Meta-Reinforcement Learning for Universal Quadrupedal Locomotion Control

Поділитися
Вставка
  • Опубліковано 22 чер 2024
  • Supplementary video for the Master's Thesis
    "Deep Compliant Control for Legged Robots" by Fabrizio Di Giuro
    Supervisors: Fatemeh Zargarbashi, Jin Cheng, Dongho Kang, Bhavya Sukhija, and Stelian Coros.

КОМЕНТАРІ •

Наступне
Автоматичне відтворення
TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths6:19TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled Cloths
TRTM: Template-based Reconstruction and Target-oriented Manipulation of Crumpled ClothsComputational Robotics Lab
Переглядів 93
ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic Skins3:01ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic Skins
ToRoS: A Topology Optimization Approach for Designing Robotic SkinsComputational Robotics Lab
Переглядів 43
Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patent21:57Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patent
Understanding Porsche's New Six Stroke Engine Patentdriving 4 answers
Переглядів 1,7 млн
Крутой фокус + секрет! #shorts00:10Крутой фокус + секрет! #shorts
Крутой фокус + секрет! #shortsРоман Magic
Переглядів 28 млн
ТАРАКАН00:38ТАРАКАН
ТАРАКАНstunning max
Переглядів 2,2 млн
Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s00:12Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s
Dad took her, blood pressure soared 180 directly.😡When she came back from the bath, she saw this s开心baby
Переглядів 30 млн
РЕШАЮЩИЙ РАЗГОВОР: Золкин и Карпенко нашли ее мужа / "Жди меня" отдыхает!34:52РЕШАЮЩИЙ РАЗГОВОР: Золкин и Карпенко нашли ее мужа / "Жди меня" отдыхает!
РЕШАЮЩИЙ РАЗГОВОР: Золкин и Карпенко нашли ее мужа / "Жди меня" отдыхает!Апостроф TV
Переглядів 1,1 млн
Deep Q-Network & Dueling network architectures for deep reinforcement learning7:46Deep Q-Network & Dueling network architectures for deep reinforcement learning
Deep Q-Network & Dueling network architectures for deep reinforcement learningAndrew Melnik
Переглядів 22 тис.
Solving the Walking Robot Problem with Reinforcement Learning14:51Solving the Walking Robot Problem with Reinforcement Learning
Solving the Walking Robot Problem with Reinforcement LearningMATLAB
Переглядів 46 тис.
How might LLMs store facts | Chapter 7, Deep Learning22:43How might LLMs store facts | Chapter 7, Deep Learning
How might LLMs store facts | Chapter 7, Deep Learning3Blue1Brown
Переглядів 592 тис.
What P vs NP is actually about17:58What P vs NP is actually about
What P vs NP is actually aboutPolylog
Переглядів 101 тис.
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot Interaction3:07Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot –Part 2:Human–Robot Interaction
Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-DOF Hybrid Parallel Robot -Part 2:Human-Robot InteractionLaboratoire de robotique de l'université Laval / Laval University Robotics Laboratory
Переглядів 57 тис.
Computer Scientist Explains One Concept in 5 Levels of Difficulty | WIRED22:36Computer Scientist Explains One Concept in 5 Levels of Difficulty | WIRED
Computer Scientist Explains One Concept in 5 Levels of Difficulty | WIREDWIRED
Переглядів 7 млн
RL Foundation Models Are Coming!30:04RL Foundation Models Are Coming!
RL Foundation Models Are Coming!Edan Meyer
Переглядів 22 тис.
Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning4:21Control of a Quadrotor with Reinforcement Learning
Control of a Quadrotor with Reinforcement Learningaslteam
Переглядів 44 тис.
Can We Teach a Robot Hand To Keep Learning?5:17Can We Teach a Robot Hand To Keep Learning?
Can We Teach a Robot Hand To Keep Learning?Two Minute Papers
Переглядів 80 тис.
А що нам??23 вересня 2024 р.00:55А що нам??23 вересня 2024 р.
А що нам??23 вересня 2024 р.Alla Kovalchyk
Переглядів 465 тис.
ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬00:19ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬
ЭТО НАСТОЯЩАЯ МАГИЯ😬😬😬Chapitosiki
Переглядів 3,4 млн
ЗАГС. 1 СЕРИЯ. Мелодрама49:14ЗАГС. 1 СЕРИЯ. Мелодрама
ЗАГС. 1 СЕРИЯ. МелодрамаBest Movies
Переглядів 625 тис.
DOROFEEVA - Колискова 2022 (Official Music Video)02:42DOROFEEVA - Колискова 2022 (Official Music Video)
DOROFEEVA - Колискова 2022 (Official Music Video)DOROFEEVA
Переглядів 639 тис.
Кирило Верес / "Я міг би втрачати менше людей" / "Сподіваюсь я до когось достукаюсь"40:24Кирило Верес / "Я міг би втрачати менше людей" / "Сподіваюсь я до когось достукаюсь"
Кирило Верес / "Я міг би втрачати менше людей" / "Сподіваюсь я до когось достукаюсь"ВІДДУШІВДУШУ
Переглядів 605 тис.
Kluster Duo #настольныеигры #boardgames #игры #games #настолки #настольные_игры00:47Kluster Duo #настольныеигры #boardgames #игры #games #настолки #настольные_игры
Kluster Duo #настольныеигры #boardgames #игры #games #настолки #настольные_игрыДвое играют | Наташа и Вова
Переглядів 1,9 млн
Обменялись песнями с POLI00:18Обменялись песнями с POLI
Обменялись песнями с POLIGazan
Переглядів 1,1 млн
От первого лица: Школа 7 😡 УБЕЖАЛ из ДОМА 😱 БРОСИЛ ДЕВУШКУ ИЗ-ЗА ДЕНЕГ 😰 СТЫД ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА15:17От первого лица: Школа 7 😡 УБЕЖАЛ из ДОМА 😱 БРОСИЛ ДЕВУШКУ ИЗ-ЗА ДЕНЕГ 😰 СТЫД ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКА
От первого лица: Школа 7 😡 УБЕЖАЛ из ДОМА 😱 БРОСИЛ ДЕВУШКУ ИЗ-ЗА ДЕНЕГ 😰 СТЫД ГЛАЗАМИ ШКОЛЬНИКАРуслан Гладенко
Переглядів 2,5 млн