гпс тс100 мини
@@13-Radeon а передатчик?
@@Velosi_ru Тоже матек HV и на другом стоит TX805
Добрый день, я хочу получить в ОСД стрелку с направлением точки взлёта и расстояние до этой точки, не каких автоматических режимов полёта мне не надо, типо возврат домой и т. д. просто показания на осд. Это возможно при установки GPS?
да. абсолютно
Подскажи пожалуйста, а почему спутники теряются в полете? До этого летал под inav и не было таких проблем...или для betaflight этотнормальное явление?
Хрен знает, быть может бета считывает моментально показание по количеству спутников и тут же на это ориентируется, ведь бета все таки прежде всего гонка.... Айнав есть доп инструмент - компас, зная направление на дом и дистанцию до него, по большому счету можно довести аппарат приблизительно до точки взлета даже при потере спутников во время полета и что бы не раздражать пользователя цифрой 0, айнав возможно просто усредняет это значение.... Опять же напомню, что это сильно зависит от GPS модуля и его расположении на аппарате относительно горизонта...
@@13-Radeon ок, спасибо большое
на сколько актуально на 2023 год?
Отличное видео! В версии 4.1... появились новые команды скорости подъема и спуска gps_rescue_ascend_rate , gps_rescue_descend_rate . Что вы думаете в связи с этим об использовании этих команд gps_rescue_throttle_min и gps_rescue_throttle_max а также команды установки газа висения?
Я не знаю.... Новую версию еще не тестировал
Так моторы с магнитами как же с ними? В любом случае магнитное поле всегда присутствует. Например на мавиках складные лучи, а значит и магнитные поле еще ближе к gps. В этом случае мавики летают.
Магниты моторок худо бедно изолированы в колоколе, хотя возможно на мелколетах это вызовет проблема...
@@13-Radeon если это можно так назвать. Данный вопрос ни кто не проверял. Как воздействуют моторы. Сплит ранкамовский давал такие помехи на gps, что не ловил спутники.
@@JELTOGOREC вот это точно! Потому как со шлейфом ранкам во первых магнитное поле переменное, во вторых не постоянное, по этому калибровка не дает результата...
Народ скажите мне лапотню, чем бетафлайт лучше айнава? Вроде бы под айнавам так же летает да и еще плюшки по спасением работают получше. Купил себе квадрик на бетафлайте блин теперь боюсь лететь на нем после этого видео. Думаю может быть пока не поздно перейти на айнав.
В бете уйма инструментов для более тонкой настройки коптера, за счет чего под бетой он летит лучше.. Разумеется всеми этими инструментами нужно владеть
Эта трасса на нефтехим?
С мичурина перед кольцом кузовлева, поле слева
Если GPS, то я за IN
INAV
Добрый день, если у меня gps без компоса то всё это будет работать?
Бета не умеет зависать, может вести только по самолетному в сторону дома, по этому компас не обязателен. Я летаю без компаса
Должен быть включен акселерометр в обязательном порядке
@@13-Radeon а небыло такого, что на вкладке GPS показано что модуль видит спутники ,а в шлеме осд показывает ноль спутников. И 3д фиксация во вкладке беты написано "Нет". Модуль работает лампочка на нем горит, второй день долблюсь в чем проблема не понимаю.
@@krepsis54 опыты под открытым небом проходят? Если на вкладке гпс прказывает колличество спутников то и в осд тоже... Не забудь накатить шрифты осд
@@13-Radeon шрифты не накатывает, какие надо? Но спутники не показывает. Опыты на балконе под открытым небом.
12:20 Дополнительные средства поиска *РАССКАЗЫВАЮ* Берём аккум вупа на 250-350мах, подключаем через диод шоттки параллельно приёмнику ( я вижу на 12:33 r9 систему) .... На полётнике матек есть пятак с 5в к которому и цепляем этот самый аккум + приёмник + GPS ... В итоге имеем при отвале основного аккума запитку полётника+ GPS + приёмника ... т.е. телеметрию на пульт , радиосигнал с приёмника, gps координаты, рабочую пищалку ( думаю ты сам спец и способен найти тот самый пятак , это там где появляется напряжение при подключении по usb, но при желлании могу скинуть фото как оно выглядит у меня) ... Время работы такой хрени примерно 1 час автономно при заряжденном аккуме вупа... диод шоттки не даёт аккуму разряжаться ( т.к на 5в пятаке напряжение выше чем на аккуме вупа) , но при желании можно подключить обычный кремниевый диод с падением 0,6-0,7в в обратной полярности , через который этот самый аккум ещё и подзаряжаться будет ( но это я не пробовал) ... Из недостатков каждая смена аккума требует передёргивания этого бекап аккума, чтобы сбросить статистику полёта.
И до кучи настроить аппу на запись логов при арме + вывести на osd координаты ну и не забывать включать dvr.
Это конечно жизнеспособно и просто, но вот полетник может повиснуть, после того как напруга на акуме упадет до 3.7 например, не известно с каким падение напряжения стоит там линейный стаб, хотя все можно проверить конечно, кроме того сам приемник р9 слим жрет 100ма при 5вольт + полетник+гпс, там впору 1000 мАч акк ставить)) И все таки ЗУ тоже не помешает, что нить типо MCP, компактный чип для зарядки одной банки лион
@@t.me_hgjhghgf кстати, по сути полетник и гпс не нужно резервно запитывать, если юзать таранис с телеметрией так как последние координаты всегда есть на аппаратуре и как последний рубеж поиска сойдет и просто приемник, особенно если обзовестись направленной антенной на 900 МГц😁
@@13-Radeon я подобную систему поставил на 5 квадов ... на f4 работает стабильно . а если нестабильно, берём плату от повербанка ( dcdc tepup + charge) за 50руб и запитываем через не
@@13-Radeon Последние координаты на расстоянии могут быть на высоте 100-200м , при снижении радиосигнал ослабевает и если при этом коптер летел да даже падал то радиус поиска вокруг последних координат может быть очень большим... Один раз мне подобная система спасла коптер ... я проглядел просадку баты и коптер рухнул метрах в 700 от взлёта на поле подсолнечника высотой выше человеческого роста... вся радио связь пропала гораздо раньше падения ... бекап аккум позволил мне словить последние координаты , по н им коптер и лежал...
Эдуард, спасибо огромное за проделанную тобой работу для создания этого ролика. Очень помог. Лайкос
Я взял naza v2 и геморой закончился)))
Да ну ее в баню😁
Эдуард Константинов ,понимаю))без гемора не интересно летать)))у меня уже как год ни одного краша,летаю без проблем,а на бете гоночные ,она для этого и сделана)
@@_U_F_A тык с inav я тоже особо не падал, а тут откровенные стресс тесты, так что ничего удивительного))
Супер! Спасибо! Какой gps модуль посоветуете на 3 дюйма geprc cygnet.?
А оно там нужно?! Это ведь не долголет, да и лишние 5-10 грамм там ни к чему... А так, matek, beitian, но только что бы галилео спутники поддерживал, а то более 10 спутников ловить заколебёшся
10 минут время полета, на 3-5 км можно улететь за это время. Боюсь потерять, поэтому и хочу вкорячить gps.
@@balantisable тогда нужен легкий gps и позаботиться с установкой под некоторым углом, что бы скомпенсировать угол коптера при полете
@@13-Radeon тогда нужно в CLI включить опцию use gallileo =on, значит она полезная выходит, потому как по умолчанию OFF
@@RusikFPV Интересно, так если сам gps не поддерживает галелео, то что там полетник сможет увидеть?